ROBOHAND电动夹爪产品范围：

ROBOHAND电动夹爪DPDL-056

ROBOHAND电动夹爪DPDL-056

美国ROBOHAND夹爪、ROBOHAND气动夹爪、ROBOHAND电动夹爪、ROBOHAND机器人自动快换接手、ROBOHAND、ROBOHAND气缸、ROBOHAND执行器、ROBOHAND旋转执行器、ROBOHAND线性执行器、ROBOHAND滑台、ROBOHAND推进器

主要型号：

DPDL-047、DPDL-056、DPDL-088、DPDL-125、DPDS-047、DPDS-056、DPDS-088、DPDS-125、DPG-10-1、DPG-10-2、DPG-10-3、DPG-10-4、DPL-2520、DPL-2535、DPL-3230、DPL-3250、DPL-4040、DPP-10M-06、DPP-10M-12、DPP-14M-15、DPP-14M-25、DPP-20M-25、DPP-20M-38、DPW-250M-1、DPW-250M-2、DPW-375M-1、DPW-375M-2、DPW-500M-1、DPW-500M-2、BPG-160、BPW-1600、BPW-2000、BRP-20、BRP-21、BRP-21-D、DGC-25、DGC-45、DGC-65、GC-105、GC-85、DLB-25-A、DLB-25-N、DLB-25-R、DLB-25-T、DLB-25-U、DLB-20-L、DLB-25-B、DRF-075、DRF-094、DRF-106、DRF-131、RR-28、RR-46

 Nivelco    STV-380-1 No:290002
dieckers    S830.610
heidenhain    375133-02
Nivelco    STV-380-1 No:290002
Settima    GR40 SMT168 100LAC24B5AX
CISCO    WS-C2960-24TC-L
Ac-motoren    FCPA 80 B-4 No.05071413
Ac-motoren    
WEG    13ABR05 6U02245
Stabilus    Nr.0833800 500N
Rexroth    R901085691
Rexroth    3842504716
Elster    MB 7NW6, 74923035
Bachmann    diaphragm case??upper????P/N??011766-001-999
Bachmann    diaphragm case??upper????P/N??011766-001-999
Schabmuller    10403-074 Nr.:50010403
Erichsen    Model 906 MC-E NO.070332
stotz    P65A-1002-X/7292/V24/D-70839
baumer    10129333
baumer    Z163.2PA2
Weckerle    weco-FAN-paint gray-white 5kg RAL 9002 Wasserlack 45133140902
HATZ    1D42S??see the picture
MASONEILAN    496-858/5
MASONEILAN    M/N:7800
MANLANKIS    MX-XZS3-5101
SARTORIUS    MP58T/1134KG C3MR
MANLANKIS    562
Branson    839-001-826(including 5M tube)
ARCA    Slungsregler 827A.X4-AOH-M10-G
VATTURKAR INDUSTRIAL    266HSHPSBA1L1B6N6,-10.5-42VDC,4-20mA SR NO: 3K721413006233"
SIEMENS    6DR5210-0EN00-0AA0
SIEMENS    6DR5220-0EN00-0AA0
Buhler    P2.2 ATEX 201001070021 4261111299 2G EEX C IIC T3/T4 230V 50Hz
ELCO    AXD.2.75-A1-1
ATOS    SP-COU-24DC/80
asco    SCE210D022
Kaefer    M2 TOP S
IWIS    56649-41224-400020-67498-6528-0
JAGER    typee 9363
JAGER    11670211
JAGER    ord. no.:10544
Henkel    8952553
Henkel    8952150
Henkel    97144
Henkel    8991085
Cutler-Hammer    0075A31G01 Vacuum drawout 1200A 250MVa TYPE: 50VCP-W250(ws028)
atorn    102
atorn    TCMX 16T3 ZR
sew    FA67/G DRN100L4/TH
Grossenbacher    0303 1076
SCOTTI    SP005.000.06
Dynapar    HS35102485347 encoder
Mahle    PI 1015 MIC 25 NO:507780
NILESSIMMONS    60.00000.03998(8PC/SET)
NILESSIMMONS    60.00000.03999(8PC/SET)
geta    196-E 10 GTX; 3/8"
geta    197-E14 GTX
geta    197-E14 GTX
geta    197-E14 GTXM
geta    197-E12 GTX
Eltra    EAM63A4096/4096B8/28SXX10S3PCA
Starrett    PT22428
SIEMENS    Order numbers??S25659-B2231-A140
Lovato    
Lovato    BGU0910A024(00000638)
SIEMENS    S25659-B2231-A140
SIEMENS    6AV6645-0BL01-0AX0
ZEITLAUF    210756-001
SCANCON    2REX-A-1024-AL-M-10-20-66-01-SS-A-00
SARTORIUS    VIVASPIN 2 NO.VS02H01
binder    99-4601-00-09 318581
binder    99-4614-00-09 391237
P+F    LFL3-CK-U-PUR30
Krups    68174-41224-400010-81074.-286-0
Krups    35658-41224-432010-66915-0-0
Krups    35658-41224-432010-66915-0-0
Krups    68174-41224-400010-81074.-286-0
Krups    Item 63619-41555-28200
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Krups    38648-41224-400020-68576-11856-0
Krups    65640-41224-415010-77818-0-0
Krups    62998-41224-420010-69777-286-0
Krups    Item 63619-41555-28200
Krups    68858-41224-400100-81640-0-0
Krups    68858-41224-400100-81640-0-0
Krups    53345-41224-422010-69465-0-0
Krups    68175-41224-400010-81075.-286-0
Krups    38839-41224-470010-38839-0-0
Krups    68175-41224-400010-81075.-286-0
Krups    38839-41224-470010-38839-0-0
Krups    53345-41224-422010-69465-0-0
Krups    51625-41224-432010-82739-483-117
Krups    67135-41224-400010-67870-0-0
Krups    51625-41224-432010-82739-483-117
Krups    67135-41224-400010-67870-0-0
Krups    31750-41224-432010-66914-0-0
Krups    62313-41224-420010-72797-0-0
Krups    62313-41224-420010-72797-0-0
Krups    31750-41224-432010-66914-0-0
Krups    70089-41224-470010-83019-0-0
Krups    70541-41224-470010-83537-0-0
Krups    70541-41224-470010-83537-0-0
Krups    70089-41224-470010-83019-0-0
Krups    67136-41224-400100-67871-0-0
Krups    63245-41224-430010-74710-286-0
Krups    63245-41224-430010-74710-286-0
Krups    67136-41224-400100-67871-0-0
Krups    62999-41224-420010-69757-286-0
Krups    62999-41224-420010-69757-286-0
Krups    68895-41224-422010-81685-0-0
Krups    68172-41224-400010-81078.-286-0
Krups    68172-41224-400010-81078.-286-0
Krups    68895-41224-422010-81685-0-0
Krups    31751-41224-432010-67408-0-0
Krups    31751-41224-432010-67408-0-0
Krups    61568-41224-430010-70619-0-0
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Krups    68170-41224-400010-81076.-286-0
Krups    67136-41224-400010-67871-0-0
Krups    68170-41224-400010-81076.-286-0
Krups    67136-41224-400010-67871-0-0
Krups    52808-41224-400010-0-0-0
Krups    52808-41224-400010-0-0-0
Krups    69000-41224-470010-81895-0-0
Krups    69000-41224-470010-81895-0-0
Krups    63003-41224-420010-69762-286-0
Krups    51625-41224-432010-82737-483-289
Krups    67967-41224-420010-69746-0-0
Krups    67967-41224-420010-69746-0-0
Krups    51625-41224-432010-82737-483-289
Krups    63003-41224-420010-69762-286-0
Krups    67967-41224-420010-71099-0-0
Krups    67967-41224-420010-71099-0-0
Krups    66024-41224-415010-78811-0-0
Krups    70016-41224-400010-83028-0-0
Krups    66024-41224-415010-78811-0-0
Krups    70016-41224-400010-83028-0-0
Krups    31749-41224-432010-67354-0-0
Krups    31749-41224-432010-67354-0-0
ACCU-CODER    776.A.H.1024-Q-HV-I-X-A-Y-N 1324951
TAISEI KOGYO    SA-UH-06A-08A
TAISEI KOGYO    P-UH-06A-60W
ALTHEN    AGS4003-100-G
TAISEI KOGYO    UH-06A-60W-IV
Knoll    impeller for TG40-28/30533
Leuze    CB-M12-5000S-GF
Leuze    SD4R30-1500
Leuze    SD4T30-1500
KIENER    7616663
KIENER    7615657
BALLUFF    BES Q40KEU-PAH20B-S04G-001
ROLAND    NKAS-W
ROLAND    A100
ROLAND    T15S
Lanny GmbH    GTTE-098/090-10-V17-G-BE
Renishaw    
Renishaw    A-9541-2036 encoder 0.1um
HA-Stocker GmbH    G-M3
Diebold    76.701.063 HSK Form A/C/E 63
ABEL    P01/63176
ABEL    P19/59623
casappa    HDP35125-34/35.90D
ABEL    P34/59579
HYPERTAC    0150902-20RGO
Condor    MDR 2/11
Elektro- Steuerungs- Technik    HCX1025WV38T - 79 00 273
Elektro- Steuerungs- Technik    CA-WBG1X-CA55 10 11 04 01 005
Elektro- Steuerungs- Technik    10 11 04 01 003
Elektro- Steuerungs- Technik    3/8" 4-KT X 100
Elektro- Steuerungs- Technik    CA-55L-2400-018 10 11 03 01 018
Elektro- Steuerungs- Technik    B-CA2400-6/8 10 11 05 02 001
Elektro- Steuerungs- Technik    ord. no.: 10 11 05 01 002
Elektro- Steuerungs- Technik    ord. no.: 10 11 05 01 005
Elektro- Steuerungs- Technik    A-No.: 10 06 10 03 002
Elektro- Steuerungs- Technik    HCX1064WV38T/7900276
F.EE    Nr.58010
Elektro- Steuerungs- Technik    HCX1032WV38T/7900274
HORNER    HE-XE102JK,OMEGA
burkert    SE32 0.3--10m/s
HIRSCHMANN    931467101
HIRSCHMANN    931467100
seim    PO040-6ARO08001001
Wilo    IPL32/100-0.55/2,2089578/13W42
VEAM    VEV-PP00-24A-28S-F80
Datalogic    HF-250I
VEAM    VEV-PP00R-32S-17S-F80
VEAM    VEV-PP60-24A-28S-F80
sew    S37DR63L4
sew    MC07B0005-5A3-4-S0 65.1792431804.0001.12
sew    S47DT71D4
sew    MC07B0030-5A3-4-00,25.1013133301.0003.12
sew    RF27DT71D4
sew    MC07B0005-5A3-4-00
sew    MC07B0030-5A3-4-00
sew    MC07B0030-5A3-4-00,25.1006861622.0001.10
sew    S77DV100M4/BMG/HF/MM22,25.72023182.02.0005.11.22
sew    DV100M4/BMG/TF 25.10122027.01.0001.12.66
sew    FA97/GDRE160MC4BE11/TH 65.1779386201.0003.12
sew    R17DR63L4
sew    DV10M4/BMG/HF/MM22
sew    SF47DGR63L4/BR/HR/(M6A-270/2)
sew    SAF47DT71D4/BMG/HF/MM03
sew    S77DV100M4/BMG/HF/MM22
sew    SAF47D171D4/BMG/HF/MM03 25.72023534.01.0004.11.22
electrotherm GmbH    HT-102 PT100/3-wire/L1000mm
bio-circle    CLEANING MACHINE AND A02026 FOR 60L
ALTHEN    AGS4003-100-G-AB
hfe vacuum systems    S/N20132719
PULSATRON    LEC6S2-PTC3-091 230VAC
El-O-Matic    Type: ED0012.M0A00A.00K0 Serial no: 2222221001030
Kjellberg    PB-S45W-2/L90??
legrand    42618 CONMO TDCB VERSION II98 1600VA PRI??230/400+/- 15V
T.E.R    Type: PF4508000652312605 PN: 52312605
fairchild    10242JNH??HJN??
fairchild    12064BPJHY
fairchild    10242HJNY
fairchild    10264BPHJ
fairchild    10262BPHJY
fairchild    16222HJY
fairchild    10264BPHJY
fairchild    10264BPJNY
fairchild    10244HJNY
fairchild    10262BPHJ
Murtfeldt    
Murtfeldt    Guide rail C - Profil 31 x 25 x 47? L= 2000mm
schmalz    SCP20 10.02.02.00626/3,24VDC,3-//6bar
    ?????,dosch messapparate?????,??? O30/7201 5361,2*Pt100
PERMA    A202??26.001.202)
PERMA    A810??26.0011.810??
PERMA    S014 (162.414.387??
PERMA    A250(26.001.250)
PERMA    21.002.381
PERMA    26.001.105
PERMA    A449 (26.001.449)
PERMA    A203??26.001.203)
HERL    T21.1 DN12 G/S 0.83 6.0Bar
zimmer    KWH-5501-CS1A
zimmer    MKR-1200-A
SETEX    see picture
Jenaer Antriebstechnik GmbH    23HS3414
HommelWerke    10028828
ORION    KRF40A-VB-06-105
emwa    39D1383/G1/4 Mat.Nr.7899
hydac    KHM-G2-1112-01X ??700727??
AVS-ROEMER    XGV-3000-000D13PP-04 610442
AVS-ROEMER    
HPS    VCN-63-1-N-150-S-72-L1
HPS    VCN-63-1-N-160-S-72-L1
KRESS-elektrik GmbH & Co. KG    HLG 2000 E
LOCTITE    97121
LOCTITE    97009
Rose+Krieger    800020
Rose+Krieger    
Rose+Krieger    1.018E+11
HILGE GmbH & Co. KG    65.40.200,SAP 98177012,No 981770120009
moog    D634-501A
AVS-ROEMER    XGV-3000-000D13PP-04 610442
VALVAUT    Seals G200304
WAIRCOM    KUC/ZR MAX.8BAR
VALVAUT    Valve V303206
EMWA Steuerungstechnik GmbH    39D1383/G1/4 Mat.Nr.7899
WAIRCOM    MEKCA8 KUC/ZQ
VALVAUT    Seals G200604
ELETTA    S2-GL25 40-80L/min IP43
SANTERNO    AVDE 0162 4T BA2K2 132KW
SPM    BC100
Eletta Flow    DS25S-PC0115E-
Bucher    Type: ASM25-0MB Order Nr. 4807001
Knoll    PI8530 DRG 100 22543
Amtec    10-0181 042.200.095.070 042.2119
startorius    PR5210/00
Lessmann    366.143 D200??d16-80??H48 0.2mm
Lessmann    366.142 D200??d16-80??H38 0.2mm
Lessmann    365.143 D200??d16-50??H48 0.2mm
Lessmann    365.142 D200??d16-50??H48 0.2mm
Seitz    Typ:14C80 Nr171.046.230R55
ATB    CD80L-4 0.75KW 380V 80-l/4wf210.75380v2??EXD??BT41P55FB5
Beckhoff GmbH    AM3042-0G01-0000
ATB    CD80L-4 0.75KW 380V 80-l/4wf210.75380v2??EXD??BT41P55FB5
AVL    MM0584
AVL    SV3 MM0251
AVL    BO5358
AVL    SV1/SV2 MM0589
AVL    BV5673SP
AVL    BO4814
AVL    BV2170
AVL    BV2208
AVL    BV2339
AVL    EN0406
AVL    BV2341
AVL    YM3679
AVL    BV2340
kistler    9323AA
ALRE    ALRE temperature controller,see the pdf
ALRE    
ALRE    
Seitz    Typ:14C80 Nr171.046.230R55
PFERD    WRC 0820/6 Z3PLUS
PFERD    SCF-502
PFERD    ZYA 1225/6 Z4
PFERD    ZYA 0820/6 Z3PLUS
PFERD    PF-202
PFERD    SCF-504
PFERD    WRC 1225/6 Z4
RO/SE    Type HY/WE Setting range 10 ?? 80% rel. atmospheric humidity Operation range 10 ?? 90%, 20 ?? 40??C without condensation Switching current Humidfy: 2,2 A; dehumidfy: 5,0 A Weight 164 g Contakt 1x change over switch Operating voltage 24 - 230 V AC Protecti
SUD-ELECTRIC    Ident-Nr.:400690, Typ:MDA-H2045-NVN-F, Nr.:12/239937/17
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keystone    F990CEE2 DN100mm PN1200KPa
GENERAL MONITOR    S4000C
LORENZ MESSTECHNIK    
LORENZ MESSTECHNIK    K-100/1KN
Staubli    RSW07.5101
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Selectron    BSM 30
Selectron    DIM 751
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SATA GmbH & Co. KG    Pressure fed high performance gun SATAJET5000B RP
ACE    BV14
Brosa    EBM6059-0220
Brosa    EBM6059-0220
Brosa    E34722 4X0,5QM
NORD    SK9072.1AZD-132M/4 TF
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Leroy Somer    N G260172XJ 001 IP 55 IK08
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Murr    51851
enraf    LEVEL SENSOR, Drawing No: 13.012.0003.01 Remarks: L20-70D w/ 10m Cable
Hagglunds    CA140
wandfluh    AEXD22061A-G24/L15
wandfluh    AEXD22061A-G24/L15
wandfluh    AEXD22061A-G24/L15
Voith    PT120.265DS-FCKA6B1 0-400mbar lin??mat.no:8182403,s/n:265DS660006819
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JEAN MULLER    SLT3-3SR/3X/910 AC910
JEAN MULLER    LT3-3SL AC630
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Rexroth    R900214082 VT-VSPA2-50-1X/T5
FESTOOL    LEX150/7 CN
FESTOOL    LEX150/5 CN
POMPETRAVAINI    TCA 65-200 SOST REPL2753.150.01.02
EGE    IGMF 02 GSP
EGE    IGMF 008 WS
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Maschinenfabrik Reinhausen(MR)    ED100S
Ansell    25-201
hydac    eds 356-2-1000-400 128H308926
PRICE PUMP    co hp75cn-550-06111-75-36-3D7
Marzocchi    1PD5??103141056
HygroMatik    
HygroMatik    
HygroMatik    
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HygroMatik    
HygroMatik    Fittings FOR HL18-CDS
TSUBAKI    TKP0625-1B??radius??200
KUHNKE    UF3B-24VDCN
ELNOR    Motor Elnor 230V 50Hz ?C M01-067
ELNOR    EX7 230V 50HZ PTFE SPEC pump ?C X57-434
SAUTER    0.5.320.025;067344
coax    FCF-K 65 NC Artikel-Nr.545073
JUMO    ATH-20
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Neuenhauser Maschinenbau GmbH    NMB/TR-100 Part-No.: 78289-0FA0
Neuenhauser Maschinenbau GmbH    NMB/TR-100 Part-No.: 78289-0FA0
Aquafine GmbH    see picture
Novotechnik    TEX-0200-xxx-xxx-xxx
Buerkle + Schoeck    Bgr:DUR4051SP Nr:140117
SAUTER    0.5.320.025;067344
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Rexroth    MNR:R414002403 ED02
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wieland    80.010.4526.0
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Krohne    IFM4080F DN700/11331

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以现在电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。