要型号：
TB-500 IM  DC24V
TB-1525 24V  5314-631-022
CB6-CCW-24DC-20H9 1STOP  316-27-001
E320 VAR05 SZ3200 24VDC
CBC-450-24-6006-448-005
318-27-001
305-27-007
EM5 6752-1400-1400
24VDC P=23W B5300-631-040
EM5 6752-1400-1400
CB6 CCW 115V .75″1
306-17-074
SF-825  Normal duty 1-1/4〞 IM  90V
110/0098，TB-425
Magnet,5367-631-008,24V,OM
TB-260  5365-631-016
MCS2000-DRV2
M091-FD-8009
M091-TE09
MC3 TORQUE:0.5-5.0 IB-in 3/8″
CBC-700-90C  6042-448-013
6003-448-101 Power Supply CBC-100-1
CB6-CW 12VDC 306-18-001
RC1004-Ball Nut w/Load Lock  8110-448-032
R-1004 144″Max Length  190-9104
RK1004 144″ Max Length  190-9105
RK1004 Ball Nut w/Load Lock  8110-448-030
316-27-001
316-27-001  5370-32
MCS605-E2
SUPER CB6-CW-24DC-20H9  336-17-013
336-18-004
CB-8  308-17-119
CBC-450-24-6006-448-005
316-17-003
ERS-26 Voltage 90DCV  WATTS 16.0 P/N:5158-35
ERS-68  P/N：5154-170-001
5303-111-011

WARNER 316-27-001 变压器离合器

WARNER 316-27-001 变压器离合器

5313-631-031
6001-101-002
CBC-801-2  6001-448-006
EUM50-20-FBB  5370-32
24VDC P=23W B5300-631-040
5319-631-003/173524  YN1144 EP/PB-250 24V
S/ENS EM5/B5370-452-000 -32/B5370-170-000-32 24V 18.9KW
ATC-55 90V  P/N: 5162-271-007
808-8-0003,spring,drive,CW,CB-8
B5300-631-040PM12
MTB DC24V  5216-631-004
SF-500 PERI-25715-90VOLT 3/4〞
UM50-1020 90V 5370-273-204
UM180-2030 90V GEN2  5370-273-229
UM180-1020-C 5370-273-279
SFP-250  5103-271-017
PB-825  5311-631-004
EUM 180-1020  5370-273-065
ERS-42  5151-170-002
EP-250  5130-273-034
EM50-40  5370-536-200
EM50-10  5370-270-204

CHMERSAL    MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 101211067    德国    电磁锁定装置
Dietz    LLK 1060 SQ-90-20-0,6     德国    光缆
SCHLEGEL    RT     德国    开关配件
GEFRAN    MN1-6-M-B35D-4-6-E 2130X000X00 F049106    德国    压力传感器
Eisele    875-0404     德国    接头
di-soric    OGU 121 P3K-TSSL 201339    德国    光电传感器
ultra    HSK63 1114 304    德国    测量仪
SIKO    BAS-0005     德国    接插件
LINDAPTER    A KM10     德国    固定块
schmidt+sohn    DL2 1104 RT 230012    德国    电机
Eisele    234-0408K634     德国    接头
CHERRY    G84-4400LPBEU-0    德国    键盘
KRIWAN    52S476S66     德国    液位传感器
Novotechnik    Z-RFC-P02     德国    传感器配件
Eisele    1123-0800     德国    配件
em-technik     6L832F0414PVFP    德国    换向阀
Bürkert    00211522    德国    阀门定位器
Fr?hlich + Walter    37105     德国    电缆

SCHNORR    SCHNORR-S8-ZN8M+PASSIVIERUNG     德国    蝶形弹簧
Schneider    LTMR100CFM     中国    伺服驱动器
AirCom    MHA-A5P 90262020    德国    压力表
Bürkert     00041195    德国    换向阀
CORTEM    GRD-4200 with grounding clamp,8m cable,Certificate ATEX    德国    控制器
Bürkert     0066032    德国    换向阀
LINDAPTER    A KM10     德国    固定件
WEDOTEC    211.910    德国    闸板模块
IGUS    TRLF.85.135.0 32 Glieder     德国    电缆拖链
Bürkert     00239090    德国    开关阀
LAPP    810 25G1    德国    电缆
KABELSCHLEPP    TRENNSTEG ME0650 / KE 0650 Standard 0072007    德国    塑料支撑件
Rexroth    R412010772     德国    压力计
Burkert    560214     德国    电导率仪
Bürkert    171073    德国    开关阀
HONSBERG    HFK12-I015K1PH     德国    流量传感器
Unitek    BAMOCAR-PG-D3-400-400-RS     德国    伺服驱动器
RIEGLER    115 101797    德国    压力表
OSBORN    HPJ-26     德国    承重轮
MAHR    5313010     德国    位移传感器
ELEKTRA    4COA2-17 H + SP1     德国    潜水泵
legrand    01690     德国    固定座
di-soric    IR 20 PSOK-IBS 202434    德国    电感传感器
AVITEQ    ANTRIEB MV.. 83758    德国    说明书
brand    type    country    description
SCHLEGEL    FTI     德国    开关配件
schlegel    MTI     德国    开关配件
BICKER    BEA-635     德国    电源
Bürkert    00178354    德国    阀门定位器
TECNA    Messgür     德国    配件
Bürkert    221898    德国    开关阀
SCHMERSAL    AZM 161 B ST1-AS RAP     德国    线圈锁定装置
Luedecke    ESH 13 T-90     德国    铜接头
Steuber    RM-4397.5     德国    调整块
Bürkert    00255726    德国    开关阀
SCHMERSAL    AZM 161-B6 101144420    德国    锁定操作件
Luedecke    ESH 13 T     德国    铜接头
SIKA    VT2511MHWG--09     德国    流量传感器
MEGATRON    RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960    德国    位移传感器
SUCO    0186-45703-1-003     德国    压力传感器
Lesj?fors    4602     德国    堵头
steuber    RC-3565.5     德国    凸轮滚子
Fanox    C21    德国    继电器
ADDER    X-USBPRO-IEC     德国    延长器
schneider    MC-4/11/22/400 VDM01D22AQ00 FW: V00.22.xx NEU     德国    伺服驱动器
GARDASOFT    LFC 602 148172    德国    可编程控制器
SCHLEGEL    QRBUV+MHR3+MTO+MTO     德国    开关
Rübsamen & Herr    LV 700 230V 10 735 150    德国    通风罩
anhaenger    P255     德国    信号灯
IGUS    MAT90455657 10M     德国    
RNA    ESG-1000     德国    控制器
Martens    SKM4E-02     德国    电缆
Pulsotronic    SAI-4F-3P-M8L-5m-PUR    德国    电缆
Lüdecke    SSG 25    德国    接头
MESSKO    Pt-MU_-20/140_E:Pt100_A:0-10V/0-20mA_230 72717700    德国    温度传感器
Labom    CA1110-A3058-H1-T120-K126-HY     德国    压力传感器
schmersal    MBGAC532 101213387    德国    外壳
E    G2UW300V10 2390301    奥地利    继电器控制器
Günther    55-99550083-0360.MU1     德国    温度传感器
ODU    611.124.105.923.000     德国    接插件
BECKHOFF    BK9105     德国    以太网耦合器
Eltra    2NP5606     德国    加热器
RECHNER    KAS-80-35-O-M32 820800    德国    传感器
CV Hydraulika    ZU 100-G 25/50D 11E0GD_0050    德国    气缸
EMRAX    188 liquid cooled ip65 HV     德国    电机
Allied Vision    Optik MeVis-C 25mm K4100466    德国    镜头
FR?LICH+WALTER    38900     德国    接插件
GEFRAN    GFX4-60-0-2-0-E F055162    德国    控制器
STRACK    Z5140-0     德国    滑动固定装置
Z-LASER    MXYZ-20B     德国    安装支架
CHERRY    G84-4400LPBEU-0 172612    德国    键盘
CRYDOM    D53TP50D     德国    继电器
Tek    10518    德国    变压器
ARTIFEX    ARTIFEX-SCHLEIFBLOCKSC 150 MP     德国    砂轮
WAGO    750-514     德国    输入输出模块
VERMES    1009012    德国    喷嘴调整环
microsonic    zws-15/be/man3.1     德国    
Penny+Giles    SLS190/0050/L/66/01/N     德国    位移传感器
anhaenger    P181     德国    信号灯
SCHMERSAL    SPANNSCHLOSS M6 101087930    德国    张紧件
BERG    CG1-18-A     德国    夹环
Schneider    XCKJ390513H29EX     德国    开关
IMB    TSP03O-22-90     德国    温度传感器
anhaenger    PP2070     德国    信号灯
VIPA    112-4BH02     德国    可编程控制器
di-soric    OTV 05 V 50 P1K-TSSL    德国    光电传感器
SIKO    AP04-0002    德国    位置指示器
Bürkert    441528    德国    截止阀
Witt    037-064     德国    阀门
Rollon    CPN18-2Z     德国    滚轮轴承
Lorenz    K-K12/N350-G21     德国    测力传感器
STRACK    Z4512-2     德国    导柱
SCHMERSAL    TZFW24VDC 101017635    德国    开关
C+R    IQ25/50-35E-PAM12-FBM     德国    电感传感器
JUNG    820W 1058472    德国    插座
FOERSTER    METEx 4.251 2034719    德国    金属探测器
MARTENS    SKM4E-02     德国    电缆
Parker    D3W030HNJW42    德国    止回阀
Stucchi    A9-Stecker 1/2" NPT Bgr. 2 1212-A-N    德国    接头
AirCom    MHA-A5P 90262020    德国    压力表
UNITEK    STECKER Rund M16 Kabeldose 19pol 99-5662-15-19 Steuersignale 2389    德国    配件
Dietz    LGTR 100 PSK-ST4     德国    安全光幕
SCHMERSAL    MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 101211067    德国    电磁锁定装置
Dietz    LLK 1060 SQ-90-20-0,6     德国    光缆
SCHLEGEL    RT     德国    开关配件
GEFRAN    MN1-6-M-B35D-4-6-E 2130X000X00 F049106    德国    压力传感器
Eisele    875-0404     德国    接头
di-soric    OGU 121 P3K-TSSL 201339    德国    光电传感器
ultra    HSK63 1114 304    德国    测量仪
SIKO    BAS-0005     德国    接插件
LINDAPTER    A KM10     德国    固定块
schmidt+sohn    DL2 1104 RT 230012    德国    电机
Eisele    234-0408K634     德国    接头
CHERRY    G84-4400LPBEU-0    德国    键盘
KRIWAN    52S476S66     德国    液位传感器
Novotechnik    Z-RFC-P02     德国    传感器配件
Eisele    1123-0800     德国    配件
em-technik     6L832F0414PVFP    德国    换向阀
Bürkert    00211522    德国    阀门定位器
Fr?hlich + Walter    37105     德国    电缆
SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-LTAG1    德国    线圈锁定装置
SIKO    KV04S1-GE-10 KV04S1-0008    德国    电缆
SCHMERSAL    BNS 33-11ZG-ST 101146423    德国    安全传感器
MULCO    25AT10/840     德国    同步带
Z-LASER    Z3M18B-F-635-lg90     德国    激光器
ZTR    101.14.04.10     意大利    接头
SCHMERSAL    SRB201ZH 24VDC 101163440    德国    继电器
Bürkert    206610    德国    阀门定位器
Eisele    828-0408     德国    接头
DURBAL    BEF 20-20-501     德国    轴承座
Allied Vision    Optik MeVis-C 25mm K4100466    德国    镜头
STRACK    Z7675     德国    开关
SCHLEGEL    RSSA18E     德国    开关配件
JUNG    820w     德国    
Gestra    BK29 001234.025.60153    德国    阀门
ZTR    111.98.04.10.05     意大利    接头
K?rner-Marus    KSBK-200/16/10/811     德国    
Pulsotronic    KJ2-M8EB50-DPS-V1     德国    电感传感器
GANTER    GN 726.2-34-B8-A-1     德国    旋钮
Eisele    678-0800     德国    配件
API    160/100AMTKV CILINDRO 070734    德国    气缸
ODU    610.020.008.600.000     德国    接插件
TECNA    Kraft-Messwertaufnehmer     德国    配件
di-soric    IR 15 PSOK-IBS    德国    电感传感器
SCHMERSAL    BPS 33 101107771    德国    安全传感器
Fr?hlich + Walter    35003X     德国    电缆
Schneider    K1D002UCH    德国    开关
isoloc    NTS 100/30 51003-2    德国    支撑脚
Steuber    RB-6237.5     德国    机械配件
PILZ    777310    法国    继电器
KISTLER    9311B 18007645    德国    测力传感器
di-soric    D7C 12 V 06 PSK-IBSL 200043    德国    电感传感器
ADDER    X-USBPRO-IEC     德国    延长器
schlegel    KRS_GN     德国    开关配件
siemens    5SU1354-4KK10     德国    开关
MEGATRON    RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960    德国    位移传感器
Labom    GA2700-HY-A1011-C1030-G11-N2-T150-Z52 PA2430-F12-H1     德国    温度传感器
HYDAC    DIFF.MANO.DS1103VAYYB1YT00D0099 * 639311    德国    压力表
Isoloc    NTS 100/30 51003-2    德国    支撑脚
Eisele    234-0408K834     德国    
SAWI    SW154-1.5-60-1JI-S-V2-1.6-GKVI-G-600 154DJBLEM    德国    温度传感器
e2s    SONF1DC24G     德国    警笛
elomek    GPT    瑞典    电磁铁
Allied Vision    K4100465     德国    镜头
Novotechnik    RFC-4801-612-321-401     德国    传感器
WITLES ALBERT    Apparat/Unit ER 7-1,5 3510    德国    矫直模块
CEP    M8X35-1.0 F-0808-3510-SX     德国    
Bürkert    255726     德国    开关阀
SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-LTAG1    德国    线圈锁定装置
SIKO    KV04S1-GE-10 KV04S1-0008    德国    电缆
SCHMERSAL    BNS 33-11ZG-ST 101146423    德国    安全传感器
MULCO    25AT10/840     德国    同步带
Z-LASER    Z3M18B-F-635-lg90     德国    激光器
ZTR    101.14.04.10     意大利    接头
SCHMERSAL    SRB201ZH 24VDC 101163440    德国    继电器
Bürkert    206610    德国    阀门定位器
Eisele    828-0408     德国    接头
DURBAL    BEF 20-20-501     德国    轴承座
Allied Vision    Optik MeVis-C 25mm K4100466    德国    镜头
STRACK    Z7675     德国    开关
SCHLEGEL    RSSA18E     德国    开关配件
JUNG    820w     德国    
Gestra    BK29 001234.025.60153    德国    阀门
ZTR    111.98.04.10.05     意大利    接头
K?rner-Marus    KSBK-200/16/10/811     德国    
Pulsotronic    KJ2-M8EB50-DPS-V1     德国    电感传感器
GANTER    GN 726.2-34-B8-A-1     德国    旋钮
Eisele    678-0800     德国    配件
API    160/100AMTKV CILINDRO 070734    德国    气缸
ODU    610.020.008.600.000     德国    接插件
TECNA    Kraft-Messwertaufnehmer     德国    配件
di-soric    IR 15 PSOK-IBS    德国    电感传感器
SCHMERSAL    BPS 33 101107771    德国    安全传感器
Fr?hlich + Walter    35003X     德国    电缆
Schneider    K1D002UCH    德国    开关
isoloc    NTS 100/30 51003-2    德国    支撑脚
Steuber    RB-6237.5     德国    机械配件
PILZ    777310    法国    继电器
KISTLER    9311B 18007645    德国    测力传感器
di-soric    D7C 12 V 06 PSK-IBSL 200043    德国    电感传感器
ADDER    X-USBPRO-IEC     德国    延长器
schlegel    KRS_GN     德国    开关配件
siemens    5SU1354-4KK10     德国    开关
MEGATRON    RC13 75 G 1 W20% L0,1% 110960    德国    位移传感器
Labom    GA2700-HY-A1011-C1030-G11-N2-T150-Z52 PA2430-F12-H1     德国    温度传感器
HYDAC    DIFF.MANO.DS1103VAYYB1YT00D0099 * 639311    德国    压力表
Isoloc    NTS 100/30 51003-2    德国    支撑脚
Eisele    234-0408K834     德国    
SAWI    SW154-1.5-60-1JI-S-V2-1.6-GKVI-G-600 154DJBLEM    德国    温度传感器
e2s    SONF1DC24G     德国    警笛
elomek    GPT    瑞典    电磁铁
Allied Vision    K4100465     德国    镜头
Novotechnik    RFC-4801-612-321-401     德国    传感器
WITLES ALBERT    Apparat/Unit ER 7-1,5 3510    德国    矫直模块
CEP    M8X35-1.0 F-0808-3510-SX     德国    
Bürkert    255726     德国    开关阀
BEKO    BEKOMAT 12 KA12A10A0    德国     过滤器
brand    type    country    
Bürkert     00150402    德国    开关阀

WARNER是的工业动力传输产品制造商和供应商，其中包括离合器和特别设计的控制刹车装置，提供了的能力，以解决大多数人的材料处理，包装，以及植物的应用产品。WARNER提供的全系列离合器、制动器控制为用户提供一个选择的控制选项，从基本电源供应器，以简单，对小康控制，可调式扭力控制，过励磁控制，为快速的接触和准确性，并完成闭环位置控制。
、WARNER制动器是为工业应用而设计的启停设备，WARNER电气提供了几种型号的、WARNER制动器，以及相配套的附件，以此来满足广大用户不同范围及场合的启停应用。
所有型号的电动离合器和刹车提供必要的直流工作电压，6vdc、24vdc或90vdc。控制模型可供五个基本应用功能，具有多种选择，无论在安装、输入电压或控制等选项。主要产品有WARNER电动滑轨，WARNER电动推杆，WARNER张力控制系统，WARNER电磁、WARNER永磁、WARNER单向超越、WARNER弹簧定位离合器/制动器, WARNER气动制动器，WARNER力矩限制器，WARNER直流调速器，WARNER步进马达及WARNER驱动器等。
WARNER电磁离合器/WARNER制动器分为：通用型电磁离合器/制动器、包装用电磁离合器/制动器；
通用型电磁离合器/制动器： SF系列.PC系列.SFG系列.PCC系列.PB系列.MB系列.PCBC系列.SFPBC系列.PCB系列；
包装用电磁离合器/制动器： EM系列.UM系列.TB系列.EC/EB系列.ATC/ATB系列.SFP系列.EP系列.ERS系列.NEMA系列.ERD系列；
WARNER力矩限制器型号： VAR05、VAR01、VAR02、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05、VAR00、VAR05……该产品种类齐全，品质优良，如您有意购买，咨询！

③、保证电力系统运行的经济性，使发电成本较经济。

电力系统是一个分布面广、设备量大、信息参数多的系统，发电厂发出电能供给用户，必须经几级变压器变压才能传输。各级电压通过输电线路向用户供电，电压从低到高，再从高到低，以利于能量的传送。电压的变换，形成不同的电压级别，形成一个个不同电压级别的变电站，变电站之间是输电线，因而形成了复杂的电力网拓扑结构。电网调度正是按照电网的这种拓扑结构进行管理和调度的。

一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。按中国的情况，电力系统调度分为国家调度中心，大区网局级调度控制中心，省级调度控制中心，地区调度控制中心，县级调度中心。各级直接管理和调度其下一层调度中心。

折叠电网调度
电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴数据采集; ⑵信息显示;⑶监视控制; ⑷报警处理;⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录;⑺数据计算; ⑻具有RTU(远端终端单元)处理功能;⑼事件追忆功能。

自动发电控制功能AGC:AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。

经济调度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制电力系统中各发电机的出力分配，使电网运行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是电网调度为了做到"防患于未然"而配备的功能。它通过计算机对当前电网运行状态的分析，估计出可能出现的故障，预先采取措施，避免事故发生。如果电网调度自动化系统具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就称为能量管理系统EMS(Energy Management System)。数字传输技术和光纤通信技术的提高，使得电网调度自动化也进入了网络化，如今电网调度中的计算机配置大多采用了开发分布式计算机系统。随着中国国民经济的发展，中国也进入了大电网、大机组、超高压输电的时代。*可以相信，随着中国新建电网自动化系统的发展，中国电网调度自动化水平会进一步地提高，达到世界水平。

折叠柔性制造
简介

柔性制造技术(FMS)是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。

柔性可以表述为两个方面。*方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。"

柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

折叠分类
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或*转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性 采用工业自动化工业自动化多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。

●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。

●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造系统

是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床;

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具;FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;

●能自动更换刀具和工件;

●能方便地上网，容易于其它系统集成;

●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。

FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统(FAS)。

折叠智能制造
简介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思。和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的"智能制造系统IMS"合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

毫无疑问，智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。但同样显然的是，要在企业制造的全过程中全部实现智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遥远的将来。有人甚至提出这样的问题，下个世纪会实现智能自动化吗?而如果只是在企业的某个局部缓解实现智能化，而又无法保证全局的优化，则这种智能化的意义是有限的。

从广义概念上来理解，CIMS(计算机集成制造系统)，敏捷制造等都可以看作是智能自动化的例子。的确，除了制造过程本身可以实现智能化外，还可以逐步实现智能设计，智能管理等，再加上信息集成，全局优化，逐步提高系统的智能化水平，终建立智能制造系统。这可能是实现智能制造的一种可行途径。

折叠多智能体
Agent原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。1992年曾经有人预言:"基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。"随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并实现智能制造提供了更有效的手段。

折叠整子系统
整子系统的基本构件是整子(Holon)。Holon是从希腊语借过来的，人们用Holon表示系统的小组成个体，整子系统就是由很多不同种类的整子构成。整子的本质特征是:

●自治性，每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件(如制造资源变化、制造任务货物要求变化等)作出反应，并且其行为可控;

●合作性，每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对工业自动化工业自动化其他整子提出的操作申请提供服务;

●智能性，整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。

整子系统的特点是:

●敏捷性，具有自组织能力，可快速、可靠地组建新系统。

●柔性，对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。除此之外，还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科学的发展，也是自动化、系统技术的研究成果，它将对各种单元自动化技术提出新的课题，从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。展望未来，21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。

折叠热点技术
工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与*性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。仪器仪表仪器仪表

中国工控自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。中国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，中国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

⒈以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流

*，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上大的变化就是市场的形成。市场导致竞争*激烈， 促使企业必须加快新产品投放市场时间(Time to Market)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现"在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策"，即"五个正确"。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在中国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们也加入到了PC控制"浪潮"中。

工业PC在中国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能*要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了"以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化"工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3~5年内，占领30%~50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当"软PLC"出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长较快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。

⒉PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展③、保证电力系统运行的经济性，使发电成本较经济。

电力系统是一个分布面广、设备量大、信息参数多的系统，发电厂发出电能供给用户，必须经几级变压器变压才能传输。各级电压通过输电线路向用户供电，电压从低到高，再从高到低，以利于能量的传送。电压的变换，形成不同的电压级别，形成一个个不同电压级别的变电站，变电站之间是输电线，因而形成了复杂的电力网拓扑结构。电网调度正是按照电网的这种拓扑结构进行管理和调度的。

一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。按中国的情况，电力系统调度分为国家调度中心，大区网局级调度控制中心，省级调度控制中心，地区调度控制中心，县级调度中心。各级直接管理和调度其下一层调度中心。

折叠电网调度
电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴数据采集; ⑵信息显示;⑶监视控制; ⑷报警处理;⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录;⑺数据计算; ⑻具有RTU(远端终端单元)处理功能;⑼事件追忆功能。

自动发电控制功能AGC:AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。

经济调度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制电力系统中各发电机的出力分配，使电网运行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是电网调度为了做到"防患于未然"而配备的功能。它通过计算机对当前电网运行状态的分析，估计出可能出现的故障，预先采取措施，避免事故发生。如果电网调度自动化系统具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就称为能量管理系统EMS(Energy Management System)。数字传输技术和光纤通信技术的提高，使得电网调度自动化也进入了网络化，如今电网调度中的计算机配置大多采用了开发分布式计算机系统。随着中国国民经济的发展，中国也进入了大电网、大机组、超高压输电的时代。*可以相信，随着中国新建电网自动化系统的发展，中国电网调度自动化水平会进一步地提高，达到世界水平。

折叠柔性制造
简介

柔性制造技术(FMS)是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。

柔性可以表述为两个方面。*方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。"

柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

折叠分类
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或*转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性 采用工业自动化工业自动化多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。

●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。

●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造系统

是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床;

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具;FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;

●能自动更换刀具和工件;

●能方便地上网，容易于其它系统集成;

●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。

FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统(FAS)。

折叠智能制造
简介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思。和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的"智能制造系统IMS"合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

毫无疑问，智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。但同样显然的是，要在企业制造的全过程中全部实现智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遥远的将来。有人甚至提出这样的问题，下个世纪会实现智能自动化吗?而如果只是在企业的某个局部缓解实现智能化，而又无法保证全局的优化，则这种智能化的意义是有限的。

从广义概念上来理解，CIMS(计算机集成制造系统)，敏捷制造等都可以看作是智能自动化的例子。的确，除了制造过程本身可以实现智能化外，还可以逐步实现智能设计，智能管理等，再加上信息集成，全局优化，逐步提高系统的智能化水平，终建立智能制造系统。这可能是实现智能制造的一种可行途径。

折叠多智能体
Agent原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。1992年曾经有人预言:"基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。"随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并实现智能制造提供了更有效的手段。

折叠整子系统
整子系统的基本构件是整子(Holon)。Holon是从希腊语借过来的，人们用Holon表示系统的小组成个体，整子系统就是由很多不同种类的整子构成。整子的本质特征是:

●自治性，每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件(如制造资源变化、制造任务货物要求变化等)作出反应，并且其行为可控;

●合作性，每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对工业自动化工业自动化其他整子提出的操作申请提供服务;

●智能性，整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。

整子系统的特点是:

●敏捷性，具有自组织能力，可快速、可靠地组建新系统。

●柔性，对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。除此之外，还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科学的发展，也是自动化、系统技术的研究成果，它将对各种单元自动化技术提出新的课题，从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。展望未来，21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。

折叠热点技术
工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与*性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。仪器仪表仪器仪表

中国工控自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。中国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，中国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

⒈以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流

*，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上大的变化就是市场的形成。市场导致竞争*激烈， 促使企业必须加快新产品投放市场时间(Time to Market)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现"在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策"，即"五个正确"。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在中国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们也加入到了PC控制"浪潮"中。

工业PC在中国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能*要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了"以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化"工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3~5年内，占领30%~50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当"软PLC"出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长较快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。

⒉PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展③、保证电力系统运行的经济性，使发电成本较经济。

电力系统是一个分布面广、设备量大、信息参数多的系统，发电厂发出电能供给用户，必须经几级变压器变压才能传输。各级电压通过输电线路向用户供电，电压从低到高，再从高到低，以利于能量的传送。电压的变换，形成不同的电压级别，形成一个个不同电压级别的变电站，变电站之间是输电线，因而形成了复杂的电力网拓扑结构。电网调度正是按照电网的这种拓扑结构进行管理和调度的。

一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。按中国的情况，电力系统调度分为国家调度中心，大区网局级调度控制中心，省级调度控制中心，地区调度控制中心，县级调度中心。各级直接管理和调度其下一层调度中心。

折叠电网调度
电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴数据采集; ⑵信息显示;⑶监视控制; ⑷报警处理;⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录;⑺数据计算; ⑻具有RTU(远端终端单元)处理功能;⑼事件追忆功能。

自动发电控制功能AGC:AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。

经济调度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制电力系统中各发电机的出力分配，使电网运行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是电网调度为了做到"防患于未然"而配备的功能。它通过计算机对当前电网运行状态的分析，估计出可能出现的故障，预先采取措施，避免事故发生。如果电网调度自动化系统具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就称为能量管理系统EMS(Energy Management System)。数字传输技术和光纤通信技术的提高，使得电网调度自动化也进入了网络化，如今电网调度中的计算机配置大多采用了开发分布式计算机系统。随着中国国民经济的发展，中国也进入了大电网、大机组、超高压输电的时代。*可以相信，随着中国新建电网自动化系统的发展，中国电网调度自动化水平会进一步地提高，达到世界水平。

折叠柔性制造
简介

柔性制造技术(FMS)是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。

柔性可以表述为两个方面。*方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。"

柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

折叠分类
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或*转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性 采用工业自动化工业自动化多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。

●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。

●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造系统

是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床;

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具;FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;

●能自动更换刀具和工件;

●能方便地上网，容易于其它系统集成;

●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。

FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统(FAS)。

折叠智能制造
简介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思。和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的"智能制造系统IMS"合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

毫无疑问，智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。但同样显然的是，要在企业制造的全过程中全部实现智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遥远的将来。有人甚至提出这样的问题，下个世纪会实现智能自动化吗?而如果只是在企业的某个局部缓解实现智能化，而又无法保证全局的优化，则这种智能化的意义是有限的。

从广义概念上来理解，CIMS(计算机集成制造系统)，敏捷制造等都可以看作是智能自动化的例子。的确，除了制造过程本身可以实现智能化外，还可以逐步实现智能设计，智能管理等，再加上信息集成，全局优化，逐步提高系统的智能化水平，终建立智能制造系统。这可能是实现智能制造的一种可行途径。

折叠多智能体
Agent原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。1992年曾经有人预言:"基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。"随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并实现智能制造提供了更有效的手段。

折叠整子系统
整子系统的基本构件是整子(Holon)。Holon是从希腊语借过来的，人们用Holon表示系统的小组成个体，整子系统就是由很多不同种类的整子构成。整子的本质特征是:

●自治性，每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件(如制造资源变化、制造任务货物要求变化等)作出反应，并且其行为可控;

●合作性，每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对工业自动化工业自动化其他整子提出的操作申请提供服务;

●智能性，整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。

整子系统的特点是:

●敏捷性，具有自组织能力，可快速、可靠地组建新系统。

●柔性，对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。除此之外，还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科学的发展，也是自动化、系统技术的研究成果，它将对各种单元自动化技术提出新的课题，从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。展望未来，21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。

折叠热点技术
工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与*性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。仪器仪表仪器仪表

中国工控自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。中国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，中国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

⒈以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流

*，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上大的变化就是市场的形成。市场导致竞争*激烈， 促使企业必须加快新产品投放市场时间(Time to Market)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现"在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策"，即"五个正确"。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在中国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们也加入到了PC控制"浪潮"中。

工业PC在中国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能*要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了"以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化"工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3~5年内，占领30%~50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当"软PLC"出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长较快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。

⒉PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展

③、保证电力系统运行的经济性，使发电成本较经济。

电力系统是一个分布面广、设备量大、信息参数多的系统，发电厂发出电能供给用户，必须经几级变压器变压才能传输。各级电压通过输电线路向用户供电，电压从低到高，再从高到低，以利于能量的传送。电压的变换，形成不同的电压级别，形成一个个不同电压级别的变电站，变电站之间是输电线，因而形成了复杂的电力网拓扑结构。电网调度正是按照电网的这种拓扑结构进行管理和调度的。

一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。按中国的情况，电力系统调度分为国家调度中心，大区网局级调度控制中心，省级调度控制中心，地区调度控制中心，县级调度中心。各级直接管理和调度其下一层调度中心。

折叠电网调度
电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴数据采集; ⑵信息显示;⑶监视控制; ⑷报警处理;⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录;⑺数据计算; ⑻具有RTU(远端终端单元)处理功能;⑼事件追忆功能。

自动发电控制功能AGC:AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。

经济调度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制电力系统中各发电机的出力分配，使电网运行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是电网调度为了做到"防患于未然"而配备的功能。它通过计算机对当前电网运行状态的分析，估计出可能出现的故障，预先采取措施，避免事故发生。如果电网调度自动化系统具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就称为能量管理系统EMS(Energy Management System)。数字传输技术和光纤通信技术的提高，使得电网调度自动化也进入了网络化，如今电网调度中的计算机配置大多采用了开发分布式计算机系统。随着中国国民经济的发展，中国也进入了大电网、大机组、超高压输电的时代。*可以相信，随着中国新建电网自动化系统的发展，中国电网调度自动化水平会进一步地提高，达到世界水平。

折叠柔性制造
简介

柔性制造技术(FMS)是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。

柔性可以表述为两个方面。*方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。"

柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

折叠分类
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或*转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性 采用工业自动化工业自动化多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。

●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。

●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造系统

是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床;

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具;FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;

●能自动更换刀具和工件;

●能方便地上网，容易于其它系统集成;

●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。

FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统(FAS)。

折叠智能制造
简介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思。和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的"智能制造系统IMS"合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

毫无疑问，智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。但同样显然的是，要在企业制造的全过程中全部实现智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遥远的将来。有人甚至提出这样的问题，下个世纪会实现智能自动化吗?而如果只是在企业的某个局部缓解实现智能化，而又无法保证全局的优化，则这种智能化的意义是有限的。

从广义概念上来理解，CIMS(计算机集成制造系统)，敏捷制造等都可以看作是智能自动化的例子。的确，除了制造过程本身可以实现智能化外，还可以逐步实现智能设计，智能管理等，再加上信息集成，全局优化，逐步提高系统的智能化水平，终建立智能制造系统。这可能是实现智能制造的一种可行途径。

折叠多智能体
Agent原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。1992年曾经有人预言:"基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。"随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并实现智能制造提供了更有效的手段。

折叠整子系统
整子系统的基本构件是整子(Holon)。Holon是从希腊语借过来的，人们用Holon表示系统的小组成个体，整子系统就是由很多不同种类的整子构成。整子的本质特征是:

●自治性，每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件(如制造资源变化、制造任务货物要求变化等)作出反应，并且其行为可控;

●合作性，每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对工业自动化工业自动化其他整子提出的操作申请提供服务;

●智能性，整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。

整子系统的特点是:

●敏捷性，具有自组织能力，可快速、可靠地组建新系统。

●柔性，对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。除此之外，还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科学的发展，也是自动化、系统技术的研究成果，它将对各种单元自动化技术提出新的课题，从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。展望未来，21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。

折叠热点技术
工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与*性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。仪器仪表仪器仪表

中国工控自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。中国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，中国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

⒈以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流

*，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上大的变化就是市场的形成。市场导致竞争*激烈， 促使企业必须加快新产品投放市场时间(Time to Market)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现"在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策"，即"五个正确"。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在中国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们也加入到了PC控制"浪潮"中。

工业PC在中国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能*要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了"以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化"工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3~5年内，占领30%~50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当"软PLC"出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长较快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。

⒉PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展③、保证电力系统运行的经济性，使发电成本较经济。

电力系统是一个分布面广、设备量大、信息参数多的系统，发电厂发出电能供给用户，必须经几级变压器变压才能传输。各级电压通过输电线路向用户供电，电压从低到高，再从高到低，以利于能量的传送。电压的变换，形成不同的电压级别，形成一个个不同电压级别的变电站，变电站之间是输电线，因而形成了复杂的电力网拓扑结构。电网调度正是按照电网的这种拓扑结构进行管理和调度的。

一般情况下，电网按电压级别设置调度中心，电压级别越高，调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构，使信息的传送变得更加合理，从而大大节省通信设备，并提高了系统运行的稳定性。按中国的情况，电力系统调度分为国家调度中心，大区网局级调度控制中心，省级调度控制中心，地区调度控制中心，县级调度中心。各级直接管理和调度其下一层调度中心。

折叠电网调度
电网调度自动化是一个总称，由于各级调度中心的任务不同，调度自动化系统的规模也不同，但无论哪一级调度自动化系统，都具有一种基本的功能，就是监视控制和数据收集系统，又称SCADA系统功能(Supervisory Control And Data Acquisition)。

SCADA主要包括以下一些功能:

⑴数据采集; ⑵信息显示;⑶监视控制; ⑷报警处理;⑸信息存储及报告 ⑹事件顺序记录;⑺数据计算; ⑻具有RTU(远端终端单元)处理功能;⑼事件追忆功能。

自动发电控制功能AGC:AGC系统主要要求达到对发电机发电多少不是由电厂直接控制，而是由电厂上级的调度中心根据全局优化的原则来进行控制。

经济调度控制功能EDC(Economic Dispatch Control):EDC的目的是控制电力系统中各发电机的出力分配，使电网运行成本小，EDC常包含在AGC中。

安全分析功能SA(Security Analyze):SA功能是电网调度为了做到"防患于未然"而配备的功能。它通过计算机对当前电网运行状态的分析，估计出可能出现的故障，预先采取措施，避免事故发生。如果电网调度自动化系统具有了SCADA+AGC/EDC+SA功能，就称为能量管理系统EMS(Energy Management System)。数字传输技术和光纤通信技术的提高，使得电网调度自动化也进入了网络化，如今电网调度中的计算机配置大多采用了开发分布式计算机系统。随着中国国民经济的发展，中国也进入了大电网、大机组、超高压输电的时代。*可以相信，随着中国新建电网自动化系统的发展，中国电网调度自动化水平会进一步地提高，达到世界水平。

折叠柔性制造
简介

柔性制造技术(FMS)是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。

柔性可以表述为两个方面。*方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。"

柔性"是相对于"刚性"而言的，传统的"刚性"自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。

折叠分类
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性 一是产品更新或*转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力;二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性 采用工业自动化工业自动化多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。

●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。

●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造系统

是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床;

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具;FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;

●能自动更换刀具和工件;

●能方便地上网，容易于其它系统集成;

●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。

FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统(FAS)。

折叠智能制造
简介

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思。和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的"智能制造系统IMS"合作研究计划。许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

毫无疑问，智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。但同样显然的是，要在企业制造的全过程中全部实现智能化，如果不是*做不到的事情，至少也是在遥远的将来。有人甚至提出这样的问题，下个世纪会实现智能自动化吗?而如果只是在企业的某个局部缓解实现智能化，而又无法保证全局的优化，则这种智能化的意义是有限的。

从广义概念上来理解，CIMS(计算机集成制造系统)，敏捷制造等都可以看作是智能自动化的例子。的确，除了制造过程本身可以实现智能化外，还可以逐步实现智能设计，智能管理等，再加上信息集成，全局优化，逐步提高系统的智能化水平，终建立智能制造系统。这可能是实现智能制造的一种可行途径。

折叠多智能体
Agent原为代理商，是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域，以描述计算机软件的智能行为，称为智能体。1992年曾经有人预言:"基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。"随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用，多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法，也为系统集成、并行设计，并实现智能制造提供了更有效的手段。

折叠整子系统
整子系统的基本构件是整子(Holon)。Holon是从希腊语借过来的，人们用Holon表示系统的小组成个体，整子系统就是由很多不同种类的整子构成。整子的本质特征是:

●自治性，每个整子可以对其自身的操作行为作出规划，可以对意外事件(如制造资源变化、制造任务货物要求变化等)作出反应，并且其行为可控;

●合作性，每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为，也可以对工业自动化工业自动化其他整子提出的操作申请提供服务;

●智能性，整子具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明，它与智能体的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也译为全能系统。

整子系统的特点是:

●敏捷性，具有自组织能力，可快速、可靠地组建新系统。

●柔性，对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。除此之外，还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科学的发展，也是自动化、系统技术的研究成果，它将对各种单元自动化技术提出新的课题，从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。展望未来，21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。

折叠热点技术
工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一，主要解决生产效率与*性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。仪器仪表仪器仪表

中国工控自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。中国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，中国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

⒈以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流

*，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上大的变化就是市场的形成。市场导致竞争*激烈， 促使企业必须加快新产品投放市场时间(Time to Market)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现"在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策"，即"五个正确"。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在中国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，他们也加入到了PC控制"浪潮"中。

工业PC在中国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型:IPC工控机和Compact PCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能*要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了"以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化"工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3~5年内，占领30%~50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当"软PLC"出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因:一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统Windows NT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点:一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长较快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC 和 PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。

⒉PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展