LENORD+BAUER

L+B兰宝编码器GEL260EX防爆型

L+B兰宝编码器GEL260EX防爆型

德国LENORD+BAUER(L+B)兰宝公司创办于1965年，至今已有40年的历史，为世界较有名的编码器及运动控制生产厂家，其长期服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识，尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于水平。

技术数据    GEL 207 ... 219
描述    
磁性增量式旋转编码器
应用领域    
机械制造、起重设备、船舶技术
电源电压    
5 V DC 或 10 ...30 V DC
温度范围    -20 °C ... 85 °C
保护等级    IP 65
脉冲数
136192

通用
?高分辨率磁性增量旋转编码器，机械设计坚固。
?技术在全球范围内被广泛应用，适用于最恶劣的工业环境
环境。
?所有类型均可提供径向和轴向连接器或电缆出口。
?高可靠性和长使用寿命表征磁增量式旋转编码器。
对于极端的应用
带同步法兰的GEL 207，轴直径和长度范围
带夹紧法兰的GEL 208，轴直径和长度范围
对于500 N的轴负载
带轴承座的GEL 209，轴直径16 mm，符合DIN 6888的半圆键
GEL 219带方形法兰，轴直径16 mm，符合DIN 6888的W半圆键

特点
?高分辨率，每回合高达136192脉冲
?参考信号
?高达500 N的轴负荷（GEL 209和219）
?电缆或插头出口，轴向或径向
?各种轴直径从6毫米到16毫米
?高电磁兼容性
优点
?即使在高空气湿度条件下也可靠
（冷凝）和频繁的温度变化
?能承受较高的冲击和振动负荷
?不受灰尘或油雾的影响
?温度行为长期稳定
?防止磁传感器技术老化
应用领域
重工业
?纸和包装机
运输和储存系统
?加工钢材，木材，石材，塑料的机器
等等
?装瓶厂

LENORD+BAUER（L+B）兰宝编码器5 V DC

公司介绍：

德国Lenord+Bauer公司创办于1965年，至今已有40年的历史,为世界较有名的编码器及运动控制生产厂家，拥有长期服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识，尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于世界 水平，生产的编码器、控制器等以其*的性价比广泛应用于钢铁、电厂、铁路、高速切割和造船等行业。德国兰宝LENORD+BAUER公司为自动控制的专家，其长期服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识，尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于世界

产品介绍：

Lenord+Bauer 兰宝公司产品主要包括：

Lenord+Bauer值编码器

Lenord+Bauer速度编码器

Lenord+Bauer微型编码器

Lenord+Bauer增量式编码器

Lenord+Bauer线性标度

Lenord+Bauer温度传感器

Lenord+Bauer配件

Lenord+Bauer驱动器

Lenord+Bauer现场总线模块

Lenord+Bauer操作终端

Lenord+Bauer控制器

Lenord+Bauer计数器

增量型编码器介绍：

GEL207 同步法兰编码器 GEL207TN01024I421

GEL208 夹紧法兰型编码器 GEL208UN00256G631

GEL209支撑底座及增强负荷型型编码器 GEL209VN10000D221

GEL219 直角法兰型编码器 GEL219XN01024H653

GEL260型高解析度编码器 GEL260BTN01024K923

GEL260EX防爆型编码器

GEL293 空心轴 集成耦合器型编码器 GEL293ASN1024L021

GEL295 重工行业及恶劣工况编码器 GEL295K00256D0D

型编码器：GEL15XF 可编程型编码器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30

GEL15 串行接口编码器

单路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35

多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35

GEL15 并行接口编码器

单路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25

多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25

编码器附件：VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S

常用产品型号：

 GEL2442 KN1G3K250-E No.J470165

 GEL 260-V-000500B031

 GEL208-V-00025G041S

 GEL208-VN 001000B033

 GEL208-VN 001000A033

 GEL2442KN1G5A600-E

 ZAN5.0256.090.0

 GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

 GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

 GEL2442KN1G5A600-E

 ZAN5.0256.090.0

 GEL154 G 4096 N35

 GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

 GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

 GEL2442 KD1G3 K250-E

 GEL2442KN1G5A600-E

增量型编码器介绍：

GEL207 同步法兰编码器 GEL207TN01024I421 

GEL208 夹紧法兰型编码器 GEL208UN00256G631 

GEL209支撑底座及增强负荷型型编码器 GEL209VN10000D221 

GEL219 直角法兰型编码器 GEL219XN01024H653 

GEL260型高解析度编码器 GEL260BTN01024K923 

GEL260EX防爆型编码器 

GEL293 空心轴 集成耦合器型编码器 GEL293ASN1024L021 

GEL295 重工行业及恶劣工况编码器 GEL295K00256D0D 

型编码器：GEL15XF 可编程型编码器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30 

GEL15 串行接口编码器 

单路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35 

多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35 

GEL15 并行接口编码器 

单路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25 

多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25 

编码器附件：VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S

    260-V-00500F-053S 电压10-30VDC            LENORD+BAUER        GEL 209-VNO1OO0A030            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5A150            LENORD+BAUER        244TN1G5            LENORD+BAUER        GEL2711            LENORD+BAUER        GEL208-V-000018B013            LENORD+BAUER        GEL260-V-01000B713            LENORD+BAUER        2442KN1G3K150-11            LENORD+BAUER        GEL2443KZRG3K250E            LENORD+BAUER        GEL247F-1FP400            LENORD+BAUER        ZAN525675            LENORD+BAUER        243T-LAB N060469            LENORD+BAUER        244KN1G5SP200601            LENORD+BAUER        243L-1AA  M430554            LENORD+BAUER        GEL293-V-00256L 053S            LENORD+BAUER        GEL260-V-00500B731            LENORD+BAUER        GEL2442Y005            LENORD+BAUER        GEL219-U-1000-B-0-2-3            LENORD+BAUER        2443KN1G5B150-E            LENORD+BAUER        GEL244KM1S3Y            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5K250            LENORD+BAUER        GEL2443 KZRR3K-E 电缆150CM            LENORD+BAUER        DREHGEBER GEL 219TN 2048 D031            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5A30            LENORD+BAUER        GEL260AV-000100B231            LENORD+BAUER        243L-1AA   N170758            LENORD+BAUER        TANDEM  GEL290-V-01600-B713            LENORD+BAUER        GEL260-V-000500B031            LENORD+BAUER        GEL-208-V-00025 G041S J10-35DC            LENORD+BAUER        Adapterplatte            LENORD+BAUER        244 KN1S3 Q031019            LENORD+BAUER        GS05-A01            LENORD+BAUER        GEL7781-1000-319            LENORD+BAUER        GEL 2442KM1G 5A370-2            LENORD+BAUER        200U 0500 100            LENORD+BAUER        GEL207-VN01000B601            LENORD+BAUER        2442KN1G3K600            LENORD+BAUER        GEL57 005 00 AC220V            LENORD+BAUER        2444KN1G5K150-E            LENORD+BAUER        GEL293-VN010000L031            LENORD+BAUER        GEL 293-V-01600L013，            LENORD+BAUER        GEL208-V-00120B013 UB=10-30VDC            LENORD+BAUER        GEL2442KN1R3K600-E            LENORD+BAUER        GEL104.10（S/N 490038)            LENORD+BAUER        GEL156G-1024IO-A09订货号:21617            LENORD+BAUER        GEL260C-00000B001            LENORD+BAUER        GEL260-UN01800BO11S            LENORD+BAUER        GEL244/2048 244KN1S3S            LENORD+BAUER        244KN1S3S L300088            LENORD+BAUER        GEL260-V01000B713            LENORD+BAUER        GEL 158G4096N35E07            LENORD+BAUER        GEL260-V-00500B03010-35V            LENORD+BAUER        TWIN-ENCODER LTD R/AE 24B/SSI            LENORD+BAUER        控制器GEL7310            LENORD+BAUER        GEL247247Y255            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3A060-E            LENORD+BAUER        GEL244KN1S5（6M）            LENORD+BAUER        K041149  磁性感应开关            LENORD+BAUER        GEL8230Y001AC            LENORD+BAUER        244KN1G5SL140310            LENORD+BAUER        GEL2475V-350PW306N            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3K150            LENORD+BAUER        GEL260-V-00450B031            LENORD+BAUER        243T-1AB M02414            LENORD+BAUER        GEL292-V-01600L013            LENORD+BAUER        244KNIS3S K290538            LENORD+BAUER        GEL2475V200LK200N            LENORD+BAUER        GEL247V1FM2000            LENORD+BAUER        GEL2443Y012，S/A1024000876            LENORD+BAUER        GEL 260-V-001000B713            LENORD+BAUER        GSW100-03+GV1:10+RK24;φ20H7            LENORD+BAUER        GEL260C-000000B033            LENORD+BAUER        GEL207TN010241421            LENORD+BAUER        GEL2478XWP400KANK06            LENORD+BAUER        GEL 293 V00256L053S            LENORD+BAUER        GEL152-G4096N35E07            LENORD+BAUER        GEL260-UN004096C001            LENORD+BAUER        GEL8230Y001AC，SSB            LENORD+BAUER        编码器GEL-260-VN00500A003            LENORD+BAUER        ZAN50128025.0            LENORD+BAUER        2442KN1G3A300-E            LENORD+BAUER        GEL152P30G3600/128            LENORD+BAUER        GEL208-VNO1000B003            LENORD+BAUER        244K1S5Y SN.F200006            LENORD+BAUER        GEL 120.35            LENORD+BAUER        GEL153B249913.030.00.090            LENORD+BAUER        244KN1S3S L350229            LENORD+BAUER        ZFN0115.8            LENORD+BAUER        GEL220U1500.100            LENORD+BAUER        GEL260C-0000B033            LENORD+BAUER        GEL293-V-001-00L-001            LENORD+BAUER        244KM1S3S   N110725  244Y106            LENORD+BAUER        GEL 244KN 1S3Y图号：270687            LENORD+BAUER        GEL219-U-1000-B-0-3-3            LENORD+BAUER        ZFN0388.1 P/40-038            LENORD+BAUER        GEL260C-00000B01N            LENORD+BAUER        GEL89022  电缆            LENORD+BAUER        速度感应器GEL244 244KM1S5            LENORD+BAUER        GEL235-SG-13-12-B-D-S-4            LENORD+BAUER        244KN1S3Y  1300483            LENORD+BAUER        GEL2444TN8G5K100-E            LENORD+BAUER        UNS-13025-257            LENORD+BAUER        2442KZ1G3G100M04            LENORD+BAUER        247V1 FM2000            LENORD+BAUER        GEL7320.1 SER.Nr:1330043            LENORD+BAUER        GEL207-TN01024 H401 +3m            LENORD+BAUER        UXE-26702-031 0828000490            LENORD+BAUER        GEL7551.3000            LENORD+BAUER        GEL208-V-00025F643            LENORD+BAUER        GEL2443KN1Q3A030-E            LENORD+BAUER        GEL8230Y005  SERNO:N210292            LENORD+BAUER        GEL8085BB20S            LENORD+BAUER        D-4200GEL208V 脉冲900            LENORD+BAUER        2443KN1G5A500            LENORD+BAUER        GEL 121.54            LENORD+BAUER        GEL-262            LENORD+BAUER        GEL292-AVN05000L031            LENORD+BAUER        GEL2010VN01024YCROS            LENORD+BAUER        CEL2473Y001 #54790-1283            LENORD+BAUER        GEL 122.95            LENORD+BAUER        GEL221TN0500111            LENORD+BAUER        244KM1G5            LENORD+BAUER        GEL207-VN001000A631            LENORD+BAUER        GEL235-SG-12-12-EAD4            LENORD+BAUER        244KM1S3S K370401 244Y048            LENORD+BAUER        GBL208VN01200G753            LENORD+BAUER        GEL 2952            LENORD+BAUER        244KN1S3 Q120563            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3K150-11

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器(图9)

编码器(图9)

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

折叠编辑本段信号输出

信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，

编码器(图10)

编码器(图10)

集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

折叠编辑本段发展市场

编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年，中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。

从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域，占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小，仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业，编码器目前应用比例较低，仅占14%的*。此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用，但应用比例较低。

2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上，而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显，是拉动增长的主要来源。

从厂商来看，目前欧美品牌占据高端市场，占三分之一以上的*，产品价格定位高端，在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场，也占三分之一以上的*，产品价格定位中端，在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争，产品价格较低，以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。

*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%，市场集中度较高，各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度最大的为60%，增长幅度最小的低于10%。

编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。

随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。

目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全性能提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器(图9)

编码器(图9)

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

折叠编辑本段信号输出

信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，

编码器(图10)

编码器(图10)

集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

折叠编辑本段发展市场

编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年，中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。

从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域，占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小，仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业，编码器目前应用比例较低，仅占14%的*。此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用，但应用比例较低。

2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上，而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显，是拉动增长的主要来源。

从厂商来看，目前欧美品牌占据高端市场，占三分之一以上的*，产品价格定位高端，在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场，也占三分之一以上的*，产品价格定位中端，在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争，产品价格较低，以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。

*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%，市场集中度较高，各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度最大的为60%，增长幅度最小的低于10%。

编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。

随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。

目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全性能提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。