ECKERLE行星减速机ABR90-20-S2-P2

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ABR行星减速机生产周期快质量三包*

ABR伺服行星减速机提供参数及外形安装尺寸图

ABR系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

ECKERLE行星减速机ABR90-20-S2-P2

 运用行星式传动原理设计，具有精度高、钢性强、负载大、效率高、速比广、寿命长、惯性低、振动微、噪音低、温升弱、外观好、结构精密、方便安装、定位精确诸多特点,配合于交流伺服电机、马达、直流伺服电机、马达、步进电机、马达、液压马达的减速传动。可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川、台达、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西门子、法那克、科尔摩根、科比、帕克、AMK等等。作为精密传动设备的高新科技企业，目前公司全部引进德国最的设计生产工艺、的设备和检测仪器，更好地保证了产品的质量、生产效率和设备的稳定性。

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直角行星减速机同系列分：

 ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400直角行星减速机常用机座型号，速比：3~100有20比速可选择；分一级和二级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-6弧分；有数百种规格。产品型号例如：ECKERLE行星减速机ABR90-20-S2-P2。

ABR常用型号：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142

ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）

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一级：

ABR60-3 ABR60-4 ABR60-5 ABR60-6 ABR60-7 ABR60-10

ABR90-3 ABR90-4 ABR90-5 ABR90-6 ABR90-7 ABR90-10

ABR115-3 ABR115-4 ABR115-5 ABR115-6 ABR115-7 ABR115-10

ABR142-3 ABR142-4 ABR142-5 ABR142-6 ABR142-7 ABR142-10

ABR180-3 ABR180-4 ABR180-5 ABR180-6 ABR180-7 ABR180-10

二级 :

ABR60-9 ABR60-12 ABR60-15 ABR60-16 ABR60-20 ABR60-25 ABR60-28 ABR60-35 ABR60-36 ABR60-40 ABR60-48 ABR60-50 ABR60-64 ABR60-100

ABR90-9 ABR90-12 ABR90-15 ABR90-16 ABR90-20 ABR90-25 ABR90-30 ABR90-32 ABR90-36 ABR90-40 ABR90-48 ABR90-50 ABR90-64 ABR90-100

ABR115-9 ABR115-12 ABR115-15 ABR115-16 ABR115-20 ABR115-25 ABR115-28 ABR115-35 ABR115-36 ABR115-40 ABR115-48 ABR115-50 ABR115-64 ABR115-100

ABR142-9 ABR142-12 ABR142-15 ABR142-16 ABR142-20 ABR142-25 ABR142-28 ABR142-35 ABR142-36 ABR142-40 ABR142-48 ABR142-50 ABR142-64 ABR142-100

ABR180-9 ABR180-12 ABR180-15 ABR180-16 ABR180-20 ABR180-25 ABR180-28 

ABR180-35 ABR180-36 ABR180-40 ABR180-48 ABR180-50 ABR180-64 ABR180-100

2、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

3、减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓