GEL208-V-00025G041S编码器L+B

GEL208-V-00025G041S编码器L+B

常用产品型号：

GEL2442 KN1G3K250-E No.J470165

GEL 260-V-000500B031

GEL208-V-00025G041S

GEL208-VN 001000B033

GEL208-VN 001000A033

GEL2442KN1G5A600-E

ZAN5.0256.090.0

GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

GEL2442KN1G5A600-E

ZAN5.0256.090.0

GEL154 G 4096 N35

GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

GEL2442 KD1G3 K250-E

GEL2442KN1G5A600-E

ZAN5.0256.090.0

GEL260-V-00500B030

GEL208-V-000120B013

GEL154G4096N39E02

GEL208-V-000120B013

GEL 2443 KN 1G 3K 050-E

GEL260-v-001000-B713

GEL260-v-001000-B713

GEL2443KM1G5K030-E

GEL 2443 KN 1G 3K 050-E

GEL 208-V-00025F041S

GEL2443KN1G3K150-E

GEL2443KNRG3K030-E

GEL 208-V-00050F041S

GEL260-V-000500B033

GEL2443KN1G3K150-E

GEL 2442 KN1G3 K030-E

GEL 208-V-00025F041S

GEL-2475V-250LK 300N

GEL2442 KN1G3 A250-E

GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

GEL154 G 4096 N35

GEL-2475V-250LK 300N

GEL2442KN1G3K150-E

GEL2443KN1G3K150-E

GEL-260-V-001000B031

GEL2442KN1G3K150 Q510707

GEL2442KN1G3K150-E

GEL293-V 00256 L053S

GEL2443KN1G3A030-E

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下，

编码器(图7)

编码器(图7)

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器(图8)

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下，

编码器(图7)

编码器(图7)

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器(图8)

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下，

编码器(图7)

编码器(图7)

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器(图8)

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下，

编码器(图7)

编码器(图7)

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器(图8)

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

 1、编码器
增量型编码器GEL207 
同步法兰编码器 GEL207TN01024I421，GEL208 
夹紧法兰型编码器 GEL208UN00256G631，GEL209
支撑底座及增强负荷型型编码器 GEL209VN10000D221，GEL219 
直角法兰型编码器 GEL219XN01024H653，
GEL260型高解析度编码器 GEL260BTN01024K923，
GEL260EX防爆型编码器， 
GEL293 空心轴 
集成耦合器型编码器 GEL293ASN1024L021， 
GEL295 重工行业及恶劣工况编码器
GEL295K00256D0D型编码器：
GEL15XF 可编程型编码器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30，
GEL15 串行接口编码器
单路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35，
多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35，GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25
GEL15 并行接口编码器
单路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25，
多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25
2、编码器附件 VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S、244TN-、243T-、GEL260-、GEL2600-、GEL220-、GEL244-、GEL7310-、GEL7320-、GEL8110-、GEL208-、GEL209-、GEL213-、GEL243-、PT100-、54790-1283-、GEL293-、GEL2473-、GEL292-、GEL152-、243L-GEL156-、GEL8085-、GEL7151-、GEL207-、GEL93-、GEL8245-、GEL89130-、GEL2442-、244KN-、24

GEL2442KN1G3K030-E，GEL2442KN1G3K050-E，GEL2442KN1G3K150-E，GEL2442KN1G3K250-E，
GEL2442KNRG3K030-E，GEL2442KNRG3K050-E，GEL2442KNRG3K150-E，GEL2442KNRG3K250-E，
GEL2442KN1G5K030-E，GEL2442KN1G5K050-E，GEL2442KN1G5K150-E，GEL2442KN1G5K250-E，
GEL2442KNRG5K030-E，GEL2442KNRG5K050-E，GEL2442KNRG5K150-E，GEL2442KNRG5K250-E，
GEL2442KZ1G3K030-E，GEL2442KZ1G3K050-E，GEL2442KZ1G3K150-E，GEL2442KZ1G3K250-E，
GEL2442KZRG3K030-E，GEL2442KZRG3K050-E，GEL2442KZRG3K150-E，GEL2442KZRG3K250-E，
GEL2442KZ1G5K030-E，GEL2442KZ1G5K050-E，GEL2442KZ1G5K150-E，GEL2442KZ1G5K250-E，
GEL2442KZRG5K030-E，GEL2442KZRG5K050-E，GEL2442KZRG5K150-E，GEL2442KZRG5K250-E，
GEL2442KM1G3K030-E，GEL2442KM1G3K050-E，GEL2442KM1G3K150-E，GEL2442KM1G3K250-E，
GEL2442KMRG3K030-E，GEL2442KMRG3K050-E，GEL2442KMRG3K150-E，GEL2442KMRG3K250-E，
GEL2442KM1G5K030-E，GEL2442KM1G5K050-E，GEL2442KM1G5K150-E，GEL2442KM1G5K250-E，
GEL2442KMRG5K030-E，GEL2442KMRG5K050-E，GEL2442KMRG5K150-E，GEL2442KMRG5K250-E，
GEL2443KN1G3K030-E，GEL2443KN1G3K050-E，GEL2443KN1G3K150-E，GEL2443KN1G3K250-E，
GEL2443KNRG3K030-E，GEL2443KNRG3K050-E，GEL2443KNRG3K150-E，GEL2443KNRG3K250-E，
GEL2443KN1G5K030-E，GEL2443KN1G5K050-E，GEL2443KN1G5K150-E，GEL2443KN1G5K250-E，
GEL2443KNRG5K030-E，GEL2443KNRG5K050-E，GEL2443KNRG5K150-E，GEL2443KNRG5K250-E，
GEL2443KZ1G3K030-E，GEL2443KZ1G3K050-E，GEL2443KZ1G3K150-E，GEL2443KZ1G3K250-E，
GEL2443KZRG3K030-E，2443KZRG3K050-E，2443KZRG3K150-E，2443KZRG3K250-E，
GEL2443KZ1G5K030-E，2443KZ1G5K050-E，2443KZ1G5K150-E，2443KZ1G5K250-E，
GEL2443KZRG5K030-E，2443KZRG5K050-E，2443KZRG5K150-E，2443KZRG5K250-E
GEL2443KM1G3K030-E，2443KM1G3K050-E，2443KM1G3K150-E，2443KM1G3K250-E，
GEL2443KMRG3K030-E，2443KMRG3K050-E，2443KMRG3K150-E，2443KMRG3K250-E，
GEL2443KM1G5K030-E，2443KM1G5K050-E，2443KM1G5K150-E，2443KM1G5K250-E，
GEL2443KMRG5K030-E，2443KMRG5K050-E，2443KMRG5K150-E，2443KMRG5K250-E
GEL2444KN1G3K030-，2444KN1G3K050-，2444KN1G3K150-，2444KN1G3K250-，
GEL2444KNRG3K030-，2444KNRG3K050-，2444KNRG3K150-，2444KNRG3K250-，
GEL2444KN1G5K030-，2444KN1G5K050-，2444KN1G5K150-，2444KN1G5K250-，
GEL2444KNRG5K030-，2444KNRG5K050-，2444KNRG5K150-，2444KNRG5K250-，
GEL2444KZ1G3K030-，2444KZ1G3K050-，2444KZ1G3K150-，2444KZ1G3K250-，
GEL2444KZRG3K030-，2444KZRG3K050-，2444KZRG3K150-，2444KZRG3K250-，
GEL2444KZ1G5K030-，2444KZ1G5K050-，2444KZ1G5K150-，2444KZ1G5K250-，
GEL2444KZRG5K030-，2444KZRG5K050-，2444KZRG5K150-，2444KZRG5K250-，
GEL2444KM1G3K030-，2444KM1G3K050-，2444KM1G3K150-，2444KM1G3K250-，
GEL2444KMRG3K030-，2444KMRG3K050-，2444KMRG3K150-，2444KMRG3K250-，
GEL2444KM1G5K030-，2444KM1G5K050-，2444KM1G5K150-，2444KM1G5K250-，
GEL2444KMRG5K030-，2444KMRG5K050-，2444KMRG5K150-，2444KMRG5K250-，
GEL2444KNPG3K030-，2444KNPG3K050-，2444KNPG3K150-，2444KNPG3K250-，
GEL2444KNPG5K030-，2444KNPG5K050-，2444KNPG5K150-，2444KNPG5K250-，
GEL2444KZPG3K030-，2444KZPG3K050-，2444KZPG3K150-，2444KZPG3K250-，
GEL2444KZPG5K030-，2444KZPG5K050-，2444KZPG5K150-，2444KZPG5K250-，
GEL2444KMPG3K030-，2444KMPG3K050-，2444KMPG3K150-，2444KMPG3K250-，