OPTO双远心镜头 TC2MHR-TC4MHR

OPTO双远心镜头 TC2MHR-TC4MHR

1)高影像分辨率

图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的CTF (对比传递函数)衡量，单位为lp/mm(每毫米线耦数)。大部分机器视觉集成器往往只是集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，后只能生成模糊的影像。而采用AFT远心镜头，即使是配合小像素图像传感器(如5.5百万像素, 2/3")，也能生成高分辨率图像。

2)近乎零失真度

畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，可能严重影响测量时的精确水平。相比之下，远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将此误差严格控制在0.1%以下。

3)无透视误差

在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面(*不包括侧面)观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。远心镜头可以*解决以上困惑:因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。

4)远心设计与超宽景深

双远心镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，更有非远心镜头*的光学效果:在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。

折叠如何选择
这些年机器视觉在中国发展迅速，大家在系统集成中对普通镜头的选型已经有了一定了解，但是对远心镜头的选型还经常是一头雾水，即便在技术人员的帮助下选择完镜头，在使用过程中还是不知道该注意哪些问题。针对这个问题，远心镜头和相机的匹配选择原则和普通工业镜头是一样的，只要其靶面的规格大于或等于相机的靶面即可。使用过程中请留意，在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出此范围的区域，就不是严格意义上的远心成像了，这点在实际的使用中一定要注意，否则会产生不必要的偏差。

客户在选择远心镜头时，首先应明白在什么时候需要时选择远心镜头。根据远心镜头原理特征及*优势，当检查物体遇到以下6中情况时，好选用远心镜头:

1)当需要检测有厚度的物体时(厚度>1/10 FOV直径);

2)需要检测不在同一平面的物体时;

3)当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时;

4)当需要检测带孔径、三维的物体时;

5)当需要低畸变、图像效果亮度几乎**时;

6)当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。

1)高影像分辨率

图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的CTF (对比传递函数)衡量，单位为lp/mm(每毫米线耦数)。大部分机器视觉集成器往往只是集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，后只能生成模糊的影像。而采用AFT远心镜头，即使是配合小像素图像传感器(如5.5百万像素, 2/3")，也能生成高分辨率图像。

2)近乎零失真度

畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，可能严重影响测量时的精确水平。相比之下，远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将此误差严格控制在0.1%以下。

3)无透视误差

在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面(*不包括侧面)观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。远心镜头可以*解决以上困惑:因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。

4)远心设计与超宽景深

双远心镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，更有非远心镜头*的光学效果:在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。

折叠如何选择
这些年机器视觉在中国发展迅速，大家在系统集成中对普通镜头的选型已经有了一定了解，但是对远心镜头的选型还经常是一头雾水，即便在技术人员的帮助下选择完镜头，在使用过程中还是不知道该注意哪些问题。针对这个问题，远心镜头和相机的匹配选择原则和普通工业镜头是一样的，只要其靶面的规格大于或等于相机的靶面即可。使用过程中请留意，在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出此范围的区域，就不是严格意义上的远心成像了，这点在实际的使用中一定要注意，否则会产生不必要的偏差。

客户在选择远心镜头时，首先应明白在什么时候需要时选择远心镜头。根据远心镜头原理特征及*优势，当检查物体遇到以下6中情况时，好选用远心镜头:

1)当需要检测有厚度的物体时(厚度>1/10 FOV直径);

2)需要检测不在同一平面的物体时;

3)当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时;

4)当需要检测带孔径、三维的物体时;

5)当需要低畸变、图像效果亮度几乎**时;

6)当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。

1)高影像分辨率

图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的CTF (对比传递函数)衡量，单位为lp/mm(每毫米线耦数)。大部分机器视觉集成器往往只是集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，后只能生成模糊的影像。而采用AFT远心镜头，即使是配合小像素图像传感器(如5.5百万像素, 2/3")，也能生成高分辨率图像。

2)近乎零失真度

畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，可能严重影响测量时的精确水平。相比之下，远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将此误差严格控制在0.1%以下。

3)无透视误差

在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面(*不包括侧面)观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。远心镜头可以*解决以上困惑:因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。

4)远心设计与超宽景深

双远心镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，更有非远心镜头*的光学效果:在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。

折叠如何选择
这些年机器视觉在中国发展迅速，大家在系统集成中对普通镜头的选型已经有了一定了解，但是对远心镜头的选型还经常是一头雾水，即便在技术人员的帮助下选择完镜头，在使用过程中还是不知道该注意哪些问题。针对这个问题，远心镜头和相机的匹配选择原则和普通工业镜头是一样的，只要其靶面的规格大于或等于相机的靶面即可。使用过程中请留意，在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出此范围的区域，就不是严格意义上的远心成像了，这点在实际的使用中一定要注意，否则会产生不必要的偏差。

客户在选择远心镜头时，首先应明白在什么时候需要时选择远心镜头。根据远心镜头原理特征及*优势，当检查物体遇到以下6中情况时，好选用远心镜头:

1)当需要检测有厚度的物体时(厚度>1/10 FOV直径);

2)需要检测不在同一平面的物体时;

3)当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时;

4)当需要检测带孔径、三维的物体时;

5)当需要低畸变、图像效果亮度几乎**时;

6)当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。

1)高影像分辨率

图像分辨率一般以量化图像传感器既有空间频率对比度的CTF (对比传递函数)衡量，单位为lp/mm(每毫米线耦数)。大部分机器视觉集成器往往只是集合了大量廉价的低像素、低分辨率镜头，后只能生成模糊的影像。而采用AFT远心镜头，即使是配合小像素图像传感器(如5.5百万像素, 2/3")，也能生成高分辨率图像。

2)近乎零失真度

畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比。普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，可能严重影响测量时的精确水平。相比之下，远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将此误差严格控制在0.1%以下。

3)无透视误差

在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面(*不包括侧面)观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。远心镜头可以*解决以上困惑:因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。

4)远心设计与超宽景深

双远心镜头不仅能利用光圈与放大倍率增强自然景深，更有非远心镜头*的光学效果:在一定物距范围内移动物体时成像不变，亦即放大倍率不变。

折叠如何选择
这些年机器视觉在中国发展迅速，大家在系统集成中对普通镜头的选型已经有了一定了解，但是对远心镜头的选型还经常是一头雾水，即便在技术人员的帮助下选择完镜头，在使用过程中还是不知道该注意哪些问题。针对这个问题，远心镜头和相机的匹配选择原则和普通工业镜头是一样的，只要其靶面的规格大于或等于相机的靶面即可。使用过程中请留意，在远心镜头的物镜垂直下方区域范围的都是远心成像，而超出此范围的区域，就不是严格意义上的远心成像了，这点在实际的使用中一定要注意，否则会产生不必要的偏差。

客户在选择远心镜头时，首先应明白在什么时候需要时选择远心镜头。根据远心镜头原理特征及*优势，当检查物体遇到以下6中情况时，好选用远心镜头:

1)当需要检测有厚度的物体时(厚度>1/10 FOV直径);

2)需要检测不在同一平面的物体时;

3)当不清楚物体到镜头的距离究竟是多少时;

4)当需要检测带孔径、三维的物体时;

5)当需要低畸变、图像效果亮度几乎**时;

6)当缺陷只在同一方向平行照明下才能检测到时。

1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
（12）3类FCS的典型
1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异 
我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
1 差异要点
•DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
（1）系统能处理多少I/O信息。
（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样*检查的。
（5）数据公路的大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少支路。
（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
（12）3类FCS的典型
1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异 
我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
1 差异要点
•DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
（1）系统能处理多少I/O信息。
（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样*检查的。
（5）数据公路的大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少支路。
（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
（12）3类FCS的典型
1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异 
我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
1 差异要点
•DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
（1）系统能处理多少I/O信息。
（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样*检查的。
（5）数据公路的大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少支路。
（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S5、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系统）或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
（12）3类FCS的典型
1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；
2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；
3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

三大控制系统之间的差异 
我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。
1 差异要点
•DCS
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
（1）系统能处理多少I/O信息。
（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。
（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。
（4）传输数据的完整性是怎样*检查的。
（5）数据公路的大允许长度是多少。
（6）数据公路能支持多少支路。
（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。
目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

TC4MHR036-C

High resolution telecentric lens for 1.2″ detectors, magnification 0.486x, C-mount数据表下载

参数

放大

(x)

0.486

图像圈 Ø

(mm)

21.4

物体的视野 8

KAI-2020 14.8毫米对角线w x h 11.84 x 8.88

(mm x mm)

24.4 x 18.3

KAI-04050 16 毫米 对角线 w x h 12.8 x 9.6

(mm x mm)

26.3 x 19.7

KAI-4022/4021 21.5 毫米 对角线w x h 15.2 x 15.2

(mm x mm)

31.3 x 31.3

KAI-08050 22.6 毫米 对角线w x h 18.1 x 13.6 (7)

(mm x mm)

37.2 x 28.0

光学说明书

操作距离 (1)

(mm)

102.56

wF/# (2)

16

（大）典型的远心 (3)

(deg)

< 0.05 (0.10)

典型的失真（大） (4)

(%)

< 0.08 (0.10)

景深 (5)

(mm)

5.0

CTF@ 50 lp/mm

(%)

> 30

机械性能

接口

C

长度 (6)

(mm)

222.0

直径

(mm)

61

重量

(g)

633

注释

1.              工作距离：离镜头前端到物体上表面的距离。其设定在标称值的+/-3%可到佳分辨率与小畸变 。

2.              工作F值：当被测物体未放置于离镜头无限远的真实F值。也可根据需要为您提供更小的光圈。

3.              镜头内主光线的大倾斜角度：当该角度被转换为毫拉德时，它表示镜头在拍摄时每毫米物体位移的大测量误差。

4.              相比理想化，无畸变的图像，其真实的图像偏差率：列出了典型（平均）
值和大（保证）值。

5.              在景深的边缘，其图像依然能用于测量。但为了获得更好的图像，
应考虑采用标称景深的一半。用于计算的像素尺寸为5微米。

6.              从镜头前端的机械结构到相机法兰的长度。

7.              使用KAI-08050(22.6mm对角线)探测器时，TC4MHRyyy-x镜头的视野在图像边缘会呈现 一些光晕，因为这些镜头是针对1.2”(21.5mm对角线)探测器而设计的。

8.              视场中出现“Ø =”标记时，具有该直径的圆形物体的图像被*写入检测器。

DIMENSIONS

所有的产品规格及数据如有用以提高可靠性、功能、设计或其他等的变更，恕不另行通知。照片和图片仅用于演示目的。

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-6A

Sirena    SE 12/30 MS5

kollmorgen      1946364-1A170F5974,BG06-31P05LA32-GEMV-SP

ROEMHELD    1942010

Turck    SDPL-0404D-1003.

Gemue    815 65D782214 57713000

ARGO-HYTOS    SD2E-A3/H2D21 20772600

SAUTER    116069

Emotron    VFX48-03754CEB-AAVNNNNAN-LP-C

AKO    VF050.03X.31.30LA

050101-2-6

BENZ    695.130E536（55 x ER 25）

optek    1203-0004-0015-02

FRAKO    LKT8,33-525-EP,31-10385

fischer    E34 FWG NR:1200

Phoenix    REL-MR- 24DC/21-21AU - 2961215

FORMAT    66980010

CAMLOC    KNML6X1,0

BALLUFF    BOS 26K-PA-1LHC-S4-C

RITTAL    3686973?

Rexroth    4WRTE16V200L-4X/6EG24EK31/A1M,R900975264

BARKSDALE      P/N:T1X-M351S-25-A

HBM    K-T10F-500Q-SF1-S-0-V6-N-N-20.0

Kuka    00-246-872

parker    PVD-B1414

BALLUFF    BES 516-300-S166-S49

Rexroth    3610507300

Rexroth    R414002403

Faster    NV34 GAS-M 3/4

sappel    IZAR PULSE i 3025144 3-Wire 1.5m HY 3049821

Herkules    6016866 control panel for 94030

Phoenix    SAC-4P- 5,0-PUR/M12FS - 1668124

SIEMENS    6SL3994-0FX05-0AA0

30 R1622, R1623, R1631, R1632, R1651, R1653, R1661, 

WAYCON      SX80-1000-5-L-KA-O

Rexroth    822352002

heidenhain    AK ERM 280 ID:393000-15

EA    KA110023 G1/2

Honsberg    MR-015GM004.

CAPTRON    CHT3-456P-41/TG-SR

INTERNORMEN    HPF.90.10VG.30.E.P.-.F.4.-.S2.AE.70.5,0.P.VA

brinkmann    4WEST0ST-F05384

Sea-Land    ONDINA 60 NCA2F

ABB    OTE16T3M

RITTAL    SV9342.324

IXXAT    IXXAT CME/PN Profinet-CANopen Gateway

M&C      EGK 1/2  6

Hoentzsch    B004/512

Bucher    DRPA-5-10-SN-3

BOSCH    3842547890

GESTRA    NRG 19-50

IFM    AC2255

Rexroth    R900954268; 4WRTE 16 E1-200L-4X/6EG24K31/A1M

GISMA    24.06.2S07.2.00.0

ATLANTA    6591310

LEE    LEE-Teile-Nr.: CCRM1800240S

elbe    0.107.100 S=305mm, X=35mm

SCAIME    LOAD CELL AG10C3SH5EU EMAX-12.5KG

ACLA    140415

Hengstler    RI32-O/ 200ER.11KB Nr.0527045

heidenhain    LS187 ML1640 +/-5um NO:526971-16

HOFMANN    1330678

INTERNORMEN 0E.1.0.8.B.-.P.-.1.100

heidenhain    RCN226 EnDat02 3M Nr.533110-03

LOENNE    14BG183-4 180M 18.5kW

SCHUNK    PZN-plus125-2-IS ID：0303643

Italvalvole    1720 (G: 003 - P: 9.999 )，PNEUMATIC ACTUATOR D.E. BAIBY 3

BIKON    1012-140-190

Phoenix    SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE - 1683455

hydac    HEX S615-50-00/G1"

PFANNENBERG    FLZ520(0-60℃ )

ATUSA    24605086

VOLLMER    420908

Proxitron 感应接近开关 IKZ 306.23 GH

R.STAHL    117597 6042 Reparatursatz

PILZ    PNOZ XV3P C 300/24VDC 3n/o 2n/o t s-nr: 787518

DENISON    121-00820-8，SPULE 4D02B 024VDC XSK07568

PMA    PACOF-17B.50

wago    750-651/006-000

Turck      D12SN6FVY  3035400

B&R    X67CA0X01.0002

comat    C10-A10X/DC24V

Axmann    SAP-Nr.: 1814

COREMO      Z50055-970

Barksdale GmbH    D2T-M80SS-PAS，Nr：0401-627

parker    4F-B6LJ2-SSP

SMW    SP 125-26     17117

WAECHTER    22K 13W-10SR

heidenhain    AE LS 388C ID:516281-02

Klaschka Industrieelektronik GmbH    HDD-12aq50b0,4-55NK1 2m

heidenhain    ECN 413 2048 01-58 ID：586645-04

KAMAT    7009253

norelem    03040-610X40

IMAV    RV10A-01-C-N-05

EMHART    Type:E1001067

Klaschka    IAD/AHM-18mg50b6-1Sd1A

Donaldson    Carepac für ultrapac 2000 Typ 0050 Art.Nr: 1C977186

MTS      RHM0100MP011SIG1100  8.0010.40T0.0000

Walther    HP-006-2-WB017-01-2

Debnar    ASK81.4 2000/1A 15VA Kl.0,5

Sommer    KG40

Mahle    PIS 3154/5,0 FPM M12x1 76300321

DICTATOR    B-D-06-15-0080-1/120N-160-240-A05-A05

ATOS    SC LI 16331

Kiepe    PRS 001

EXPERT    MF4-16,0-7,2-TM-M8P-1C 500410

RITTAL    W5G45A23T451

COAX      VFK-H 15 NC 2E artnr.527575

FINDEVA    K-16

PHOENIX      1697690/PUR/3.5

STRACK    Z5-2- 06

HALLITE FRANCE LIMITED    200x 212,2 x8,1

norelem    02090-05

Hoentzsch    KLB-Calibration certificate

Sterling SAT    35038732;Dichtungssatz

Mahle    PI 3145 PS 10

PILZ    PNOZ s5 24VDC 2 n/o 2 n/o t Nr.750105

Vahle    611 8119037 SLK-FVTU24UC-55 -ARX

Mink    FBL4009-K1

maxon 2434.97050.225-219 快速报价

PCE    DRH E090

1782-7B04 I/O base-DIN, four 7B modules A 165.90 1

SECATEC    MMR33OSAKX - 75378

LEMO    FGG.1B.308.CLAD62

VALPES    ER20.X3A.GP6

SCHUNK    9907533 PROFILDICHTUNG TP 125

LOHSE    A037200 DICHTUNGSTEILE einschliesslich Komplettkolben

RITTAL    3322107

SIEMENS    6AV7422-2SA05-0AS0

RSAMSONRGMRUBSAMEN HERRROHMRINGSPANN，RIETSCHLERIEKERRIEGLEREMBEREDRCRAZIOLRAHMANNROEMANNRietschotenROQUETROTORKRotechROMANNROMANOROLLONROCHLINGRIFOXRUHRGETRIEBERESATRONREITERRaytekRAHSOL DREMOTECRUEGERREEDREGINROPEXRECHNERRADIO-ENERGIEROEMHELDRACINEREIDVILLE HYDRAULICSREMOTE CONTROLRICKMEIER

Hawe    VZP1-G22-G24

B&R    TM860TRE.30-GER 

SCHUNK    KSP-LH plus 250 0405520

SAUTER    86538

JANITZA    UMG 508 Nr:52.21.001

KTR    DIN 808-16-B6-62-DG

SCHMERSAL    AZ/AZM 415-B4PS 101142540

PILZ    312010

heidenhain    586657-26

AirCom    PRA02-1000

RITTAL    DK7827.824

heidenhain    AK ERM 280 ID:393000-03

R+W    BK5/80/94/35/31.75

wachendorff    WDG-58B-2000-AB-H24-SC5-E80

RITTAL    FR7885.200

MTS      407 CONTROLLER  CP65.XXKGDRKMX24VDC

Beckhoff Automation GmbH    FC3101-0000

parker    9F1600S

keystone    791N230AND1MNN0

Hellermann    167-00221,10m

Schurter    TA45-ABDWRJ20C0-AZM03

RITTAL    1558510

KRAUSE&MAUSER 1300NENNWEG(Y-RICHTUNG) 96093004

B&R    8MSA4L.E1-43 

NUMERIK    LIA20-C001 -KZ

KOBOLD      PSR-1*40**40R  FL SWITCH SFN 8TX  28 91 929

LAPPORT    FORM 9011 10x10x100 Id.Nr. 100318

ATOS    SC LI 16331

MOOG      DSHRE40E6VA09L2BA15X0AES. OFJ

Turck    WKSW451-10M

MOOG穆格伺服阀 GEBER RI58-D/  720AF.49TF-P0

Knick 隔离放大器 B13028F1.010 OPT336

Schmidt    DTMB-10K-L-B

Rexroth    337 500 025 0

lika    AMC5912/4096CB-15+CC-CB+BR1-10 10

SALTUS    8606001828

Eckelmann    EIAOI4CK01

Bauer Gear Motor GmbH    BG30Z-37/D06LA4-TF-S/E003B9

WIBOND    NPI 1x2-100 R;U3-05901

PIEPER    FK-CF-PTZ-3712-2-78-IQ

Gemue    0324 2M1474 41C1000210

Rexroth    LFA-40-DB2-7X/200;R900938084

Hagglunds    378 2086-001;R939002367

mogensen    JV 27,NO:72-99-0519

ZEISS    626103-0300-050

Fibro    2061.82.032.105

heidenhain    535046-N2

FSG    PK620-25D/A/IP65 1708ZA0-265.003

nidec    SWF 403475 24V

KabelSchlepp    52338

EUROTHERM 7200S/80A/500V/XXXX/3D/NONE/LDC/ENG/NONE

binder    7324111E00-0009

Murr    7000-89701-7910010

LOHMEIER    MP-7022

B&R    5AC803.HS00-00 

SAT-Kabel    SAT-Kabel IRM7

PMA    KS50-102-10000-000

Phoenix    EIK1-SVN-24P,Nr：2940799

SMILE 11EAR

Baumer    Nr.10218479 FZDM 08P1001

TAPFLO    CTM25-10P-05

dynaset    Seal kit HPW800

SCHNEIDER    XUB4APANM12

Danfoss GmbH    084N1012 PT1000

SCHUNK      ASG 0120

Phoenix    2297031 ELR W3- 24DC/500AC- 2I 24VDC

B&R      8JSA32.R0055D900-0

MTS      MHS-1079  084432 RIEGEL TP-C

Multi-Contact    30.4051

heidenhain    749147-02 ERN 1387 2048 62S14-70

RITTAL    9676322?

Turck    MS24-112-R NR518003

INTERROLL      EC100-52MG6-650-POLY-V 24

Mahle    PI 8315 DRG 40 Nr.77680994

Baumer    OHDM 13N6901/S35A

Hengstler    GEBER AC58/0010EK.42DPZ,0565095

Rexroth    4WREE 6 W32-2X/G24K31/F1V,R900246793

DOSATRON    PJDI122VVF

schmalz    SAOB 60x30 NBR-60 G1/4-IG 10.01.06.00891

TITGEMEYER    631805000

ODU    170.545.700.201. 000

Hoentzsch    ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/EX/ZG4

Rexroth    3DR 10 P5-6X/50Y/00V,R900973873

Eriem    EF15004

B&R    8JSA43.EA050D900-0 

VAHLE       FLACHKUPFERBAND FüR   63 A                   

FLOWSERVE    S100D

fischer    PSL204 231VAC