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备品备件RUBBER DESIGN 减震器
面议备品备件0155026/00 集电器电缆
面议备品备件0,03X12,7X5000MM H+S
面议备品备件GEMU 600 25M17 88301392
面议备品备件WENGLOR 放大器301251104
面议备品备件GEMU 554 50D 1 9 51 1
面议备品备件BERNSTEIN SRF-2/1/1-E-H
面议备品备件N813.4ANE KNF
面议QY-1044.0013 泵 SPECK备品备件
面议NT 63-K-MS-M3/1120 备品备件
面议VECTOR 备品备件CANAPE
面议VECTOR VN1670 备品备件
面议*ENERFLUID DF.48.20.15.SX
*ENERFLUID DF.48.20.15.SX
Haag + Zeissler 994227 7200 PRE-N 旋转接头
HOMMEL Artikel-Nr: 240005 探针
TITAN 4261 VS32L 左导槽
TITAN 4251 VS32L 右导槽
heidenhain ND287(ID NO:636287-01) 光栅尺
zimmer KBH5505BS3/01 制动器
Hagglunds SPLL85D-2500 主板
MC 19.6707 BP8/25
SMW 126534
RITTAL SK3361540
REXROTH R901073856 A
SKF 6206-2RC
HORIBA SEC-Z524MGX
balluff BIS S-301-S115
REXROTH R900589975 4WMM 10 E3X/F
REXROTH R900769369 DBDS 6 K1X/100E
MESSKO MT-ST160SK/TT||63502-612
Murrplastik Systemtechnik GmbH Murrplastik2 end joint model 030000008500 KA/Z 3003 female
wieland 500V 16A 70.500.0653
rexroth 75??C 30V 3842.410.113
SCHUNK SAU-50.2 358200
ZIMM FLANGE ZF-06-Q
Walther spray valve with a nozzle , SMS-02
norelem nlm 03120-081
jaquet DSL 1210.02 A1HV
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Kracht VC 0.025 F 1 P S/71
WERTHENBACH PAP1010P10
GUTEKUNST D-233B
CEAG GHG411 8155 R1300(1NC+1NO )
balluff BTL5-S166-M900-H-S32
honeywell GKS-A46LA2
Charles Austen DL04 X04-500/4
LAPP GROUP OLFLEX FD CLASSIC 810 P 4G1.5
Di-soric Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG 有报价3Gfax
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Leybold D60C
wohner 1104
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TELWIN 803002 有报价
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Fedegari KIT RICAMBI VALA DN10 ON-OFF KK000301
STUDER 1332622C/08 1 STUDER
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Eltako FT4-W-ws
KTR M-28 // 20X40 产品描述不清楚,请检查Artikelbez. unbekannt. Bitte prüfen!
KTR KTR 201- 95 X 135 产品描述不清楚,请检查Artikelbez. unbekannt. Bitte prüfen!
IFE2451
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Otto J. Trost GmbH & Co. KG TYPE??DKSW 4/120-5HS
DELPHI as see in the picture
siemens 1675001-025 angegebenen Bestell-Nr. kann ich nicht finden订购编号不能识别。
KSB Etabloc CN 065-250/3002 SP:9971342579/600
kobold VKA-1105R0R25
PSG HW000002/SW831913 客户保护 Kundenschutz
bielomatik VE-30L-42L-24R 有报价
KOBOLD NKP-6401/M16 有报价型号不清
bosch GDR10.8-LI
KUBLER 8.5820.0H40 1024 5093.0015
HYDAC 3019736 230V 1680Ω 材质铜
REXROTH 3DREME10P71/315YG24K31A1V
SCHUNK JGZ100
SCHUNK JGZ160
SCHUNK PGN200-1
IVO TA2020.002AXA1
ECONEX AB1C3130-S 230HZ 50/60 X4
FIVE NORTH AMERICAN H0920-1500-10
HYDAC HAD 3844-A-400
SONY GB-050ER
SEW DV160M4/BM/HF 11KW
MICHAEL RIEDEL RSTL 8000
ABB SDM 261-008N5-140/30-2100
WALDMANN RL70CE-136H NR.619063001-00010961
WALDMANN AWDCE 118 NR.112154001-00083634
ELCIS 115R-1024-824-BZ-B-CL-R
KEB 00.08.100-0967 24V DC P=11W
MOOG 插头 B97007-061
MTS GHM0600MD601A0
MTS 252110-1 替代为:252182
NAMCO EA170-31100
NAMCO EA170-32100
SCHAEVITZ P981-0107-06MO 0-350bar
TR TA-MINI-6S 485-00001
TURCK BL67-GW-DPV1
TURCK Bi15-M30-VP6X-H1141
TURCK BI10-M30-AP6X-H1141
TURCK Bi10-EM30D-VP6X/S120(12M电缆)
TURCK Bi15U-EM30WD-AP6X-H1141
TURCK Bi5-M18-AP6X-H1141
TURCK Bi8U-M18M-VP44X-H1141
PERMA CLASSIC-SF01+6 MOTTHS
ROSTA AB38
K+N CH10A8189-600FT2 选择开关
KRAUS+NAIMER CH10A214-600FT2+G211
KUBLER 8.9081.4222.2004
MOOG J761-003
SUN CBCGLJN
TURCK MS22-RI T-05 08010
EMG HFZ110AC10HH0E8/220 过滤器
SCHMERSAL M441-11Y-T-1276-2 24V
SIKO AG02-0028
REXROTH 571 040 010 0
FANAL FF4-16 DAH
FUCHS TKFSF21A Sn:3367/030
ICOTEK KEL-DPZ 24/42
ICOTEK KEL-DPZ 24/32
TESTEC TT SI9010 (with spring-clips
HYDAC 0250 DN 010 BN4HC/-V
HYDAC 0400DN010BN/HC/-VPN-SO484
LEYBOLD TMP 361编号:85670
MTS RHM0090MR021A01
MTS RHM0150MR021A01
MTS RHM0365MP051S1G8100
MTS RHM955MR061A01
MTS RHM930MR061A01
MTS RHM0650ME151S1B4100
BAUMER BHE 05 24G30-B6-1
DEUBLIN H87-181-200750
DEUBLIN H87-181B200750
MAGNEMAG IP6-12
NORD SK63SX/4 CUS WE NO.41010495/0818
ZIEHL-ABEGG 141676
ELTRA EL40A600S5/28P6S6PR IP66
SELET OCV81/600/4-20MA
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DELTA VRFD-JC-SR2 NO:221018 220V 0.05A 50HZ
DELTA EL10-M NO:215245 0.3A
TURCK NI2-Q6 5-AP6-0 16-FS4.4X3/S304
ELCIS I/XW90K-18000/3600-45/45-9N/N-LL-R
AEG 2.000.000.272
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ACME T2 53008S WT15LBS
KABELTEC 电缆1x2x0.64 qmm 94024016
MTS RHM0250MP051SIG8100+磁环+垫片
MTS RHM0200MP051SIG8100+磁环+垫片
P+F RHT90N-ONAA-DR61N02048
HYDAC ZBE-08-02
MOOG HPR18A1RKP019SM28F2Z00 280bar,1800rpm,19cm3/rev
SCHUNK JGZ240-1 370987
SCHUNK PFH40 370760
SCHUNK PFH50 370761
SCHUNK JGZ+125-1 303453
MOOG D661-4009
CO PA11A 303T
CO LT 100L AP38 15
PHOENIX HC-B 6-TFL-43/MIPG13.5S
PHOENIX HC-M-PN3-MOD-ST-BU
PHOENIX HC-M-MHR-T2-N
PHOENIX HC-M-25-MOD-ST
PHOENIX VS-ST-CD-1.0/14.8/0.5
PHOENIX HC-M-PN3-3.00-ST
P+F 10-11656-R-1024 PART-Nr.126997
EMG 订货号:ECU01.5NR.2158374(23533403072)
SCHENCK "VC-920 230/115V 24VDC/5W 0022EDV8
SOFTWAREVERSION 3.13"
KOMPASS HV-03-3C2-B
FLUID TEAM eepdrd3-04-45-2-24v
6STANDARD CLAMPS)
BLOCK PSR-230/24-5
WAYCON SX80-2500-420A-SA
MASTERFLEX Master-CLIP PE NR.213-060-103
THALHEIM ITD 21 B14 10000T NI KA2.5 S6 IP65
AC-MOTOREN FCA 132M-4
ROPEX T-400 Art.No.885440
E+L FX 4531 NR 300101
MTS RHM0310MP061C101221
systemfedern SZ8040.20x038
systemfedern SZ8040.25x032
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systemfedern SZ8040.16x32
systemfedern SZ8045.20x076
systemfedern SZ8040.16x089
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BENDER B91048052 IR470LY2-4061 D168 V1.2
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BENDER B91065106 IRDH275-4227 D160 V1.4
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BENDER B91068038 IR475LY-4 D67 V2.2
BENDER B932802 SUA143
BENDER B934647 SUG140
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GEBR.STEIMEL 5AP112M4GAA74KW NR646466
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HYDAC 3000249 24VDC 23欧姆
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PULSAFEEDER 880 参数 SERIES:PULSAR MODEL:880-S-E S/N:Z944954-37 PISTON DIA:1.125IN RATED FLOW:78.80LPH GEAR RATIO:10:1 RATEDPRESS:24.80 BARS MOTOR:56 1425 RPM KOPKIT:KPDRABJAAGG
BELIMO NMV-D3-MP AC/DC24V 5VA 3.0W
AIRON TYPE:A2P.050.0052
BAUMER BHF03.025W100-L2-9
BAUMER BHF03.025W200-L2-9
TURCK Ni15-M30-AD4X/S90
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TURCK LI200P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151
FIVE NORTH AMERICAN H0920-1500-15
WAYCON WP-180-420A-SA
TESA 56171-00003-01
BAUER BK30-34V/D08LA4 1846383-01
CONTRINEX LTK-1120-303
SCHMERSAL M6600-11-1-K-Y
NEWERA JSKS-SD40-40ABY-A135B(3*18)
NEWERA JKR-SD 20-150
HEIDENHAIN AK ERM280 Nr.: 393000-55
HEIDENHAIN AK ERM200 Nr.: 390925-02
HEIDENHAIN Id.Nr.329988-2Z
HEIDENHAIN Id.Nr.329988-5F
EGE LG.518.GSP
MTS RHM0210MP021SG8100
STAUBLI CBI06.1101/IA
STAUBLI MPX06.7101/JV
STAUBLI CBI06.7151/IA
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HYDAC HDA3840-A-400-124(10M)
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HYDAC FMND BN/HC 160LDE10D1.1/-L24
BEFELD TVU2.0W;60mV/10mA
BEFELD TVU2.0F;60mV/20mA
BEFELD TVU2.0D;60mV/4-20mA
BEFELD TVU2.0E;10V/20mA
BEFELD TVU2.0C;10V/4-20mA
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SCHMALZ 10.01.03.02490
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FIAMA PR20 6327 R24/1 1GirL 10K 9500158
FIAMA PR20 3690 R90/1 10GirL 10K 9500107
EGE SDN503/2GA
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SUNPOWER SPS-025-24
WEIGEL EQ144K/1A/80A
WEIGEL EQ144K/1A/150A
WEIGEL EQ144K/1A/300A
WEIGEL EQ144K/1A/800A
WEIGEL EQ144K/100V/750V
PVR PVL35B
PVR EU105
MOOG XWB11281-900-01+WE43P06H08PC0BN0
MOOG XEB18958-000-01 + ZRDP16A4CC5T
ROSS DM2DXA5XA2X
FOXBORO 温度变送器/RTT20-I1LEQFDD2L3 calibrate for(-30to+60)℃
DR ALBERT LB184X961 10L/桶
ELTRA EL50FA1024Z5/28L8X6PR
EMG EVK2-CP/800.02/L
EMG TW54C16探测头
HYDAC 0330D010BN4HC
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INTERNORMEN 01E.1201.25VG.10.S.P
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MTS RHM0450MP101S3B6105
MTS ERM1000MD601A0
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VICKERS PVXS-250-M-R-DF-0000-000
TWK RH.20/10-1-1
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BARKSDALE R1T-0121/DPD1T-GM3SSAdj/0.02-0.2bar
SIRAFLEX KG2-3 5
PARVEX MX310EAKR7001
VICKERS PVWS-360-M-R-DF-0000-000
VICKERS PVXS-130-M-R-DF-0000-000
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BENDER B934647 SUG140
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CELESCO PTIDC-15-DN-10Z-M6-SG
GEBR.STEIMEL 5AP112M4GAA74KW NR646466
PROCENTEC PROFIHUB B5
HYDAC 913800 24VDC 23欧姆
HYDAC 3000249 24VDC 23欧姆
PULSAFEEDER DC2C 参数 MODEL DC2C3AP IEC 71 FRAME SERIAL ON:B1209070046 MAX.PRESS:10.3 BAR 150 PSIG MAX FLOW:75.7 LPH 24 GPH KOPKIT ON NLK020AP
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BELIMO NMV-D3-MP AC/DC24V 5VA 3.0W
AIRON TYPE:A2P.050.0052
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TURCK Ni15-M30-AD4X/S90
KUBLER 8.5020.2511.4096
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位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移,然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。
折叠压力传感器
压力传感器引是工业实践中为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
折叠液位传感器
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不超过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
但在传感器设备领域,我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示,目前国产的传感器芯片已经大规模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手机近场支付等领域。但是,高频和超高频等芯片,如酒品和服装的标签,和国外相比依然有欠缺,有待进一步的技术突破。我国在低端的温度、湿度传感器方面取得了一些进展,但是在比较的传感器方面,尤其是那种将感知、传输和处理集成到小尺寸芯片中的微机电系统方面,和国外相比仍有较大差距。传感器领域发展遇阻,也对我国未来一段时间的物联网产业推广造成相当大的困扰,如果用国外产品,在安全性可能会有很多的顾虑。
折叠智能传感器
智能传感器是具有信息处理功能的传感器,带有微处理机,具有采集、处理、交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样,不是单独的个体,而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小,但重要。在智能电网发展中,利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量,对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如,为了满足智能电网发展需求,我国推出了光纤电流传感系统,实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制,具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点,满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前,智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究,应采取的跨越式的发展思路,是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]
折叠视觉传感器
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器,二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比,三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择好的拾取方式。
折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。
折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个传感器的使命。
折叠安全传感器
要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。
折叠零件检测传感器
在零件拾取应用中,无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。
折叠其它传感器
市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]
位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移,然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。
折叠压力传感器
压力传感器引是工业实践中为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
折叠液位传感器
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不超过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
但在传感器设备领域,我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示,目前国产的传感器芯片已经大规模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手机近场支付等领域。但是,高频和超高频等芯片,如酒品和服装的标签,和国外相比依然有欠缺,有待进一步的技术突破。我国在低端的温度、湿度传感器方面取得了一些进展,但是在比较的传感器方面,尤其是那种将感知、传输和处理集成到小尺寸芯片中的微机电系统方面,和国外相比仍有较大差距。传感器领域发展遇阻,也对我国未来一段时间的物联网产业推广造成相当大的困扰,如果用国外产品,在安全性可能会有很多的顾虑。
折叠智能传感器
智能传感器是具有信息处理功能的传感器,带有微处理机,具有采集、处理、交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样,不是单独的个体,而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小,但重要。在智能电网发展中,利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量,对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如,为了满足智能电网发展需求,我国推出了光纤电流传感系统,实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制,具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点,满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前,智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究,应采取的跨越式的发展思路,是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]
折叠视觉传感器
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器,二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比,三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择好的拾取方式。
折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。
折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个传感器的使命。
折叠安全传感器
要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。
折叠零件检测传感器
在零件拾取应用中,无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。
折叠其它传感器
市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]
位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移,然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。
折叠压力传感器
压力传感器引是工业实践中为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
折叠液位传感器
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不超过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
但在传感器设备领域,我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示,目前国产的传感器芯片已经大规模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手机近场支付等领域。但是,高频和超高频等芯片,如酒品和服装的标签,和国外相比依然有欠缺,有待进一步的技术突破。我国在低端的温度、湿度传感器方面取得了一些进展,但是在比较的传感器方面,尤其是那种将感知、传输和处理集成到小尺寸芯片中的微机电系统方面,和国外相比仍有较大差距。传感器领域发展遇阻,也对我国未来一段时间的物联网产业推广造成相当大的困扰,如果用国外产品,在安全性可能会有很多的顾虑。
折叠智能传感器
智能传感器是具有信息处理功能的传感器,带有微处理机,具有采集、处理、交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样,不是单独的个体,而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小,但重要。在智能电网发展中,利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量,对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如,为了满足智能电网发展需求,我国推出了光纤电流传感系统,实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制,具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点,满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前,智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究,应采取的跨越式的发展思路,是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]
折叠视觉传感器
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器,二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比,三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择好的拾取方式。
折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。
折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个传感器的使命。
折叠安全传感器
要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。
折叠零件检测传感器
在零件拾取应用中,无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。
折叠其它传感器
市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]
位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移,然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。
折叠压力传感器
压力传感器引是工业实践中为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
折叠液位传感器
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不超过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
但在传感器设备领域,我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示,目前国产的传感器芯片已经大规模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手机近场支付等领域。但是,高频和超高频等芯片,如酒品和服装的标签,和国外相比依然有欠缺,有待进一步的技术突破。我国在低端的温度、湿度传感器方面取得了一些进展,但是在比较的传感器方面,尤其是那种将感知、传输和处理集成到小尺寸芯片中的微机电系统方面,和国外相比仍有较大差距。传感器领域发展遇阻,也对我国未来一段时间的物联网产业推广造成相当大的困扰,如果用国外产品,在安全性可能会有很多的顾虑。
折叠智能传感器
智能传感器是具有信息处理功能的传感器,带有微处理机,具有采集、处理、交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样,不是单独的个体,而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小,但重要。在智能电网发展中,利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量,对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如,为了满足智能电网发展需求,我国推出了光纤电流传感系统,实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制,具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点,满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前,智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究,应采取的跨越式的发展思路,是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]
折叠视觉传感器
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器,二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比,三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择好的拾取方式。
折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。
折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个传感器的使命。
折叠安全传感器
要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。
折叠零件检测传感器
在零件拾取应用中,无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。
折叠其它传感器
市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]
位移传感器又称为线性传感器,把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器,电容式位移传感器,光电式位移传感器,超声波式位移传感器,霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移,然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛。
折叠压力传感器
压力传感器引是工业实践中为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
折叠液位传感器
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不超过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
但在传感器设备领域,我国产业目前还不能满足市场发展需要。有关人士表示,目前国产的传感器芯片已经大规模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手机近场支付等领域。但是,高频和超高频等芯片,如酒品和服装的标签,和国外相比依然有欠缺,有待进一步的技术突破。我国在低端的温度、湿度传感器方面取得了一些进展,但是在比较的传感器方面,尤其是那种将感知、传输和处理集成到小尺寸芯片中的微机电系统方面,和国外相比仍有较大差距。传感器领域发展遇阻,也对我国未来一段时间的物联网产业推广造成相当大的困扰,如果用国外产品,在安全性可能会有很多的顾虑。
折叠智能传感器
智能传感器是具有信息处理功能的传感器,带有微处理机,具有采集、处理、交换信息的能力,是传感器集成化与微处理机相结合的产物。智能电网与众多智慧体系一样,不是单独的个体,而是众多装备与技术共同作用的产物。其中在监测*线的传感器设备虽小,但重要。在智能电网发展中,利用传统的传感器已经无法对某些电力产品的质量、故障定位等作出快速直接测量并在线监控。而利用智能传感器可直接测量,对产品质量指标、以及故障等进行测量(如温度、压力、流量)。例如,为了满足智能电网发展需求,我国推出了光纤电流传感系统,实现了管线电流传感系统的全数字闭环控制,具有稳定性和线性度好、灵敏度高等特点,满足了大量程范围的高精度测量要求。 目前,智能传感器已经成为上传感器研究的热点和前沿。大力发展智能传感器研究,应采取的跨越式的发展思路,是占领未来信息技术制高点的关键措施。[1]
折叠视觉传感器
视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器,二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。
与二维视觉相比,三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择好的拾取方式。
折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。
折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈,还有些则使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。但是在机器人停止之前,你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境,这就是接下来这个传感器的使命。
折叠安全传感器
要想让工业机器人与人进行协作,首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光等,目的只有一个,就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速运行,如果人员继续靠近,机器人则会停止工作。
折叠零件检测传感器
在零件拾取应用中,无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。
折叠其它传感器
市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。[3]