pompetravaini                   VAKUUMPUMPE TYP TRMX 257/1-C/RX/SP-XF          真空泵
Turck                           B8151-0 Nr:6904601                             插头
Turck                           BS8151-0 Nr:6904611                            插头
Turck                           LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063         位移传感器
Turck                           WAKS4.5-2/P00 Nr:8019167                       插头
Turck                           B8151-0 Nr:6904601                             插头
Turck                           BS8151-0 Nr:6904611                            插头
Turck                           LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063         位移传感器
Turck                           WAKS4.5-2/P00 Nr:8019167                       插头
PAINTSYS                        LP070 NR：F30600014                            齿轮箱
hydac                           HEX S610-30-00/G1                              冷却器
Crane                           IA032S1ZXC1H01                                 阀
EGE                             IGMF 005 GSP                                   流量开关
EGE                             IGMF 015 GOP                                   流量开关
EGE                             IGMF 005 GOP 10-55VDC                          流量开关
EGE                             IGMF 005 GOP 10-55VDC                          流量开关
EGE                             IGMF 010 GSP                                   流量开关
EGE                             IGMF 005 GSP 24VDC                             流量开关
EGE                             IGMF 005 GOP 10-55VDC                          流量开关
EGE                             IGMF 005 GOP 10-55VDC                          流量开关
Tiefenbach GmbH                 WK008K234                                      磁性开关
Tiefenbach GmbH                 M10 Sued                                       磁铁
Amtec                           K-6.210，M100 x 2 RH                           液压螺母
Amtec                           K-6.210，M100 x 2 LH                           液压螺母
ipf electronic gmbh             UY18C140                                       传感器
ipf electronic gmbh             UV98A975                                       传感器
Procentec                       NR.37021                                       总线模块
Lumberg                         ASBS 6/LED 5-4 Nr.11128                        插座
Turck                           NI20U-M30-ADZ30X2 4282810                      感应传感器
EGE                             IGMF 010 GSP                                   流量传感器
comec                           T63B4 KW 0,18 B14 NR:N1197800A                 电机
comec                           N1425300                                       接近开关
comec                           T63B4 KW 0,18 B5 NR:N1168300A                  电机
comec                           N1421700                                       继电器
Tippkemper-Matrix               IRD-10P 24VDC                                  光纤放大器
Contrinex                       DW-AS-623-04                                   接近开关
Contrinex                       DW-AS-303-03-276                               接近开关
Contrinex                       DW-AS-623-04                                   接近开关
Contrinex                       DW-AS-303-03-276                               接近开关
LESJOFORS                       1229                                           弹簧
LESJOFORS                       2876                                           弹簧
Condor                          MDR11/6 235712                                 压力开关
Papenmeier                      USL 06-Ex mit Anschlusskasten;L3541.086.00     卤钨灯
Turck                           NI12U-M18-AP6X-H1141 Nr:1645140                接近开关
IFM                             LR7000                                         液位传感器
motrona                         FM260                                          模块
motrona                         IT251                                          模块
Phoenix                         1668234                                        接头电缆
Phoenix                         1681936                                        接头电缆
Phoenix                         1668247                                        接头电缆
Rechner                         KAS-80-A24-A-PTFE/MS-NL                        接近开关
PROCENTEC GmbH                  101-00211A                                     总线模块
INA                             GIKR 30 PB                                     轴承
EGE                             KGFG014NAM /10 (10m cable)                     液位传感器
EGE                             KGFG014NAM /10 (10m cable)                     液位传感器
EGE                             KGFG014NAM /10 (10m cable)                     液位传感器
EGE                             KGFG014NAM /10 (10m cable)                     液位传感器
CO                           LT110LEXTS58J                                  感应传感器
CO                           LR100LEXTS58J                                  感应传感器
SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH           CPS 15.2/6-6                                   联轴器
KUHNKE                          Z396                                           继电器
KUHNKE                          Z 396.50                                       继电器
KUEBLER                         8.5823.3832.1024                               编码器
Turck                           FW-D9TLEDKU9PG-W-FC-ME-SH-8,5 ID：6604220      插头
Turck                           BLCDP-8M12LT-4AI-VI-8XSG-PD ID：6811175        总线模板
Turck                           BLCDP-6M12LT-2AO-I-8XSG-PD ID：6811171         总线模板
Turck                           BLCDP-8M12LT-4AI-VI-8XSG-PD ID：6811175        总线模板
Turck                           BLCDP-6M12LT-2AO-I-8XSG-PD ID：6811171         总线模板
Turck                           FW-D9TLEDKU9PG-W-FC-ME-SH-8,5 ID：6604220      插头
DEPRAG                          Typ 48-381-4-10R ist ersetzt durch Typ P0384X-S00-I90R10 气动旋转扳手
Gleason-PFAUTER                 NR.1089026                                     测量臂
Hengstler                       1405464                                        计数器
Hengstler                       0478123                                        计数器
Hengstler                       1405491                                        计数器
Balluff GmbH                    BTL-P-1013-4R                                  磁环
Balluff GmbH                    BTL5-E10-M0420-K-K05                           位移传感器
balluff                         BTL5-P1-M0150-K-K05                            位移传感器
Gemue                           423 32D 71404A0 2015                           阀门
Gemue                           K410 32D 714 CY54                              阀门底座
Gemue                           600 10M56 for 610 15D715611                    膜片
Gemue                           PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N     阀门配件
Gemue                           423 32D 71404A0 2015                           阀门
Gemue                           K410 32D 714 CY54                              阀门底座
Gemue                           600 10M56 for 610 15D715611                    膜片
Gemue                           PVDF Basis +2 Union for 690 25D 0205211 /N     阀门配件
PAULSTRA                        Stabiflex 530652 stiffness 75 sh               导向套
SICK                            DFS60A-S4AK16384                               编码器
Gemue                           690 32D 78205E12                               阀门
Tippkemper                      IRF-04XS175 24VDC                              传感器
Technor Italsmea                XCKWJ210541H29                                 限位开关
Technor Italsmea                XCKWJ2161H29                                   限位开关
SICK                            NR6025574 IM08-03BPS-ZT1                       接近开关
MAPER                           MAPER DN25 A/K HR/YL-RC210-                    球阀
Phoenix                         2799720 PSM-SET-FSMA/4-KT                      插头
Phoenix                         2856595 VAL-MS 350 VF ST                       插头
Turck                           BI15U-CP40-VP4X2 Nr.1540500                    接近开关
Spieth                          DSL 32.48                                      X轴/Y轴涨套
Phoenix                         2297154                                        自动控制器
crompton                        620055                                         电表
balluff                         BTL5-E17-M0600-T-3S32                          位移传感器
Balluff GmbH                    BKS-S 32M-05                                   插头电缆
balluff                         BTL-P 1028-15R                                 磁环
PROCENTEC GmbH                  ProfiHub B5 Nr:17010                           总线模块
Contrinex                       DW-AS-621-M8-124                               接近开关
Contrinex                       DW-AD-501-M8                                   接近开关
EDAG                            RF_08_80_16                                    滚轮
hydac                           HDA 4745-B-250-000                             压力变送器
Widap                           SMA20X140                                      电阻器
OMRON                           CJ1W-TS562                                     模块
PULSOTRONIC                     KJ5-M18MB85-DPS-V2-T                           感应传感器
CAB                             5541074.001,Druckkopf 4/203                    打印机喷头
Gemue                           615 15D 1125211/N                              油压传动阀
KUEBLER                         8.9080.4131.3001                               编码器
EPPING                          B7 - 40 x 25，Nr.223.105.150                   工件夹具
EPPING                          B7 - 30 x 20, NR.222.105.150                   工件夹具
A

STASTO 气缸 NSKU80-10-F-SEA

STASTO 气缸 NSKU80-10-F-SEA

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

市场形势比较

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。

九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。

九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。

如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本，电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势，但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。

综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。

从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。

因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

市场形势比较

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。

九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。

九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。

如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本，电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势，但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。

综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。

从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。

因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

市场形势比较

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。

九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。

九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。

如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本，电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势，但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。

综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。

从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。

因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展

我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。

由上可见，电机本身效率很高，但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗，电动执行器未必一定比气缸节能，具体比较取决于实际的工作条件，即安装方向、往复运动周期和负载率等。

应用场合比较

气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。

电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。

市场形势比较

气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。

九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。

九十年代末期，日本等主要工业发达国家，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达国家，还是在中国等新兴工业国家，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。

如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本，电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势，但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。

在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。

综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。

从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。

因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展

地利STASTO 流体自动化： STASTO液压缸，液压阀，STASTO电磁阀，STASTO球阀，STASTO蝶阀，STASTO齿轮泵，STASTO流量控制阀，STASTO压力开关等。
 
奥地利STASTO气动产品：
STASTO气缸
气动配件
气动电磁阀
气动流量控制阀
气动阀和逻辑单位
气动装置及联轴器
气动过滤，管理者和润滑

奥地利STASTO工业电枢产品：
STASTO球阀
球阀自动操作
蝶阀和刀闸阀
阀门的液体和气体
电磁阀为液体和气体
压力开关，测量仪器和流量监
安装配件为液体和气体

奥地利STASTO水力产品：
STASTO液压阀
高压水力
液压配件
工具水力

STASTO 气缸 NSKU80-10-F-SEA

STASTO 气缸 NSKU80-100-F
STASTO 气缸 NSKU80-10-F
STASTO 气缸 NSKU80-10-F-SEA
STASTO 气缸 NSKU80-10-M
STASTO 气缸 NSKU80-125-F
STASTO 气缸 NSKU80-15-F
STASTO 气缸 NSKU80-15-F-SEA
STASTO 气缸 NSKU80-15-M
STASTO 气缸 NSKU80-160-F
STASTO 气缸 NSKU80-200-F
STASTO 气缸 NSKU80-20-F
STASTO 气缸 NSKU80-20-F-SEA
STASTO 气缸 NSKU80-20-M
STASTO 气缸 NSKU80-250-F
STASTO 气缸 NSKU80-25-F
STASTO 气缸 NSKU80-25-M
STASTO 气缸 NSKU80-300-F
STASTO 气缸 NSKU80-30-F
STASTO 气缸 NSKU80-30-M
STASTO 气缸 NSKU80-400-F
STASTO 气缸 NSKU80-40-F
STASTO 气缸 NSKU80-40-M
STASTO 气缸 NSKU80-50-F
STASTO 气缸 NSKU80-50-M
STASTO 气缸 NSKU80-5-F
STASTO 气缸 NSKU80-60-F
STASTO 气缸 NSKU80-60-M
STASTO 气缸 NSKU80-70-F
STASTO 气缸 NSKU80-80-F
STASTO 气缸 NSKU80-80-M
STASTO 气缸 NSKU80-90-F

ADVANCED        GPR-1600
ADVANCED        压力传感器  有图
ADVANCED        0420 34045-0044
ADVANCED        FXAUT-GX36B-00705-01WJC
ADVANCED        "PFA3/4"""
ADVANCED        B25A40AC
ADVANCED        50A8 放大器
ADVANCED        M/N:3152536-106C  + 10KW
ADVANCED        MOD AMCI-7264
ADVANCED        10A8J
ADVANCED        HT-20-3
ADVANCED        GTR-1200
ADVANCED        16A20ACT
ADVANCED        VEL-2P32-SC/2*32W/277V
ADVANCED        MODEL 1200D
ADVANCED        C25A1B
ADVANCED        MF0-30CT-125V/5A
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ADVANCED        AUV-20ST
ADVANCED        120A10D
ADVANCED        FXAUT-GX36B-00705-03WJC
ADVANCED        AM-21001-10B
ADVANCED        Advanced  DIGIFLEX SERVO
ADVANCED        CPT-DIN.AV5.3.H.A1.AX
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ADVANCED        "PFA3/8"""
ADVANCED        LUGB-2404
ADVANCED        CBX15A20A 放大器
ADVANCED        AMCCON2   端子模块
ADVANCED        ACTP1795N (C7封装)
ADVANCED        0429/30.EC02-01
ADVANCED        B50A20
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ADVANCED        12A8E PWM伺服放大器
ADVANCED        Type:TM3-015i
ADVANCED        VEL－2P32－SC\\2×32W\\277V
ADVANCED        25A20T 驱动器
ADVANCED        5010-G-G10-B-M2-X0-00 IP65
ADVANCED        AUV-60ST
ADVANCED        VEL-2P32-SC\\2×32W\\277V
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ADVANCED        高温烙铁AD2200
ADVANCED        AV2-AC-12PF
ADVANCED        B30A40AC
ADVANCED        B25A20P 放大器
ADVANCED        BE40A8
ADVANCED        25A8E
ADVANCED        25A8M 放大器
ADVANCED        V05 50A201U-AK2
ADVANCED        AUV-1250ST
ADVANCED         X19 50A 20T
ADVANCED        "PFA1/4"""
ADVANCED        AY5-002AB 有图纸
ADVANCED        GR-16/PL02
ADVANCED        PART NO:E-WAY H016A
ADVANCED        6AC6-16PF
ADVANCED        0349 32780-0020
ADVANCED        Partno.305879-000
ADVANCED        3250
ADVANCED        PS2X3H96
ADVANCED        放大器 B25A20Q
ADVANCED        50A20W
ADVANCED        LUGB-2410
ADVANCED        XP-2215   0260001
ADVANCED        ZDCR300EE12A8LDC
ADVANCED        120A10
ADVANCED        50A20IT
ADVANCED        BE25A20ACG
ADVANCED        2450003 DD0-4002
ADVANCED        "PFA1"""
ADVANCED        GPR1500 0-10ppm o2Transmitter
ADVANCED        BX25A20ACD
ADVANCED        伺服控制器 DX15C08C-GE1
ADVANCED        MTM-2S40-TP
ADVANCED        MODEL 10A8
ADVANCED        PS16H40-L
ADVANCED        7260 灯管
ADVANCED        "PFA1/2"""
ADVANCED        20A14
ADVANCED        PUM SERVO AMPLIFIER BP X09
ADVANCED        TOC-UV   处理水量13.9T/H
ADVANCED        06-160MRC-E00012

（1）螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道螺纹连接。

(2)法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道法兰连接。

(3）焊接连接阀门：阀体带有焊接坡口，与管道焊接连接。

(4）卡箍连接阀门：阀体带有夹口，与管道夹箍连接。

(5)卡套连接阀门：与管道采用卡套连接。

(6）对夹连接阀门：用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

锚点折叠按阀体材料分类
（1）金属材料阀门：其阀体等零件由金属材料制成。如铸铁阀门、铸钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。

(2）非金属材料阀门：其阀体等零件由非金属材料制成。如塑料阀、搪瓷阀、陶瓷阀、玻璃钢阀门等。

(3）金属阀体衬里阀门：阀体外形为金属，内部凡与介质接触的主要表面均为衬里，如衬胶阀、 衬塑料阀、衬陶阀等。

(4) 阀门材料对照表

以下为几种不锈钢阀门材料参数及具体运用：

（1）螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道螺纹连接。

(2)法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道法兰连接。

(3）焊接连接阀门：阀体带有焊接坡口，与管道焊接连接。

(4）卡箍连接阀门：阀体带有夹口，与管道夹箍连接。

(5)卡套连接阀门：与管道采用卡套连接。

(6）对夹连接阀门：用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

锚点折叠按阀体材料分类
（1）金属材料阀门：其阀体等零件由金属材料制成。如铸铁阀门、铸钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。

(2）非金属材料阀门：其阀体等零件由非金属材料制成。如塑料阀、搪瓷阀、陶瓷阀、玻璃钢阀门等。

(3）金属阀体衬里阀门：阀体外形为金属，内部凡与介质接触的主要表面均为衬里，如衬胶阀、 衬塑料阀、衬陶阀等。

(4) 阀门材料对照表

以下为几种不锈钢阀门材料参数及具体运用：

（1）螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道螺纹连接。

(2)法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道法兰连接。

(3）焊接连接阀门：阀体带有焊接坡口，与管道焊接连接。

(4）卡箍连接阀门：阀体带有夹口，与管道夹箍连接。

(5)卡套连接阀门：与管道采用卡套连接。

(6）对夹连接阀门：用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

锚点折叠按阀体材料分类
（1）金属材料阀门：其阀体等零件由金属材料制成。如铸铁阀门、铸钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。

(2）非金属材料阀门：其阀体等零件由非金属材料制成。如塑料阀、搪瓷阀、陶瓷阀、玻璃钢阀门等。

(3）金属阀体衬里阀门：阀体外形为金属，内部凡与介质接触的主要表面均为衬里，如衬胶阀、 衬塑料阀、衬陶阀等。

(4) 阀门材料对照表

以下为几种不锈钢阀门材料参数及具体运用：

（1）螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道螺纹连接。

(2)法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道法兰连接。

(3）焊接连接阀门：阀体带有焊接坡口，与管道焊接连接。

(4）卡箍连接阀门：阀体带有夹口，与管道夹箍连接。

(5)卡套连接阀门：与管道采用卡套连接。

(6）对夹连接阀门：用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

锚点折叠按阀体材料分类
（1）金属材料阀门：其阀体等零件由金属材料制成。如铸铁阀门、铸钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。

(2）非金属材料阀门：其阀体等零件由非金属材料制成。如塑料阀、搪瓷阀、陶瓷阀、玻璃钢阀门等。

(3）金属阀体衬里阀门：阀体外形为金属，内部凡与介质接触的主要表面均为衬里，如衬胶阀、 衬塑料阀、衬陶阀等。

(4) 阀门材料对照表

以下为几种不锈钢阀门材料参数及具体运用：

（1）螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道螺纹连接。

(2)法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道法兰连接。

(3）焊接连接阀门：阀体带有焊接坡口，与管道焊接连接。

(4）卡箍连接阀门：阀体带有夹口，与管道夹箍连接。

(5)卡套连接阀门：与管道采用卡套连接。

(6）对夹连接阀门：用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。

锚点折叠按阀体材料分类
（1）金属材料阀门：其阀体等零件由金属材料制成。如铸铁阀门、铸钢阀、合金钢阀、铜合金阀、铝合金阀、铅合金阀、钛合金阀、蒙乃尔合金阀等。

(2）非金属材料阀门：其阀体等零件由非金属材料制成。如塑料阀、搪瓷阀、陶瓷阀、玻璃钢阀门等。

(3）金属阀体衬里阀门：阀体外形为金属，内部凡与介质接触的主要表面均为衬里，如衬胶阀、 衬塑料阀、衬陶阀等。

(4) 阀门材料对照表

以下为几种不锈钢阀门材料参数及具体运用：

Type:SS20.410 SCHMIDT FEINTECHNIK 
L250-2VE 增压泵 MAXIMATOR   
旋转接头 1890-063 2*3/4 DEUBLIN 1890-063  DD 2-WEGE, RTR G1 1/2A RH 
M4-FAST8-SFP HIRSCHMANN   "M4-FAST 8-SFP
943864001"
UTK 188-0007 SBA 
5138A kistler 放大器
SBA902-MVX+499 BRINKMANN 
VAT-ARTIKELNUMMER INDEX  61236-PEAP-AIG2/2356 VAT 
BOS 6K-PU-1LQA-S75-C BALLUFF 适配电缆5米
RVS-DN 145 75KW         SOLCON 软驱动器 

best.-Nr.42.2.E4240.P04,performax42.2;i=30:1 ebm 电机
ECI-42.40? BOO-PX42/30 ebm 电机变速箱
992.0160.001 ebm 电机连接器 
ET/1F-2C/115-250/10/P COD.7810 EUROTEK 单相过滤器EUTEK ET/1F-2C/115-250/10/P  
TE1511A/B Dittmer 温度传感器
TE1550A/B Dittmer 温度传感器
TE1525A/B Dittmer 温度传感器
TE1523A/B Dittmer 温度传感器
TE1581A/B Dittmer 温度传感器
TE1571/2-A/B Dittmer 温度传感器
TE1573~6-A/B Dittmer 温度传感器

MEX8D60B22,0-1.0MPa,1.0级,1/2NPT Baumer 压力表
 6262373-25 STEMMANN   
160P42CC6BS Neo-Dyn 
ELECTRIC SANLI 
80210-125K Artech Artech传感器125K
249.0319 Artech Artech传感器插销161R
S/N 264793 Artech 传感器
PR-26W/100mH2O/8369.1 keller 投入式液位传感器（量程0-60米，电缆长度65米）：
PR-26W/100mH2O/8369.1 keller 投入式液位传感器（量程0-100米，电缆长度100米）
EST117 24V ZF 
 ASE188-50/6 德国EMOD 
 F96FP Frequency meter, Rating: 45-55Hz, 110VAC FRER 96Fi 45-55Hz 110+230+400V  110V oder 230V oder 400V //50Hz  
wesco2120156 
wesco3132001

S105 A038（E3 105.1/8.2+B） Fischer 接线器（括号里是线夹部分）
TYPE NR MOEDELL 15 Neora 220V 50/60Hz 1000Wmax ELECTROSTAR 
 HOG10DN2500TTL 堡盟Baumer 编码器  11072235.BAUM HOG10DN2500TTLLR17KKLK-AX
CER 2000－3－N－I－H－G36 KROHNE   压差开关
SK 80S/4 BRE10   NORD   
WUE60TD demag WUE 60 TD-B14.6-66-3-18.1
S40 PAMAS 便携式颗粒计数器
 RFS150E/0100/10/3/O/10 KRACHT 传感器
LS77 AEG 
LS57 AEG 
LS47 AEG 
HS107 AEG 
 LS55K AEG 
LS37K   AEG 
HS8K AEG 
 VDE0570/EN61558 BLOCK 

S1LMGK4-1ZP-A99P274-X GESSMANN 5180000047 S1LMGK4-01ZP-X-A98P274
型号：VT2511KHUTT13 SIKA 电流计
型号：VT1541KHUTT12 SIKA 电流计
BAMO A2 160-40/80 Kemmerich Elektromotoren GmbH & Co. KG BAMO A2-160-040/80-x  battery voltage: 48-160V, motor: 40A/80A, IP23  
1102-025-121 M051190  UNION,SM,5/8-18UNF RH.655PLTQ DEUBLIN   "转筒机械密封 1102-025-121

DD,RTR 5/8-18UNF RH PT16,65 "
D1SE 83 BNJW 24VDC、Pmax350bar 派克Parker 电磁阀（含插把）D1SE 83 BNJW 24VDC
 ERCB/38A08-743771.17 SCHNIEWINDT (mede in Germmany) 酒机击沫水加热器
1102-025-121 M051190  UNION,SM,5/8-18UNF RH.655PLTQ DEUBLIN 转筒机械密封
 SGC1000/AE1034C EMG 数字式控制单元
RJ-1 ID.Nr.043271 SMW   
LNF-P3B-200-30 ICAR "C  200μF ±10%
Un   420Vdc
Urms  300Vac
Ui       300Vac
Temp Range: -25 to 700C
No PCB
12, 18  246 /Equ"