SENSTRONIC创建于1986年，总部设在萨维尔纳，毗邻斯*堡（法国）。 为了伴随公司客户的全球化发展步伐，公司现已成长业务遍及五大洲的国际型企业： 南非、德国、英国、阿根廷、巴西、中国、西班牙、美国、法国、匈牙利、印度、意大利、墨西哥、波兰、葡萄牙、捷克和俄罗斯。

   SENSTRONIC公司主要产品：SENSTRONIC电容接近传感器、SENSTRONIC磁力感测器、SENSTRONIC电感式接近感测器、SENSTRONIC连接件。

存货名称    规格型号
SENSTRONIC传感器    A120212L120311

SENSTRONIC传感器    A120212L120311
传感器    A120212L181011
传感器    A120212L181011K
传感器    A120216Q401521
传感器    A1202B6L160111
传感器    A1202B6L160111M
传感器    A1202GTL160141
传感器    A1202MTL160111
传感器    A1202R2K640141
传感器    A1202S1Q261021
传感器    A1202S1Q261051
传感器    A126302L181065
传感器    A126302L181065PB
传感器    A126326M080251
传感器    C1263A2Q050311
传感器    SHUNTCODE
接近开关    A126305M301051K
传感器    A120200L181011
传感器    A1202N6L12SP11
传感器    A120212L181011KTK
接近开关    A126305M080251
传感器    A120205K500/65M
传感器    A120214L120311
传感器    A120214L181011
传感器    A1202R2K910141
传感器    A126305K500/65
传感器    A126305M120261
传感器    A126305M181011
传感器    A120214M120412
传感器    A126305M120451K
传感器    A126302L120471KTK
传感器    A126305M180811
电缆    L12/4L55
电缆    L12/5LBII0065
电缆    L2319LM105
电缆    L2319E025
电缆    L2319MLL055
电缆    L2319MLL075
电缆    L2319LM075
电缆    L2319LM055
传感器T型接头    L12/8MLL0082
传感器T型接头    L12/5L01
电缆    L12/5LMD15A
电缆    L2319L205
电缆    L12/4MLL35

（1）内部电路板和其他零件的更换及相关操作必须由专业工程师或技术人员进行。

（2）打开壳盖前须保证设备断电至少10min。壳盖的打开须由专业工程师或技术人员进行。

（3）防爆型的必须转移到一个安全的区域进行维修保养、拆卸、再组装。

（4）转换器电路板组件中包含敏感部件，可能会被静电损坏。小心操作以免直接接触电子

部件或电路板上的电路图案，必要时需采取相应的防静电措施。

CHLBU型轮辐式拉压力传感器，采用十字剪切梁结构，具有良好的自然线性、抗偏载能力强、精度高、外形高度低、安装方便稳定，在料斗称、汽车衡、轨道衡等电子称中广泛应用，在各种工业称重系统中做力的分析与测量。

视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。

与二维视觉相比，三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择好的拾取方式。

折叠力/力矩传感器

力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

折叠碰撞检测传感器

这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人最有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此最安全的环境是*没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光等，目的只有一个，就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。

折叠零件检测传感器

在零件拾取应用中，无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如，如果抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。

折叠其它传感器

市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。

触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度，并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置，让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]