伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

MOOG穆格D136-001-007*阀

MOOG穆格D136-001-007*阀

MOOG伺服控制器电机进行机械安装时，应特别注意什么？

由于每台MOOG伺服控制器电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。中国机器人产业处于大的变革时代,需要快速创新整合,而机器人作为一种高新技术,是推动产业发展的重要支持手段。国产机器人要在国际上占有一席之地,打造出品牌影响力和品质。对此,曲道奎表示:“不是简单的规模叠加,而是通过产业、文化、理念、组织架构形成一次新的产业集团,*是智能变化

美国穆格MOOG伺服控制器故障排除及维护

维修方法：
1、当电动车有刷美国穆格MOOG控制器没有输出时
1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
3）然后按照有刷美国穆格MOOG控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相*。
4）zui后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
2、当电动车无刷美国穆格MOOG控制器*没有输出时
1）参照无刷电机美国穆格MOOG控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压+50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。
2）如没有对，表示美国穆格MOOG控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。
3）参照无刷美国穆格MOOG控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。
3、当电动车有刷美国穆格MOOG控制器控制部件的电源不正常时
1）电动车美国穆格MOOG控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，
一般用7805、7806、7812、7815三端 稳压集成电路，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。
2）将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
3）否则说明美国穆格MOOG控制器内部电源出现故障了，一般有刷美国穆格MOOG控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
4、当电动车无刷美国穆格MOOG控制器缺相时
电动车无刷美国穆格MOOG控制器电源与闸把的故障可以参考有刷美国穆格MOOG控制器的故障排除方法先予排除，对无刷美国穆格MOOG控制器而言，还有其*故障现象，比如缺相。电动车无刷美国穆格MOOG控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
1）主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷美国穆格MOOG控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷美国穆格MOOG控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。
2)电动车无刷美国穆格MOOG控制器的霍耳缺相表现为美国穆格MOOG控制器不能识别电机霍耳信号。

 MOOG D661-4651/ 1156-421 G35JOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4652/ 1156-421 G15JOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4636/1156-421 G60KOAA5VSX2HA 
MOOG D661-4469C/1156-421 G75KOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4697C/1156-421 G15JOAA5VSX2HA 
MOOG D661-4033/ 1156-421 P80HAAF6VSX2-A 
MOOG D661-4059/1156-411 P80HAAF6VSX2-B 
MOOG D661-4444C/1156-421 G60JOAA6VSX2HA 
MOOG D661-4443C/1156-421 G45J0AA6VSX2HA 
MOOG D661-4506C/1156-421 G23J0AA6VSX2HA 
MOOG D661-4539C/1156-421 G35JOAA5VSX2HA 
MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A 
MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A 
MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A 
MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A 
MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A 
MOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A 
MOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A 
MOOG D634-341C R40K02M0NSS2 
MOOG D634-319C R40KO2M0NSP2 
MOOG D633-333B R16KO1F0NSS 
MOOG D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P 
MOOG D791-4025/S25J0PA6VSX2-A 
MOOG D791-4001/S25J0QB6VSX2-B 
MOOG D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B 
MOOG D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B 
MOOG D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B 
MOOG 072-559A S15F0FA4VBL 
MOOG 072-558A S22FOFA4VBL 
MOOG G761-3001 H04JOFM4VPL 
MOOG G761-3002 / 
MOOG G761-3003 H19JOFM4VPL 
MOOG G761-3004 H38JOFM4VPL 
MOOG G761-3005 S63JOGM4VPL 
MOOG J761-003 
MOOG J761-004 
MOOG D765-1603-5 S38JOGMGUSXO 
MOOG D765-1089-4 S63JOGAEVSXO 
MOOG D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL 
MOOG D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBL 
MOOG D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBL 
MOOG D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVAL 
MOOG D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVAL 
MOOG D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVAL 
MOOG D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1 
MOOG D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1 
MOOG D633-303B D633-308B D633-313B D633-317B 
MOOG D633-471B D633-472B D633-473B D633-481B 
MOOG D633-525B D634-538A D661-393D D661-4023 
MOOG D661-4033 D661-4069 D661-4070 D661-4099 
MOOG D661-4313C D661-4332C D661-4334C D661-4438E 
MOOG D661-4451C D661-4507C D661-4575C D661-4576C 
MOOG D661-4586E D661-4594C D661-4624 D661-4636 
MOOG D661-4640 D661-4649 D661-4650 D661-4651 
MOOG D661-4652 D661-4691C D661-4697C D661-4729 
MOOG D661-4773 D661-4776 D661-4782 D661-4790 
MOOG D661-4826 D661-4867 D661-5611 D661-5625C 
MOOG D662-1923E-4 D662-4010 D662-4014 D662-4036 
MOOG D662-4037 D662-4038 D662-4065 D662-4083 
MOOG D662-4099 D662-4723 D662-4846 D662-4884 
MOOG D662Z1931E D662Z4017 D662Z4336K D662Z4341K 
MOOG D662Z4378K D662Z4380 D662Z4384K D662Z4813 
MOOG D662Z4814 D662Z4815 D663-1922E-4 D663-306K 
MOOG D663-344K D663-4007 D663-4012 D663-4025 
MOOG D663-4318K D663-4705 D663-4769 D663-5002 
MOOG D663-5304K D663Z4305K D663Z4307K D663Z4322K 
MOOG D664-4009 D664-4013 D664-4311K 664-4383K 
MOOG D664-4384K D664-4714 D664Z4306K D664Z4382K 
MOOG D765-019-5 D765-1048-5 D765-1603-5 D791-5008 
MOOG D791-5045 D791-5021 D792-5002 G040-123-001 
MOOG G631-3002B G631-3004B G631-3006B G761-3003-5 
MOOG G761-3009A G761-3602 G761-3605 M040-104B