编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

LEINE+LINDE    编码器    861108356（750729-01）
LEINE+LINDE    编码器    861007456  P/N.750725-02  S/N.41270908
LEINE+LINDE    备件    RSI503537401-04
LEINE+LINDE    备件    ENCODER RSA  698 Part No:580480-01  Ser NO:039924140  SUpp-y:5VDC  OUTPUT:25 bit  ENDAT P1
LEINE+LINDE    打包机编码器    RSI503
LEINE+LINDE    值编码器    RSA608 K5 576646-01
LEINE+LINDE    编码器    RHI504                      (RES 1024ppr SUPPLY:9-30VDC 内孔Φ14g7 编号624984-01)
LEINE+LINDE    备件    861900220 9-30VDC 1024PPR
LEINE+LINDE    速度变送器    841910013-1024
LEINE+LINDE    旋转编码器    861900220 32020629
LEINE+LINDE    编码器    862108356-1024  带12针连接器及1.5米连接器电缆
LEINE+LINDE    备件    731636-01 36945948 9..30VDC  1024 PPR
LEINE+LINDE    备件    RHI-593-645934-02
LEINE+LINDE    配件    连接件 配861207416-512 编码器
LEINE+LINDE    编码器    27370177 9--30VDC
LEINE+LINDE    编码器    865900172 SN.32100496
LEINE+LINDE    编码器    CHI 703 821113-01
LEINE+LINDE    编码器    RHI593/500ppr
LEINE+LINDE    备件    535425，RHI50359
LEINE+LINDE    编码器    861900130-2500
LEINE+LINDE    板型辊电机编码器    865027394
LEINE+LINDE    编码器插针    1209096
LEINE+LINDE    增量型编码器    LL861 900220 P=1024
LEINE+LINDE    编码器    861007455 9-30VDC 2048rpm HTL
LEINE+LINDE    编码器    865-900172-2408
LEINE+LINDE    编码器    861108456 SER.NO:38657167
LEINE+LINDE    编码器    RSI 503   NO.(514582-26)
LEINE+LINDE    编码器    865- 1024
LEINE+LINDE    换辊拉线盒    208052
LEINE+LINDE    编码器    LL 861 900 220  （2150mm）
LEINE+LINDE    脉冲编码器    861007455/2048
LEINE+LINDE    编码器    861108356-2048
LEINE+LINDE    编码器    part no.690777-01
LEINE+LINDE    编码器    SN:34490020
LEINE+LINDE    式编码器    RSA 608  Part no:549849-01/Ser.no:36016838
LEINE+LINDE    编码器    S.NR. 7 247 070
LEINE+LINDE    备件    534024-01 A122 306 000 600
LEINE+LINDE    备件    8507041
LEINE+LINDE    编码器    Art.No: ppr
LEINE+LINDE    编码器    RSA057
LEINE+LINDE    备件    Encoder ROTARY INCREMENTAL 861107376-1024 DC9~30V 1024P/R FLANGE
LEINE+LINDE    编码器    RSA 608 576640-01
LEINE+LINDE增量型编码器  861900220(1024)

LEINE+LINDE增量型编码器  861900220(1024)