RABA    OCD-S100G-1212-C100-PRL

  DUPLOMATIC    VD3-W1/30

  IGUS*  CAPLEX  250.05.055

  HUBNER    ASS4K-12 B5/IP67/0-70/DEGREE

  HYDAC    0990 D 010 BN4HC

  BARKSDALE    UTA3

  SIRCAL    MP2000

  MAGTROL    LB217

  LEINE+LINDE    861007456;SER NO 24130833;

  KROM    DG150VC4-6WG 84448484

  PHOENIX    IL PB BK DP/V1-PAC 2862246

  BARKSDALE    BNA-S22-DN20-800-VA30/02-4GK03-V-XT

  PIZZATO    FD1883

  KUEBLER    8.A02H.1231.1024

  SOMMER  sommer  GT12-B

  BEDIA    PLCA-50 5021021121

  LAHTI PRECISION    RC2-1T-C3

  MTS    RHM0180MP151S1B6100

  BEFELD    SEPARATION AMPLIFIER 10V/20mA

  SUN    DTDA-MHN-524

  MTS    RHM5400MD531P101Z07

  XS    SAT8-2JYF25HEY

  GANTER    GN614-6-NI

  KUBLER    8.0000.6100.0003

  IH    1LLRC75F6W28S

  LEUZE    REFLEXIONSLICHTTASTERHRTL46 B/66-S12

  HYDAC    RF BN/HC 240DE10D1.X/ -L24

  HYDAC    ZMB300

  LABOM    CI1010A1056 OUT:4-20mA 0-4bar

  PHOENIX    REL-MR-24DC/21 2961105

  MAGNEMAG  ()  :A0436 OUPUT IP6-1(2382)

  INTERNORMEN    01NL.630.6VG.30.E.P

  B+W  AS_I  BWU1895

  TITAN    (TITAN)+120001-6083+

  BEDIA    320425

  EMG    LIH2/40/230.01

  CORTEM    LOGICHE4200

  CHIARAVALLI    CHBR-06U

  P+F    NBB5-18GM50-E2

  RAYTEK    XXXTXXACMB

  MANOTHERM    122960570

  HBM    1-KAB272

  BENDER    IRDH275-435 AC:0-793V / DC:0-650V

  MTS    RPS0300MD601V01

LASERLINE    HPC80990V/110A204949

  PARKER    RS10R25S4SN1GW

  ATOS    LIQZO-TES-PS-32-2-L4/I

  SCHAEVITZ    PTS420-5000 0-127

  ELCIS    63-2200-5-B-N-CL-R  DC5V

  NSD  VRE-P028SAC  VRE-P028SAC

  COAX    NO:537896

  HYDAC    EDS3448-5-0250-000+ZBE08-02

  NORGREN    G1/2TypM/839

  KTR  Coupling RotexGS19 ?12H7 Alu 6.0  ROTEX GS19 6.0 Alu ?12H7 - 550197151290

  MTS    RHM0080MP071S1G6100

  MINK    ABL20000-K1

  SIEMENS    7KG6113-2AN27-OB

  HYDAC    SAF20M12T330A-S13

  MTS  （）  400633

  VOGEL    169-460-252

  BLOCK    HLD.110-500/30

  SCHNEIDER    LA9D11502

  EMG    SV1-10/16/315/6

  SPOHN+BURKHARDT    VNS022FU18KKVRHDFSZ 3.3 SN:2096467-1

  ARTECHE    BJ8 BB 24VDC HIER454760P0001

  ROEMHELD    9425-102

  TURCK    NI15-M30-AZ3X

  TURCK    FXDP-IM8-0001

  SNS    MBL50-650

  MOOG    D664Z5703

  ELWEMA  Dichtstempel/  2023137/D14

  B+R    X20BM05

  NORELEM    06370-4241 (M24)

  REXROTH    Z2FS10-3X

  HYDAC    EDS3448-5-016-Y00+2BE8

  IFM    ID5046(IDE3060-FPKG）

  PHOENIX    MVSTBU2.5/2-GFB-5.08

  LEINE+LINDE    464.33-3232

  TYCO    PRA 009 DA

  PARKER    SCP01-400-24-07 0-400bar 24VDC ： ：

  MAGNEMAG  9  YHS0574+YHS0573B

  ABB    M2QA250M4A 55KW 1480rpm

  KENDRION    OLV554001A00 230VAC/0.26A

  SICK    ：BEF-AH-DME5 ，：2027721

  SCHNEIDER    C65 H DC C20A 1P

  IFM    IGT202

  FERRAZ    L300068

  SUMER    NR80-3-C-D22-L-V2-P12-4C （FT75/60-11x23）

  BAUMER    ZADM034I220.0021

  ASCO    237-570-SJ

  AVTRON    AV56A1TFX1YXG007

  PAULY    GFK15T-VA(15m)( single)

  HAHN+KOLB    280-500mm 33521120

  SCHMALENBERGER    ZHT XIV 32-08/2-5.5

  PHOENIX    MCR-C-UI-UI-DCI/4-2 2810913 4-20mA

  VOGEL    D-72644

  HERZOG    5-2171-262721-4

  KRAUS+NAIMER    KG41B T103/81E

  VOITH  VOITH  DSG-BO7112 DC24V

  ECKERLE    EVL 14 1806 ROZ 24

  EBM    MUL TIFAN4314 24VDC 210mA 5W

  SUN    PVJA-LDN

  GE    MCRA040AT6 AC230 4NO

  BURKERT    ：00255726

  DRUCK    PTX5072-TC-A1-CA-H1-PA

  SIEBERT    S302-04/10/0R-100/0A-K0

  DIETZ    FDR 100LB/2P

  NORELEM    02040-1101

  SIEMENS    MAG5100W 7ME6580-6PC14-2AA1

  FAIRCHILD    10262

  RITTAL    ：7240.120

  BARKSDALE    CP28-010+4012+0499-002

  MTS    RHM0350MP151S3B6105

  HAHN+KOLB    31406075

  HYDAC    EDS8446-2-0025-000

  LAPPKABEL    18*0.75mm2

  HYDAC    RFLBN/HC1320 CM10D1.0/-L24

  RELECO    C10-A10X DC24V

  EBM    R2E220-AA40-B5

  TRIBOTEC    JJLM188FUSCT M8 5(BVA 4PC)

  HYDAC    VD8 D.01/L24

  LEINE+LINDE    464.33.3535

  OERLIKON    SV300B 960702   31000252572

  MISUMI    MCSLCWK32-10-14

  HEADLINE  137G-2590  137G-2590 D1-301/401 Analyzer P/N: SS-130-01

  HYDAC    I/CJ-D 0330 D 025W/HC

  FIMET    3MA90-L-4-B14 ：445160170002

  HYDAC    BLASE 20L*7/8-14UNF/VG

  AB    1794-IB32/A

  MTS    RHM0820MP101S1G5100

  NOVO    LWH750

  HYDAC    0100RK010MM

  TURCK    BI8U-M18-AN6X

  BURKERT    00134154

  LEGRAND    004885

  TR-ELECTORNIC    CEV58M-00061

  SAMSON    3241 01

  THERMOFISHER    S702279

  HAWE    LHK44G-11-300

  BERU    ZK18-12-1050URA1

  LINDE    CTL1-525 32380153

  HYDAC    EDS 3446-3-0400-000

  TIPPKEMPER    AX-S-56-P30-GF

  HYDAC    0660 D 010 BH3HC

  SIBRE    DN15435

  HYDAC    SB330-10A1/112A9-330A

  HBM    1-KAB153-6

  UE    Part No.H100-702

KUEBLER    8.0000.6741.0002

  EBRO    EB5.1 SYS 60 Item No:4535680

  HAWE    V60N-110 RSUN-1-0-03/LSN 28MPa

  BERNSTEIN    614.2200.765

  BAUER    BX50-14LW/D09XA4-TF-S/Z008B9 25880490-1

  P+F    ZBB2-12GM50-E2-V1/087764

  KUBLER    8.5820.4512.4096 5VDC 100MA S-NR:030150471B φ10

  YASKAWA    CIMR-F7B4045 40450A 45KW

  MTS  bianmaqi  RHM0050MD631P102

  HYDAC    0330D025W/HC

  HYDAC    HDA 3840-A-350-Y24(10m)

  FEIN    63726028010

  GUILD  PLC IO  8420SLCM13

  BREVINI    ：32788330300

  GSR    GO1214654  063 001210 16 3564 A632308047505XX

  GSR    E2406/0504/T272-TE 220VAC

  ELCIS    115-1024-1230-BZ-C-CW-R-02

  FIREYE    95DSS2-1 30m

  OMRON    S82J-05012D

  CONTREL    CT-1/110

  SANREX    UE3-0150 200/400V 150A

  STAUBLI    RMI12.1103/JV

  SIBRE    EB 500-60II SLKRAFT:500N HUB:600mm

  SICK    KUP1010B

  WEIDMULLER    HDC CM BUS 2SS 3104826

  IMO    ACF100N5IVBP ：192716

  LASERLINE    CPU314SC/DPMSpeed7204601

  SCHUNK    APS-M1S ：302062

  ELCO    ELPD-D30LI6

  HAHN+KOLB    ：55028016

  HAGGLUNDS    478 3233-620

  TWIFLEX    7200654

  SEW    R57 DRE100LC4/TH/ES7S 3KW 01.1756195301.0002.11

  SEVCON    PP286M SN:2010095002

  RSERVICE    IR interface send /receive -

  BRAUN     E1655.41

  THERMOEST    PT100/45480/11

  HYDAC    EDS344-3-0400-000

  REXROTH    4WRZE16W8-100-70/6EG24N9EK31/F1D3M

  MTS    EPV1100MD601A0

  ELCIS    63-1440-5-B-N-CL-R  DC5V

  KUEBLER  8.5888.5431.3112  8.5888.5431.3112

  ATLANTA    5703052（A=50，I=52）

  KUBLER    8A02H.1252.2048 5-30VDC 100MA

  SUN    DTDA-MCN L82201700

  ITALTERGI  CODE P75.003030  CODE P75.003030

  MESSKO    MTG60 Part.No:614932-215013

  SUN    CWEA-LHN-NJY/S

  P+F    NBN15-30GM60-WS/25-65

  SIRAFLEX    KG2-3 5

  LENZE    E82ZBC

  EMG    SV1-10/16/100/6EMG-0163

  P+F    V1-W-2M-PVC

Staubli        REA13.6002.1430    

Maximator GmbH        3660.0536    

Baumgartner        AVS G1-9078    

SICK        6036159    

接头    Amphenol    C016 20H003 110 12    

SCHUNK        0301034 MMSK 22-S-PNP    

Turck        FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082    

Ritz        4011547    

MCB        RCMC500TH 500W 0.68???? 10% 633 3898 500W 0.68???? 10%    

VH320M01111I41    流量计    

827557    0304250    DPG+125-1-EX    PARALLELGREIFER    

IBS BatchControl GmbH        PSC 300i-1    

未知    ihse    K462-1U；DVXi/EM-UC KVM-Extender（见备注）    

Woerner        VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P    

siemens        1DQ5449-8DA06Z D01502195 01-02    

SCHUNK        CENTERING BUSH 14H6 9939381    

0030 D 010 BN4HC    滤芯    

Bender        ES710/8000    

Dostmann        Type K/ Cl.1 -100...+800°C 100 x 0,5 mm ? Nr.6010-1011    

Turck        BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640    

 RITTAL SK3323.107风扇    

SINGLE Temperiertechnik         Thermostat R8150-21-SI1-9-5/SVL21    

气缸festodgp-18-480-ppv-a-b    

FD14 014-020    喷嘴    

仪表    MID-WEST INSTRUMENT    126-0024    

TRAMAG        ENG144    

EA        MGAG2D132243450    

113589    

Turck        BS8241-0 Nr:69011    

353010002 for C11    紧固件    

ABEL Gmbh        50635 H11 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343）    

binks        162586 SEAL-SPRG ENERGISE LIP SEAL Binks    

WIKA        12761681 WEKnot-821.21 732.51.100 0.6bar    

Buhler        NT 61-MS-S6/400-2K-KT    

BL67-PF-24VDC Nr:6827182    模块    

Wistro        FLAI Bg132 TYP C35 1L-2-2    

SIGMATEK DKK023    

NUMATICS        SH6-032    

biax        Nr.200040130,BL40-230V,elektr-schaber W    

Phase Centrifugal 30kW    

KUEBLER        8.0000.6741.0001    

Bender        ES710/8000    

液压缸    ROEMHELD    1546-856    

Bauer Gear Motor        BK40-34V/D11MA4-TF-G-K/Z015B8    

SICK        UC 4-13341    

BFI        G601    

JAQUET DSE 1610.00

LEINE&LINDE RSA 608 576640-01

Leine&Linde 861007455-1024

ST 134693 CPU32X

EMG LIC770/11

SITEMA SK 025 063

A.H.HALL NJK-8002C 6+36VDC 100MA

EMG LIC1375/01

LEONARD LNSW 09 MNS 120804002

SCHUNK 30803525  B60-SSS-M-2005-120-400-2  SN.59735

EMG 1250-60 II   NR:198381  08/08

PAULY PP2441qE/308/R153e2  nr:B2C 214

MCLEAN T43-0626-G100H

NORCAN 13855-51989-GS1 Plan a definir par Norcan suivant plan Michelin

SCHUNK PGN-PLUS-300-1

MOOG DDV阀 D634-319C

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

SCHUNK PFH50  0302050

BST EKR-1500

UNIVERSAL HYDRAULIK LKI-610-HYD-11CME

MOOG D634-528A，R40KO2F0NSX2，24VDC

DELTANEU 43513280 infor：SEQUENCER SDNPP 18 WAYS 24V ACREF

MOOG D634-514A

HWG-Inductoheat 205384161-0000     PLAT PN4EL703852-DWG 4EL703850B

VEGA VEGAFLEX61DXCFE1HDMA

KISTLER 9051A

BST 111313 5.7"

GRAESSNER 零件号：22115A700102 选型号：D115（WT260）

AXA Maschinenbau S05207

BST 107372 EKR PRO COM50 DC24V

EMG LIC770/11

MOOG D634-383C-R24K02MONSX2

SCHUNK SRU+40  36224

HWG-Inductoheat PN 2EL700698-PCB 2EL700697

HEIDENHAIN 55768009

H2W STS-1220-AP1

MAGTROL 800T BROSA-0201/1/0617/1 （0-200KN）

NSD VLS-512PW350B

MAYR ROBA-RT 0960693  HN 113663  5/675.004.0 S  KU 24V/37W  BR 24V/30W

MAYR ROBA-RT 0960693  HN 113663  5/675.004.0 S  KU 24V/37W  BR 24V/30W

HEIDENHAIN 557680-09  LC183-940

SCHLICK MOD.930/7-1 S 35

NSD VLS-512PW200B

H2W STS-1220-AP2

HEIDENHAIN 557680-08

VIATRAN 压力传感器/3185BFGF51Z

HEIDENHAIN 557680-08

PARKER D1FPE50MB9NSOO13

HWG-Inductoheat PN 4EL703222-PCB 4EL703221

MAGTROL 位移传感器DI 631/021 130mm

RITTAL sk3305.540

ROEMHELD 4412974

HAHN+KOLB 54201060

HEIDENHAIN ID：557679-10  lc 183/10um

BAUMER GM401.E46

EMG KLW 300.012

EMG

KLW 300.012

ROSS    气控阀    RESK5235.2F    

B+W    ASI模块    BWU1345    

SARTORIUS    电子天平    BSA124S    

KOLLMORGEN    备件    6SM 56-M 3000  81683    

KUEBLER    编码器    8.5020.D554.1024    

BALLUFF    位移传感器    BTL5-S112B-M0200-B-S32    

KOSO    气控阀    CL-523H    

SPECK    泵头    35.101.018    

DELTA    热金属检测器    DC2030 230VAC    

HYDAC    开关    EDS346-3-040-000    

MOOG    伺服阀    MOD D661-6349C  G30KOAO4VSX2HO S/ND111    

MTS    传感器    RHM0690MP051S1G8100    

NORIS    液压螺母    110.01.024    

RITTAL    熔断器底座    SV9343.010 160A    

MOOG    比例阀    D633-509B-R00K01MＯVSX2    

MINARIK    备件    508-01-614    

MOOG    伺服阀    G631-3702B    

ECOCLEAN    软管    5R1008030    

KVM    放大器VGA-Amplifer    K235-9W    

ABB    探头    TB556.J.1.E.50.T.20    

B+R    通信模块    7IF321.7    

BRUENINGHAUS HYDROM    泵    BH00939612/000    

PILZ    安全继电器    PNOZ X2.1    

MTS    传感器    RHM0600MD601A01    

VISHAY    UV镇流器    KW75D15W-Z1554-001    

CONEC    备件    164A10049X    

MS-GRAESSNER    减速机    D190 1000:1 1L B45 V2 ART.NR.22190A200044 SN.NR.3106806    

ROTEC    运输支架    R503962.101    

NORIS    液压螺母    110.01.024    

MKT    显示器    MKT-View IV    

ROGA    备件    AVC3000    

MAYR    合模装置    40/381.021.0/4，0/2650-S  S=Sperrluftanschluß 8245104    

BERLUTO    备件    DRV225 1”    

EUROTHERM    CPU模块    EPOWER/4PH-400A/600V/230V    

DYNAPAR    编码器    HC62536006540    

APEX    扳头    336308    

BURSTER    力传感器    8413-1000    

AVS-ROMER    阀    PGV-131-B76- 1 FO 614422    

WireMatic    执行机构    WM4 DA F05/14;SS;WMR004422    

ASM    传感器    WS10-375-10V-L10-M4-M12    

FANUC    板子    A20B-8001-0922    

MTS    传感器    RPS1250MD631P102    

FRAMOMORAT    电机    FM000016P MR6 COMPACTA 24V DC(PAINTED)    

E+H    电缆    DK5CA-4A    

MTS    位置传感器    RHM1130MR021A01    

RADER-VOGEL    配重导轮    173/100/025/5/025    

HEINZ    备件    TYP:HSP8(3)0-5-240-MS  NR:16447    

IMI BUSCHJOST    备件    8273214.91    

HYDAC    滤芯    0660R003BN3HC    

HYDAC    压力继电器    EDS3448-5-0400-000    

SCHUNK    备件    0340009_MPG_20    

FALK    备件    1206WBQ1B-40144    

AVITEQ    控制器    SAE-GS33-2 NR.K3241255-012    

SOLARTRON    传感器    AX/1/S    

HYDAC    压力传感器    7746-A-100-274    

METTLER TOLEDO    模块    T800POWER139552    

REXROTH    备件    R067103000    

TECNEL    压力表    RMO435440103    

MONTABERT    阀片    86236858    

WEBER    备件    TYP:4320.13-12X1    

DADCO    氮气缸    90.10.00750.100    

像素递归法的具体作法是，仍需通过某种较为简单的方法首先将图像分割成运动区和静止区。在静止区内像素的位移为零，不进行递归运算；对运动区内的像素，利用该像素左边或正上方像素的位移矢量D作为本像素的位移矢量，然后用前一帧对应位置上经位移D后的像素值作为当前帧中该像素的预测值。如果预测误差小于某一阈值，则认为该像素可预测，无需传送信息；如果预测误差大于该阈值，编码器则需传送量化后的预测误差、以及该像素的地址，收、发双方各自根据量化后的预测误差更新位移矢量。由此可见，像素递归法是对每一个像素根据预测误差递归地给出一个估计的位移矢量，因而不需要单独传送位移矢量给接收端。

块匹配法是另一种更为简单的运动估值方法。它将图像划分为许多子块，并认为子块内所有像素的位移量是相同的，这意味着将每个子块视为一个“运动物体”。对于某一时间t,图像帧中的某一子块如果在另一时间t-t1的帧中可以找到若干与其十分相似的子块，则称其中较为相似的子块为匹配块，并认为该匹配块是时间t-t1的帧中相应子块位移的结果。位移矢量由两帧中相应子块的坐标决定。

考虑到一定时间间隔内物体可能的运动速度、运动范围和匹配搜索所需的计算量，在匹配搜索时一般仅在一个有限范围内进行。假设在给定时间间隔内大可能的水平和垂直位移为d h和d v个像素，则搜索范围SR为

其中M、N为子块的水平和垂直像素数。

在块匹配方法中需要解决两个问题：一是确定判别两个子块匹配的准则；二是寻找计算量少的匹配搜索算法。判断两个子块相似程度的准则可以利用两个块间归一化的二维互相关函数、两子块间亮度的均方差MSE或两子块间亮度差值的均值MAD等。通过对不同判别准则的比较研究表明，各种判别准则对位移矢量的估值精度影响差别不是很大。由于MAD准则的计算不含有乘法和除法运算而成为较常使用的匹配判别准则。MAD准则定义如下：

其中Xk和Xk-1分别表示图像在第k帧和第k-1帧的像素值。当MAD小时，表示两个子块匹配。

对于匹配搜索算法，较简单和直接的方法就是全搜索方式，即将第k-1帧中的子块在整个搜索区内逐个像素移动，每移动一次计算一次判决函数。总的移动次数为 (2d h + 1)(2d v + 1)。当d h = d v = 6时，总的计算次数为169。显然，全搜索的运算量是相当大的。为了加快搜索过程，人们提出了许多不同的搜索方法，其中应用较广的有二维对数法、三步法、共轭方向法和正交搜索法。这几种方法都基于如下的假设：当偏离小误差方向时，判决函数是单调上升的，搜索总沿着判决函数值减小的方向进行。上述几种方案所需的搜索步骤和计算点数略有差异，但基本思路是*的。

通过上面介绍的两种运动矢量估值方法可以看出，像素递归法对每一个像素给出一个估计的位移矢量，因而对较小面积物体的运动估值较为精确。但像素递归法在估值时需要进行叠代运算，从而存在着收敛速度和稳定性问题。块匹配法对同一子块内位移量不同的像素只能给出同一个位移估值，限制了对每一像素的估值精度。但对于面积较大的运动物体而言，采用块匹配法的预测要比采用像素递归法的预测效果好。另外，从软硬件实现角度看，块匹配算法相对简单，在实际活动图像压缩编码系统中得到较为普遍的应用。

折叠帧间内插

在具有运动补偿的预测编码系统中，利用了活动图像帧间信息的相关性，通过对相邻帧图像的预测误差进行编码而达到压缩数据的目的。运动补偿技术的引入，大大提高了预测精度，使传输每一帧图像的平均数据量进一步降低。在此系统中图像的传输帧率并没有变化，仍与编码前的帧率一样。然而在某些应用场合如电话、视频会议等，对图像传输帧率的要求可适当降低，这就为另外一种称为帧间内插的活动图像压缩编码方法提供了可能。

活动图像的帧间内插编码是在系统发送端每隔一段时间丢弃一帧或几帧图像，而在接收端再利用图像的帧间相关性将丢弃的帧通过内插恢复出来，以防止帧率下降引起闪烁和动作不连续。恢复丢弃帧的一个简单办法是利用线性内插，设x(i, j), y(i, j)分别代表两个传输帧中相同空间位置上像素的亮度，在中间第n个内插帧对应位置的亮度z(i, j) 可用如下的内插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N为两个传输帧之间的帧间隔数。

简单线性帧间内插的缺点在于当图像中有运动物体时，两个传输帧在物体经过的区域上不再一一对应，因而引起图像模糊。为解决这一问题可采用带有运动补偿的帧间内插。具有运动补偿的帧间内插和帧间预测都需要进行运动估值，但二者的目的和运动估值不准确所带来的影响不*相同。

在帧间预测中引入运动补偿的目的是为了减少预测误差，从而提高编码效率。运动估值的不准确会使预测误差加大，从而使传输的数据率上升，但接收端据此位移矢量和预测误差解码不会引起图像质量下降。而在帧间内插中引入运动补偿的目的，是使恢复的内插帧中的运动物体不致因为内插而引起太大的图像质量下降。这是由于在丢弃帧内没有传送任何信息，要确定运动物体在丢弃帧中的位置必须知道该物体的运动速度。运动估值的不准确，将导致内插出来的丢弃帧图像的失真。另外，在帧间内插中的位移估值一般要对运动区的每一个像素进行，而不是对一个子块；否则，内插同样会引起运动物体边界的模糊。因此，在帧间内插中较多使用能够给出单个像素位移矢量的像素递归法。

其他还有阈值法（只传送像素亮度的帧间差值超过一定阈值的像素）、帧内插（对于活动缓慢的图像，利用前后两帧图像进行内插，得到预测图像，然后对帧差信号进行编码）、运动估计与补偿等。

像素递归法的具体作法是，仍需通过某种较为简单的方法首先将图像分割成运动区和静止区。在静止区内像素的位移为零，不进行递归运算；对运动区内的像素，利用该像素左边或正上方像素的位移矢量D作为本像素的位移矢量，然后用前一帧对应位置上经位移D后的像素值作为当前帧中该像素的预测值。如果预测误差小于某一阈值，则认为该像素可预测，无需传送信息；如果预测误差大于该阈值，编码器则需传送量化后的预测误差、以及该像素的地址，收、发双方各自根据量化后的预测误差更新位移矢量。由此可见，像素递归法是对每一个像素根据预测误差递归地给出一个估计的位移矢量，因而不需要单独传送位移矢量给接收端。

块匹配法是另一种更为简单的运动估值方法。它将图像划分为许多子块，并认为子块内所有像素的位移量是相同的，这意味着将每个子块视为一个“运动物体”。对于某一时间t,图像帧中的某一子块如果在另一时间t-t1的帧中可以找到若干与其十分相似的子块，则称其中较为相似的子块为匹配块，并认为该匹配块是时间t-t1的帧中相应子块位移的结果。位移矢量由两帧中相应子块的坐标决定。

考虑到一定时间间隔内物体可能的运动速度、运动范围和匹配搜索所需的计算量，在匹配搜索时一般仅在一个有限范围内进行。假设在给定时间间隔内大可能的水平和垂直位移为d h和d v个像素，则搜索范围SR为

其中M、N为子块的水平和垂直像素数。

在块匹配方法中需要解决两个问题：一是确定判别两个子块匹配的准则；二是寻找计算量少的匹配搜索算法。判断两个子块相似程度的准则可以利用两个块间归一化的二维互相关函数、两子块间亮度的均方差MSE或两子块间亮度差值的均值MAD等。通过对不同判别准则的比较研究表明，各种判别准则对位移矢量的估值精度影响差别不是很大。由于MAD准则的计算不含有乘法和除法运算而成为较常使用的匹配判别准则。MAD准则定义如下：

其中Xk和Xk-1分别表示图像在第k帧和第k-1帧的像素值。当MAD小时，表示两个子块匹配。

对于匹配搜索算法，较简单和直接的方法就是全搜索方式，即将第k-1帧中的子块在整个搜索区内逐个像素移动，每移动一次计算一次判决函数。总的移动次数为 (2d h + 1)(2d v + 1)。当d h = d v = 6时，总的计算次数为169。显然，全搜索的运算量是相当大的。为了加快搜索过程，人们提出了许多不同的搜索方法，其中应用较广的有二维对数法、三步法、共轭方向法和正交搜索法。这几种方法都基于如下的假设：当偏离小误差方向时，判决函数是单调上升的，搜索总沿着判决函数值减小的方向进行。上述几种方案所需的搜索步骤和计算点数略有差异，但基本思路是*的。

通过上面介绍的两种运动矢量估值方法可以看出，像素递归法对每一个像素给出一个估计的位移矢量，因而对较小面积物体的运动估值较为精确。但像素递归法在估值时需要进行叠代运算，从而存在着收敛速度和稳定性问题。块匹配法对同一子块内位移量不同的像素只能给出同一个位移估值，限制了对每一像素的估值精度。但对于面积较大的运动物体而言，采用块匹配法的预测要比采用像素递归法的预测效果好。另外，从软硬件实现角度看，块匹配算法相对简单，在实际活动图像压缩编码系统中得到较为普遍的应用。

折叠帧间内插

在具有运动补偿的预测编码系统中，利用了活动图像帧间信息的相关性，通过对相邻帧图像的预测误差进行编码而达到压缩数据的目的。运动补偿技术的引入，大大提高了预测精度，使传输每一帧图像的平均数据量进一步降低。在此系统中图像的传输帧率并没有变化，仍与编码前的帧率一样。然而在某些应用场合如电话、视频会议等，对图像传输帧率的要求可适当降低，这就为另外一种称为帧间内插的活动图像压缩编码方法提供了可能。

活动图像的帧间内插编码是在系统发送端每隔一段时间丢弃一帧或几帧图像，而在接收端再利用图像的帧间相关性将丢弃的帧通过内插恢复出来，以防止帧率下降引起闪烁和动作不连续。恢复丢弃帧的一个简单办法是利用线性内插，设x(i, j), y(i, j)分别代表两个传输帧中相同空间位置上像素的亮度，在中间第n个内插帧对应位置的亮度z(i, j) 可用如下的内插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N为两个传输帧之间的帧间隔数。

简单线性帧间内插的缺点在于当图像中有运动物体时，两个传输帧在物体经过的区域上不再一一对应，因而引起图像模糊。为解决这一问题可采用带有运动补偿的帧间内插。具有运动补偿的帧间内插和帧间预测都需要进行运动估值，但二者的目的和运动估值不准确所带来的影响不*相同。

在帧间预测中引入运动补偿的目的是为了减少预测误差，从而提高编码效率。运动估值的不准确会使预测误差加大，从而使传输的数据率上升，但接收端据此位移矢量和预测误差解码不会引起图像质量下降。而在帧间内插中引入运动补偿的目的，是使恢复的内插帧中的运动物体不致因为内插而引起太大的图像质量下降。这是由于在丢弃帧内没有传送任何信息，要确定运动物体在丢弃帧中的位置必须知道该物体的运动速度。运动估值的不准确，将导致内插出来的丢弃帧图像的失真。另外，在帧间内插中的位移估值一般要对运动区的每一个像素进行，而不是对一个子块；否则，内插同样会引起运动物体边界的模糊。因此，在帧间内插中较多使用能够给出单个像素位移矢量的像素递归法。

其他还有阈值法（只传送像素亮度的帧间差值超过一定阈值的像素）、帧内插（对于活动缓慢的图像，利用前后两帧图像进行内插，得到预测图像，然后对帧差信号进行编码）、运动估计与补偿等。

像素递归法的具体作法是，仍需通过某种较为简单的方法首先将图像分割成运动区和静止区。在静止区内像素的位移为零，不进行递归运算；对运动区内的像素，利用该像素左边或正上方像素的位移矢量D作为本像素的位移矢量，然后用前一帧对应位置上经位移D后的像素值作为当前帧中该像素的预测值。如果预测误差小于某一阈值，则认为该像素可预测，无需传送信息；如果预测误差大于该阈值，编码器则需传送量化后的预测误差、以及该像素的地址，收、发双方各自根据量化后的预测误差更新位移矢量。由此可见，像素递归法是对每一个像素根据预测误差递归地给出一个估计的位移矢量，因而不需要单独传送位移矢量给接收端。

块匹配法是另一种更为简单的运动估值方法。它将图像划分为许多子块，并认为子块内所有像素的位移量是相同的，这意味着将每个子块视为一个“运动物体”。对于某一时间t,图像帧中的某一子块如果在另一时间t-t1的帧中可以找到若干与其十分相似的子块，则称其中较为相似的子块为匹配块，并认为该匹配块是时间t-t1的帧中相应子块位移的结果。位移矢量由两帧中相应子块的坐标决定。

考虑到一定时间间隔内物体可能的运动速度、运动范围和匹配搜索所需的计算量，在匹配搜索时一般仅在一个有限范围内进行。假设在给定时间间隔内大可能的水平和垂直位移为d h和d v个像素，则搜索范围SR为

其中M、N为子块的水平和垂直像素数。

在块匹配方法中需要解决两个问题：一是确定判别两个子块匹配的准则；二是寻找计算量少的匹配搜索算法。判断两个子块相似程度的准则可以利用两个块间归一化的二维互相关函数、两子块间亮度的均方差MSE或两子块间亮度差值的均值MAD等。通过对不同判别准则的比较研究表明，各种判别准则对位移矢量的估值精度影响差别不是很大。由于MAD准则的计算不含有乘法和除法运算而成为较常使用的匹配判别准则。MAD准则定义如下：

其中Xk和Xk-1分别表示图像在第k帧和第k-1帧的像素值。当MAD小时，表示两个子块匹配。

对于匹配搜索算法，较简单和直接的方法就是全搜索方式，即将第k-1帧中的子块在整个搜索区内逐个像素移动，每移动一次计算一次判决函数。总的移动次数为 (2d h + 1)(2d v + 1)。当d h = d v = 6时，总的计算次数为169。显然，全搜索的运算量是相当大的。为了加快搜索过程，人们提出了许多不同的搜索方法，其中应用较广的有二维对数法、三步法、共轭方向法和正交搜索法。这几种方法都基于如下的假设：当偏离小误差方向时，判决函数是单调上升的，搜索总沿着判决函数值减小的方向进行。上述几种方案所需的搜索步骤和计算点数略有差异，但基本思路是*的。

通过上面介绍的两种运动矢量估值方法可以看出，像素递归法对每一个像素给出一个估计的位移矢量，因而对较小面积物体的运动估值较为精确。但像素递归法在估值时需要进行叠代运算，从而存在着收敛速度和稳定性问题。块匹配法对同一子块内位移量不同的像素只能给出同一个位移估值，限制了对每一像素的估值精度。但对于面积较大的运动物体而言，采用块匹配法的预测要比采用像素递归法的预测效果好。另外，从软硬件实现角度看，块匹配算法相对简单，在实际活动图像压缩编码系统中得到较为普遍的应用。

折叠帧间内插

在具有运动补偿的预测编码系统中，利用了活动图像帧间信息的相关性，通过对相邻帧图像的预测误差进行编码而达到压缩数据的目的。运动补偿技术的引入，大大提高了预测精度，使传输每一帧图像的平均数据量进一步降低。在此系统中图像的传输帧率并没有变化，仍与编码前的帧率一样。然而在某些应用场合如电话、视频会议等，对图像传输帧率的要求可适当降低，这就为另外一种称为帧间内插的活动图像压缩编码方法提供了可能。

活动图像的帧间内插编码是在系统发送端每隔一段时间丢弃一帧或几帧图像，而在接收端再利用图像的帧间相关性将丢弃的帧通过内插恢复出来，以防止帧率下降引起闪烁和动作不连续。恢复丢弃帧的一个简单办法是利用线性内插，设x(i, j), y(i, j)分别代表两个传输帧中相同空间位置上像素的亮度，在中间第n个内插帧对应位置的亮度z(i, j) 可用如下的内插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N为两个传输帧之间的帧间隔数。

简单线性帧间内插的缺点在于当图像中有运动物体时，两个传输帧在物体经过的区域上不再一一对应，因而引起图像模糊。为解决这一问题可采用带有运动补偿的帧间内插。具有运动补偿的帧间内插和帧间预测都需要进行运动估值，但二者的目的和运动估值不准确所带来的影响不*相同。

在帧间预测中引入运动补偿的目的是为了减少预测误差，从而提高编码效率。运动估值的不准确会使预测误差加大，从而使传输的数据率上升，但接收端据此位移矢量和预测误差解码不会引起图像质量下降。而在帧间内插中引入运动补偿的目的，是使恢复的内插帧中的运动物体不致因为内插而引起太大的图像质量下降。这是由于在丢弃帧内没有传送任何信息，要确定运动物体在丢弃帧中的位置必须知道该物体的运动速度。运动估值的不准确，将导致内插出来的丢弃帧图像的失真。另外，在帧间内插中的位移估值一般要对运动区的每一个像素进行，而不是对一个子块；否则，内插同样会引起运动物体边界的模糊。因此，在帧间内插中较多使用能够给出单个像素位移矢量的像素递归法。

其他还有阈值法（只传送像素亮度的帧间差值超过一定阈值的像素）、帧内插（对于活动缓慢的图像，利用前后两帧图像进行内插，得到预测图像，然后对帧差信号进行编码）、运动估计与补偿等。

像素递归法的具体作法是，仍需通过某种较为简单的方法首先将图像分割成运动区和静止区。在静止区内像素的位移为零，不进行递归运算；对运动区内的像素，利用该像素左边或正上方像素的位移矢量D作为本像素的位移矢量，然后用前一帧对应位置上经位移D后的像素值作为当前帧中该像素的预测值。如果预测误差小于某一阈值，则认为该像素可预测，无需传送信息；如果预测误差大于该阈值，编码器则需传送量化后的预测误差、以及该像素的地址，收、发双方各自根据量化后的预测误差更新位移矢量。由此可见，像素递归法是对每一个像素根据预测误差递归地给出一个估计的位移矢量，因而不需要单独传送位移矢量给接收端。

块匹配法是另一种更为简单的运动估值方法。它将图像划分为许多子块，并认为子块内所有像素的位移量是相同的，这意味着将每个子块视为一个“运动物体”。对于某一时间t,图像帧中的某一子块如果在另一时间t-t1的帧中可以找到若干与其十分相似的子块，则称其中较为相似的子块为匹配块，并认为该匹配块是时间t-t1的帧中相应子块位移的结果。位移矢量由两帧中相应子块的坐标决定。

考虑到一定时间间隔内物体可能的运动速度、运动范围和匹配搜索所需的计算量，在匹配搜索时一般仅在一个有限范围内进行。假设在给定时间间隔内大可能的水平和垂直位移为d h和d v个像素，则搜索范围SR为

其中M、N为子块的水平和垂直像素数。

在块匹配方法中需要解决两个问题：一是确定判别两个子块匹配的准则；二是寻找计算量少的匹配搜索算法。判断两个子块相似程度的准则可以利用两个块间归一化的二维互相关函数、两子块间亮度的均方差MSE或两子块间亮度差值的均值MAD等。通过对不同判别准则的比较研究表明，各种判别准则对位移矢量的估值精度影响差别不是很大。由于MAD准则的计算不含有乘法和除法运算而成为较常使用的匹配判别准则。MAD准则定义如下：

其中Xk和Xk-1分别表示图像在第k帧和第k-1帧的像素值。当MAD小时，表示两个子块匹配。

对于匹配搜索算法，较简单和直接的方法就是全搜索方式，即将第k-1帧中的子块在整个搜索区内逐个像素移动，每移动一次计算一次判决函数。总的移动次数为 (2d h + 1)(2d v + 1)。当d h = d v = 6时，总的计算次数为169。显然，全搜索的运算量是相当大的。为了加快搜索过程，人们提出了许多不同的搜索方法，其中应用较广的有二维对数法、三步法、共轭方向法和正交搜索法。这几种方法都基于如下的假设：当偏离小误差方向时，判决函数是单调上升的，搜索总沿着判决函数值减小的方向进行。上述几种方案所需的搜索步骤和计算点数略有差异，但基本思路是*的。

通过上面介绍的两种运动矢量估值方法可以看出，像素递归法对每一个像素给出一个估计的位移矢量，因而对较小面积物体的运动估值较为精确。但像素递归法在估值时需要进行叠代运算，从而存在着收敛速度和稳定性问题。块匹配法对同一子块内位移量不同的像素只能给出同一个位移估值，限制了对每一像素的估值精度。但对于面积较大的运动物体而言，采用块匹配法的预测要比采用像素递归法的预测效果好。另外，从软硬件实现角度看，块匹配算法相对简单，在实际活动图像压缩编码系统中得到较为普遍的应用。

折叠帧间内插

在具有运动补偿的预测编码系统中，利用了活动图像帧间信息的相关性，通过对相邻帧图像的预测误差进行编码而达到压缩数据的目的。运动补偿技术的引入，大大提高了预测精度，使传输每一帧图像的平均数据量进一步降低。在此系统中图像的传输帧率并没有变化，仍与编码前的帧率一样。然而在某些应用场合如电话、视频会议等，对图像传输帧率的要求可适当降低，这就为另外一种称为帧间内插的活动图像压缩编码方法提供了可能。

活动图像的帧间内插编码是在系统发送端每隔一段时间丢弃一帧或几帧图像，而在接收端再利用图像的帧间相关性将丢弃的帧通过内插恢复出来，以防止帧率下降引起闪烁和动作不连续。恢复丢弃帧的一个简单办法是利用线性内插，设x(i, j), y(i, j)分别代表两个传输帧中相同空间位置上像素的亮度，在中间第n个内插帧对应位置的亮度z(i, j) 可用如下的内插公式：

n=1,2,3,……N-1

其中N为两个传输帧之间的帧间隔数。

简单线性帧间内插的缺点在于当图像中有运动物体时，两个传输帧在物体经过的区域上不再一一对应，因而引起图像模糊。为解决这一问题可采用带有运动补偿的帧间内插。具有运动补偿的帧间内插和帧间预测都需要进行运动估值，但二者的目的和运动估值不准确所带来的影响不*相同。

在帧间预测中引入运动补偿的目的是为了减少预测误差，从而提高编码效率。运动估值的不准确会使预测误差加大，从而使传输的数据率上升，但接收端据此位移矢量和预测误差解码不会引起图像质量下降。而在帧间内插中引入运动补偿的目的，是使恢复的内插帧中的运动物体不致因为内插而引起太大的图像质量下降。这是由于在丢弃帧内没有传送任何信息，要确定运动物体在丢弃帧中的位置必须知道该物体的运动速度。运动估值的不准确，将导致内插出来的丢弃帧图像的失真。另外，在帧间内插中的位移估值一般要对运动区的每一个像素进行，而不是对一个子块；否则，内插同样会引起运动物体边界的模糊。因此，在帧间内插中较多使用能够给出单个像素位移矢量的像素递归法。

其他还有阈值法（只传送像素亮度的帧间差值超过一定阈值的像素）、帧内插（对于活动缓慢的图像，利用前后两帧图像进行内插，得到预测图像，然后对帧差信号进行编码）、运动估计与补偿等。

LEINE LINDE 513427-04编码器

LEINE LINDE 513427-04编码器