LANTIER.S.A LT-503 NR:39045电机

LANTIER.S.A LT-503 NR:39045电机

ETA-0130            1001170-22  DC32V 7.5A                                        
BENDER    IR420-D4-2                                                
KROHNE    DW181/RR/A/K2 150-1000L/h (441023141.80.01)                                                
HYDAC    传感器    EDS348-5-016-000                                            
HONEYWELL    AWM5102VN                                                
REXROTH    R900922073                                                
IFM    压力传感器    EVC01E                                            
PHOENIX-0238            订货号1668386  l=3m                                        
TR    CE65M 4096/4096 VOO1                                                
EMG    L18W/21-840 ORD NO:050300                                                
IGUS    CF130.25.04.UL 4G 2.5                                                
HYDAC    0660D010BN4HC                                                
FESTO    电磁阀    MFH-5/3E-D-1-C DC24V                                            
SIEMENS    6DD1610-0AH4                                                
K&N-0894            SIS U47422/008 A51 20A                                        
HYDAC    HDA4745-B-250-000                                                
TWK    插头    IW254/100-0.25-KFN-KHN的插头                                            
CRYOTHERM    78213864                                                
KUBLER    编码器    8.5020.D554.2048                                            
R+H    22568986 GMRSH right                                                
HYDAC    0330R003BN4HC                                                
EMG    SMI2.11.2                                                
BINDER MAGNETIC    32AT5/280SYN GEN III                                                
KISTLER    备件    9001A                                            
SOR    12L-K5-N4-B1A/0.5TO6PSI                                                
MTS    传感器    RHM0600MP151S1B1100                                            
ZAE    TYP:M 140 B1315/66  NO.505930/0008  I 20:1 OIL  GH6-460                                                
NORELEM-0005            21230-4025*0635                                        
PHOENIX-1195            1771969+1661480+1648322+                                        
DOPAG    400.70.05                                                
BENDER    绝缘监测器    IRDH275B                                            
BENDER-0078            RCM470LY-13                                        
ENDEVCO-0050            2270                                        
HYDAC    TFP904696                                                
BENDER-0638            RCM470LY.ART1CLE-NO.94012017                                        
E+H    FMB70-ABA1HA2CFCAA  IP66/IP67 NEMA4X/6P ser No:EA0017250AE  MWP:1.6MPa Span：10/120KPa U=11.5+45VDC Cal/Adj：0+4MPa P  -100+120KPa 4+20mA HART  Cal/Adj：0+120KPa                                                
ATECH    37038 ￠41mm*4mm*1016mm 37通道 0.05微米 带垫片（食品级硅橡胶)                                                
HEGENSCHEIDT    1024622-2                                                
VSE    VS4GPO12V32N11/6/10..28DV (X=Serienzahl)                                                
HASELHOFER SLANT    EI.12 KN-SCHUBANTRIEB SBA80-3 1-50Hz 230V L-AUFN:132.5w F-nr:0466543                                                
IGUS    CF130.05.12.UL                                                
SCHUNK    MPG40AS 340042                                                
VEM    电机    K21R  132  SX  2T  FNS-K    TPM140/3931序列号:0712875001711H                                            
JOKAB-0133            JSNY-7-3                                        
MTS    M12 560888                                                
SEW    附件    PHF002 KF87DRS160M4BE20/HF/TF/V/EG7R                                            
DISA    订货号5051224                                                
IFM-1077            AGM202                                        
CEAR    MGL 132                                                
MOOG    阀    D663-4002                                            
K&N-0101            AMS#CA11USG916600FT3                                        
LENZE    A2E170 2650R/MIN                                                
TR    CE100M 100-01425                                                
HERKULES    005626                                                
GE    CL03E300  CL03A310TN                                                
HYDAC    EDS 344-3-250-000                                                
REXROTH    换向阀    4WE6J73-6X/EG24N9K4                                            
HYDAC    HDA3840-A-300-190                                                
LECHLER    092.102.30.CC.00.1 1/4"-MS                                                
COMPUTERLINKS AG    CM12000040   POCKETPORT INTERFACE DB25 FEMALE RS232 ROHS COMPLIANT 16 PORT                                                
HYDAC    KHNVN-G1/2-2233-12X 702152                                                
LASERLINE    处理器    CPU314SC/DPMSpeed7编号204601                                            
BST-0058            EMS4/300/2005/F766 执行器                                        
LAPPKABEL    2*0.34mm2                                                
NSK    23148CC/W33/C4                                                
BENDER    IRDH275B-435                                                
MTS    传感器    GPS0350MH101V0                                            
SUN    NFFC-KGN                                                
COAX    VALVE    KBS15-NO-2-230V                                            
DOLD    AI 940 3AC50/60HZ 230V 0012410 AI 940 3AC50/60HZ 380V0001249                                                
REXROTH    R412006260                                                
NSD    电缆 3P-S-0102-20                                                
GUILD    M69-124-012/M69-124-013/M69-124-014                                                
KAWAKI    KY-MA-50A-JIS10K（FF）0-（50）                                                
MAYR    微动开关    055.000.6.SO                                            
KRACHT-0299            KF 0/4 S10K P0A ODL32/107                                        
MAHLE    PI4115 PS                                                
SICK    DME5000-112  配反光板                                                
HYDAC    1300R010BN4HC/-B4-KE50                                                
KYTOLA    TLFH-4CA  40-320L/min                                                
IFM-1067            MK5193                                        
VICKERS    备件    PVR2-10-S-0-3                                            
HUBNER    HOG 10D 1024I    SER.-NR1974816                                                
ERHARD    86227991 flow indicator DN 50 PN 16                                                
ELOBAU    3042211202                                                
GUDEL    Z11 3.352077 124553 TOOTH RACK station 1 conform                                                
REXROTH    比例阀    4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V                                            
GF    PH传感器 2724                                                
HANNING    TYP：O E 6 w 2 B 2-401                                                
MTS    RHM0620MP071S1G6100 传感器                                                
产品编号            产品名称1                                        
PHOENIX    FBS 3-5  3030174                                                
MTS    RPS0250HDT01S2G6100                                                
KUBLER    8.5868.1231.3112                                                
MOOG    072-559A                                                
KASUGA    DVSC300AE42                                                
REXROTH    配套维修包 PV7-19/40-45RE37MC0-16  MNR:R900580384FD                                                
REXROTH    电机    MKD025B-144-GP0-KN                                            
ELERO    type:economo nr:110004584                                                
MTS    磁铁    252182                                            
K&N-1438            CF18C32 851EF D-A292                                        
EMG    BMI2-CP/500/1760/1350/0                                                
BALLUFF    BTL7-E100-M2500-B-S32                                                
KRACHT-0222            泵 KF20RF1                                        
P+F    RVI58N-011K1R61N-00500\\24VDC                                                
TWK    GIM911CVN2048-SL-150                                                
BENDER-0438            EDS490-D-2                                        
SCHUNK    订货号：9939384                                                
HYDAC    HDA3840-A-500-124 10M                                                
EMG    对中    SMI-SE/500/2100/1500/300/0                                            
SUN    阀    CKBB-XCN                                            
PINTER-0136            MANOCOMB-IP65 0-16bar                                        
MTS    D60接头的电缆    XM6FCA0060NC                                            
HIRSCHMAIN    MS20-1600SAAPHC                                                
K&N-1243            CA11Y A201/110 L58666/001 AMS                                        
LAMBDA    HWS600-48/HD                                                
MTS    RHM0900MP201S1G2100                                                
REXROTH    比例板    VT5004-S2X/RSE                                            
HEGENSCHEIDT    备件    103629-2                                            
RELECO    S1  配C10-A10X                                                
KTR    弹性体(联轴器)    GS24-98SH-A-GS/6.0-D22/2.5-D22                                            
LINSINGER    005-2133-001                                                
ENDEVCO    ENDEVCO 2311-1 量程：+22000N/-2200N 共振频率：75KHz zui大压力：+66000N zui大张力：-2200N 振动极限：5000g 冲击极限：10000g                                                
EMG    电感式对中接收线圈    IM500.E01                                            
ATORN    53815 508(8MM)                                                
LEINE+LINDE    CHI 703 821113-01                                                
QUALITROL    导油罩    SLD000-00008926                                            
IFM    01D100                                                
HYDAC    EDS 344-3-400-000 906451                                                
MOOG    D663Z4322KP02JONF6VSY2-A                                                
RITTAL    SK3303100                                                
LANCOM    备件    1271+VPN   SN:4001718118000569                                            
HYDAC    滤芯    0240R010BN4HC                                            
ROLLON    DBN43-930                                                
BENDER    UG140P Ran=20KOhm Un=DC24V                                                
ELTRA-1415            EL63D4000E5L10*35J                                        
HYDAC    ETS388-5-150-000                                                
BENDER    RCM470DY B94022025                                                
MOOG    072-1202-10                                                
REXTOTH    VT/HNC100-1-23W-08-P-O  MNR R900958 999 OFW33 SN:RR09336                                                
M+S    BG2166 6202.01                                                
DELTA    WP020GDB10F  Fall 0.8bar                                                
STOBER    电器件    MDS5075                                            
LENORD+BAUER    编码器    GEL2478XWP400LANK01                                            
HYDAC    EDS 3446-2-0040-000                                                
MOVOMATIC    测量仪    TMP91 107667/0.6                                            
REXROTH    液控单向阀    SV10PA2-42                                            
SEMIKRON    SKKT-162/16E                                                
SCHUNK    DSE-A40-0                                                
MAC VALVES    42A-AMA-000-GDDP-3DT                                                
IGUS-0577            2020.12PZ                                        
SOMMER    GP240-B/BG026287/001AA                                                
NORD    SK80S/4                                                
K&N-1014            CG4 HHT.A310-600EA24FS2                                        
NORELEM-0009            03040-05 PUSH/PULL                                        
H2W    马达    STS-1220-AP4T                                            
HYDAC    EDS3446-1-0100-000                                                
CANTONI    电机    SKH80-6A SN:527312                                            
STAFA    MKV 010-V LG-90                                                
TWK    传感器    IW254/40-0.25-KFN-KHN                                            
IGUS*    拖链    07.16.038 加接头                                            
PINTER-0045            M0001A-029-AAO  0-40BAR                                        
SUCO    压力开关    0166-40502-1-018                                            
KUBLER    备件    6.565.010.300                                            
HYDAC    滤芯    0060D003BN4HC                                            
HYDAC    WSM06020W-01-C-N-24DG Z4                                                
NSD    BB3P-1                                                
VEM    K21O 90 L 6 FAN FDS-K/7863                                                
HYDAC    EDS348-5-040-000                                                
SIEMENS    6DD1681-0AJ1                                                
PHOENIX    SAC-5P-10 0-PUR/AD-2L                                                
FUNKE    BCF301-2-B13-4WEG ZG-NR.7500240410                                                
LENORD+BAUER    GEL209TN-01024C001                                                
LENORD+BAUER    GEL2443KN1G5K150-E                                                
MARECHAL    DSN1  20A 3P+N+E   400V  50                                                
CAMILLE BAUER    TYP U1100-F1U9A91K02 T2H4Z0P0 No.040/793038/020/1                                                
VEM    K21R 71K4 B14FT115 0807491002902H                                                
P+F    编码器    RVI58N-011K1R61N-100                                            
SCHUNK    电缆设备    0349931                                            
TRAFOMIC    电器件    TNR21214                                            
SEW    B3SH7-40-B-N                                                
PILZ    NR:774306                                                
HYDAC    DRV-20-11.X/O G1                                                
P+F    单圈值型编码器    AHS58N-0BA AA R 0 B N-00 16                                            
NORGREN    ZWEISAULELNRAMMPPRES--ORDER: 0641785--SN:05200477                                                
BAUMER    MHGP400B5G250UN2048C                                                
REXROTH    比例阀    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V                                            
BUSAK+SHAMBAN    Φ22*10  lamigamid 500                                                
CERTEX    04-060-0157-A                                                
IGUS-2195            RJUM-01-25                                        
MOOG    ZRDP16A4CC5T                                                
TURCK    RSC4.4T-2/ 2米                                                
TURCK    BL67-8DO-0.5A-P                                                
SCHUNK    气缸OSE-A57-1/8    PCA                                                
MTS    磁环    201554                                            
SUNDYNE    LMV-311-A102-PL01AA36  LMV-311 Q=24m3/h H=425m 系列号D-D870671-1-A/B                                                
WEIGEL    电压转换器    AU2.0  0-1A                                            
TURCK    WWAK3-2/P00                                                
HEIDENHAIN    LS 406C ML 770mm  ID:329 985-60  SN26 078 177 S H12                                                
MTS    传感器    RHM0100MP041S2B6100 传感器                                            
MENZEL    INDUTECMS MVB2 AVM                                                
TWK    ZP-P3L4-01                                           

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 。