ASM拉线传感器 WS19KT-5000-HSSI-8192-M4

 ASM传感器 ASM位移传感器 ASM拉绳式位移传感器WS10-1000-420A-L10-SBO-SAB2-D8  
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对于运动的粘性流体，6个剪应力分量不会同时等于零，这时在斯托克斯假设（见粘性）成立的条件下，压力定义为:

即压力的大小等于所考察点三个正应力的平均值。可以证明它也是考察点所有方向上法应力的平均值。

通常把作用在1平方厘米上的单位作用力（1克力）作为压力的单位。但是，在实际应用时它失之过小，工业上采用的压力单位是千克力/厘米。在海平面上的大气压力为pA=1 033克力/厘米2，与工业上采用的压力单位比较接近。单位制（SI）中的压力单位是帕（斯卡），1帕=1牛顿/米2。

压力与温度体积的关系
流体的压力与温度、体积等有密切的关系。例如理想气体服从以下的状态方程：

pv=RT，

式中p为压力；υ为单位质量气体的体积；T为热力学温度；R为气体常数，等于287.14米/（秒2·开）。

压力压力与重力
编辑

（1）压力是由于相互接触的两个物体互相挤压发生形变而产生的，按照力的性质划分，压力属于弹力；重力是由于地面附近的物体受到地球的吸引作用而产生的。

（2）压力的方向没有固定的指向，但始终和受力物体的接触面相垂直。（因为接触面可能是水平的，也可能是竖直或倾斜的）重力有固定的指向，总是竖直向下。

（3）压力可以由重力产生也可以与重力无关。当物体放在水平面上且无其他外力作用时，压力与重力大小相等。当物体放在斜面上时，压力小于重力。当物体被压在竖直面上时，压力与重力*无关。当物体被举起且压在天花板上时，重力削弱压力的作用。

（4）压力的作用点在物体受力面上，重力的作用点在物体重心，规则的均匀的几何体的重心在物体的几何中心。

力可以使物体产生形变。例如，用木棒从各个角挤压面团，可看到，当木棒离开后，面团上留下一个个的凹坑，这种使面团发生凹陷形变的力为压力。

不少学科常常把压强叫做压力，同时把压力叫做总压力。这时的压力不表示力，而是表示垂直作用于物体单位面积上的力。在工程上压力和压强叫法有时不严格区分（实际上工程师内部也会争执，因为这两个明显是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和产品的标牌上也不区分，常常将压强标做压力，这实际上是由于部分工程人员长期的习惯导致的，有些早期工程人员没有受过很好的系统教育，工作中又没有人指出所以一直混淆），但是在具体计算时不是一个物理量，这种叫法是错误的或至少是不规范的，它们一个是标量一个是矢量，绝不等同。只是在看工程类的书籍或文件的时候要知道有这么一种叫法，具体怎么区分就看它所使用的单位是什么。

对于运动的粘性流体，6个剪应力分量不会同时等于零，这时在斯托克斯假设（见粘性）成立的条件下，压力定义为:

即压力的大小等于所考察点三个正应力的平均值。可以证明它也是考察点所有方向上法应力的平均值。

通常把作用在1平方厘米上的单位作用力（1克力）作为压力的单位。但是，在实际应用时它失之过小，工业上采用的压力单位是千克力/厘米。在海平面上的大气压力为pA=1 033克力/厘米2，与工业上采用的压力单位比较接近。单位制（SI）中的压力单位是帕（斯卡），1帕=1牛顿/米2。

压力与温度体积的关系
流体的压力与温度、体积等有密切的关系。例如理想气体服从以下的状态方程：

pv=RT，

式中p为压力；υ为单位质量气体的体积；T为热力学温度；R为气体常数，等于287.14米/（秒2·开）。

压力压力与重力
编辑

（1）压力是由于相互接触的两个物体互相挤压发生形变而产生的，按照力的性质划分，压力属于弹力；重力是由于地面附近的物体受到地球的吸引作用而产生的。

（2）压力的方向没有固定的指向，但始终和受力物体的接触面相垂直。（因为接触面可能是水平的，也可能是竖直或倾斜的）重力有固定的指向，总是竖直向下。

（3）压力可以由重力产生也可以与重力无关。当物体放在水平面上且无其他外力作用时，压力与重力大小相等。当物体放在斜面上时，压力小于重力。当物体被压在竖直面上时，压力与重力*无关。当物体被举起且压在天花板上时，重力削弱压力的作用。

（4）压力的作用点在物体受力面上，重力的作用点在物体重心，规则的均匀的几何体的重心在物体的几何中心。

力可以使物体产生形变。例如，用木棒从各个角挤压面团，可看到，当木棒离开后，面团上留下一个个的凹坑，这种使面团发生凹陷形变的力为压力。

不少学科常常把压强叫做压力，同时把压力叫做总压力。这时的压力不表示力，而是表示垂直作用于物体单位面积上的力。在工程上压力和压强叫法有时不严格区分（实际上工程师内部也会争执，因为这两个明显是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和产品的标牌上也不区分，常常将压强标做压力，这实际上是由于部分工程人员长期的习惯导致的，有些早期工程人员没有受过很好的系统教育，工作中又没有人指出所以一直混淆），但是在具体计算时不是一个物理量，这种叫法是错误的或至少是不规范的，它们一个是标量一个是矢量，绝不等同。只是在看工程类的书籍或文件的时候要知道有这么一种叫法，具体怎么区分就看它所使用的单位是什么。

对于运动的粘性流体，6个剪应力分量不会同时等于零，这时在斯托克斯假设（见粘性）成立的条件下，压力定义为:

即压力的大小等于所考察点三个正应力的平均值。可以证明它也是考察点所有方向上法应力的平均值。

通常把作用在1平方厘米上的单位作用力（1克力）作为压力的单位。但是，在实际应用时它失之过小，工业上采用的压力单位是千克力/厘米。在海平面上的大气压力为pA=1 033克力/厘米2，与工业上采用的压力单位比较接近。单位制（SI）中的压力单位是帕（斯卡），1帕=1牛顿/米2。

压力与温度体积的关系
流体的压力与温度、体积等有密切的关系。例如理想气体服从以下的状态方程：

pv=RT，

式中p为压力；υ为单位质量气体的体积；T为热力学温度；R为气体常数，等于287.14米/（秒2·开）。

压力压力与重力
编辑

（1）压力是由于相互接触的两个物体互相挤压发生形变而产生的，按照力的性质划分，压力属于弹力；重力是由于地面附近的物体受到地球的吸引作用而产生的。

（2）压力的方向没有固定的指向，但始终和受力物体的接触面相垂直。（因为接触面可能是水平的，也可能是竖直或倾斜的）重力有固定的指向，总是竖直向下。

（3）压力可以由重力产生也可以与重力无关。当物体放在水平面上且无其他外力作用时，压力与重力大小相等。当物体放在斜面上时，压力小于重力。当物体被压在竖直面上时，压力与重力*无关。当物体被举起且压在天花板上时，重力削弱压力的作用。

（4）压力的作用点在物体受力面上，重力的作用点在物体重心，规则的均匀的几何体的重心在物体的几何中心。

力可以使物体产生形变。例如，用木棒从各个角挤压面团，可看到，当木棒离开后，面团上留下一个个的凹坑，这种使面团发生凹陷形变的力为压力。

不少学科常常把压强叫做压力，同时把压力叫做总压力。这时的压力不表示力，而是表示垂直作用于物体单位面积上的力。在工程上压力和压强叫法有时不严格区分（实际上工程师内部也会争执，因为这两个明显是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和产品的标牌上也不区分，常常将压强标做压力，这实际上是由于部分工程人员长期的习惯导致的，有些早期工程人员没有受过很好的系统教育，工作中又没有人指出所以一直混淆），但是在具体计算时不是一个物理量，这种叫法是错误的或至少是不规范的，它们一个是标量一个是矢量，绝不等同。只是在看工程类的书籍或文件的时候要知道有这么一种叫法，具体怎么区分就看它所使用的单位是什么。

对于运动的粘性流体，6个剪应力分量不会同时等于零，这时在斯托克斯假设（见粘性）成立的条件下，压力定义为:

即压力的大小等于所考察点三个正应力的平均值。可以证明它也是考察点所有方向上法应力的平均值。

通常把作用在1平方厘米上的单位作用力（1克力）作为压力的单位。但是，在实际应用时它失之过小，工业上采用的压力单位是千克力/厘米。在海平面上的大气压力为pA=1 033克力/厘米2，与工业上采用的压力单位比较接近。单位制（SI）中的压力单位是帕（斯卡），1帕=1牛顿/米2。

压力与温度体积的关系
流体的压力与温度、体积等有密切的关系。例如理想气体服从以下的状态方程：

pv=RT，

式中p为压力；υ为单位质量气体的体积；T为热力学温度；R为气体常数，等于287.14米/（秒2·开）。

压力压力与重力
编辑

（1）压力是由于相互接触的两个物体互相挤压发生形变而产生的，按照力的性质划分，压力属于弹力；重力是由于地面附近的物体受到地球的吸引作用而产生的。

（2）压力的方向没有固定的指向，但始终和受力物体的接触面相垂直。（因为接触面可能是水平的，也可能是竖直或倾斜的）重力有固定的指向，总是竖直向下。

（3）压力可以由重力产生也可以与重力无关。当物体放在水平面上且无其他外力作用时，压力与重力大小相等。当物体放在斜面上时，压力小于重力。当物体被压在竖直面上时，压力与重力*无关。当物体被举起且压在天花板上时，重力削弱压力的作用。

（4）压力的作用点在物体受力面上，重力的作用点在物体重心，规则的均匀的几何体的重心在物体的几何中心。

力可以使物体产生形变。例如，用木棒从各个角挤压面团，可看到，当木棒离开后，面团上留下一个个的凹坑，这种使面团发生凹陷形变的力为压力。

不少学科常常把压强叫做压力，同时把压力叫做总压力。这时的压力不表示力，而是表示垂直作用于物体单位面积上的力。在工程上压力和压强叫法有时不严格区分（实际上工程师内部也会争执，因为这两个明显是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和产品的标牌上也不区分，常常将压强标做压力，这实际上是由于部分工程人员长期的习惯导致的，有些早期工程人员没有受过很好的系统教育，工作中又没有人指出所以一直混淆），但是在具体计算时不是一个物理量，这种叫法是错误的或至少是不规范的，它们一个是标量一个是矢量，绝不等同。只是在看工程类的书籍或文件的时候要知道有这么一种叫法，具体怎么区分就看它所使用的单位是什么。

对于运动的粘性流体，6个剪应力分量不会同时等于零，这时在斯托克斯假设（见粘性）成立的条件下，压力定义为:

即压力的大小等于所考察点三个正应力的平均值。可以证明它也是考察点所有方向上法应力的平均值。

通常把作用在1平方厘米上的单位作用力（1克力）作为压力的单位。但是，在实际应用时它失之过小，工业上采用的压力单位是千克力/厘米。在海平面上的大气压力为pA=1 033克力/厘米2，与工业上采用的压力单位比较接近。单位制（SI）中的压力单位是帕（斯卡），1帕=1牛顿/米2。

压力与温度体积的关系
流体的压力与温度、体积等有密切的关系。例如理想气体服从以下的状态方程：

pv=RT，

式中p为压力；υ为单位质量气体的体积；T为热力学温度；R为气体常数，等于287.14米/（秒2·开）。

压力压力与重力
编辑

（1）压力是由于相互接触的两个物体互相挤压发生形变而产生的，按照力的性质划分，压力属于弹力；重力是由于地面附近的物体受到地球的吸引作用而产生的。

（2）压力的方向没有固定的指向，但始终和受力物体的接触面相垂直。（因为接触面可能是水平的，也可能是竖直或倾斜的）重力有固定的指向，总是竖直向下。

（3）压力可以由重力产生也可以与重力无关。当物体放在水平面上且无其他外力作用时，压力与重力大小相等。当物体放在斜面上时，压力小于重力。当物体被压在竖直面上时，压力与重力*无关。当物体被举起且压在天花板上时，重力削弱压力的作用。

（4）压力的作用点在物体受力面上，重力的作用点在物体重心，规则的均匀的几何体的重心在物体的几何中心。

力可以使物体产生形变。例如，用木棒从各个角挤压面团，可看到，当木棒离开后，面团上留下一个个的凹坑，这种使面团发生凹陷形变的力为压力。

不少学科常常把压强叫做压力，同时把压力叫做总压力。这时的压力不表示力，而是表示垂直作用于物体单位面积上的力。在工程上压力和压强叫法有时不严格区分（实际上工程师内部也会争执，因为这两个明显是不同概念，在工程上各有不同的用途。很多工件和产品的标牌上也不区分，常常将压强标做压力，这实际上是由于部分工程人员长期的习惯导致的，有些早期工程人员没有受过很好的系统教育，工作中又没有人指出所以一直混淆），但是在具体计算时不是一个物理量，这种叫法是错误的或至少是不规范的，它们一个是标量一个是矢量，绝不等同。只是在看工程类的书籍或文件的时候要知道有这么一种叫法，具体怎么区分就看它所使用的单位是什么。

 
    
WS12-3000-10V-L10-SB0-D8    
WS12-3000-420A-L10
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WS19KK-2000-PP24VC-M4-SD4    
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ASM        备件            WS10-250-420A-L10-SB0-D8-SAB2
ASM        备件            WS1.1-750-420A-L075-SIE2 SN:WS0851259166
ASM        传感器            WS19KT-8000-TSSI-P-L05-M4-WH   直接引出线的且线长7米中间无接头
ASM        传感器            WS10-1250-420T-L10-M4-D8G
ASM        位移传感器            WS10-37510V-L10-SBO-D8G
ASM        备件            WS19KT-15000-HPROF-M4
ASM        备件            报升级型号 CLMD1-AJ1A8P01250 CG2
ASM        备件            CLMS2-2ABS71015000
ASM        电器件            PMIS3-20-10-300KHZ-TTL-Z1-1M-S
ASM        位移传感器            CLMD1-AJ2C8P02375
ASM        拉绳式位移传感器            CLMS1-JA2AB028000 Ser.Nr.:WS1247378094 范围：8000mm    Empf:122621 Digits/mm
ASM拉线传感器 WS19KT-5000-HSSI-8192-M4
ASM        备件            CLMB1-AJ2C8P011500 0~1500MM
ASM        开关            WS12EX 2000-420A-L10-SB0-KAB1  5M-SAB2
ASM        备件            MPM4B1-AJ3C12P750
ASM        传感器            WS10-375-420A-L10-M4-M12
ASM        备件            PRPT-BFS2
ASM        备件            ASMCLMB1-AJBC12P014000
ASM        位移传感器            WS10-250-420A-L10-SB0-D8
ASM        备件            PRMAG20
ASM        备件            升级型号 CLMB1-AJ3C8P022000
ASM        拉线            74-310-340 温度300度
ASM        传感器            PTAM2-1-15-U2-CW-T1.0-M12R5   SN:20103604704
ASM        传感器            WS1550485442 CLMB1-AJBCI12P013000
ASM        位移传感器            WS10SG-1000-420A-L10-M4 l=1000mm
ASM        传感器            WS10SG-375-10V-L10-M4-M12
ASM        传感器            CLMB1-AJBC18P013000 拉线式
ASM        编码器            CLMD2-AJ289011250
ASM        编码器            ws1.1-1000-10v-l101000
ASM        位置变送器            WS17KT-2000-R1K-L10-SD4
ASM        传感器            CLMD1-AJ2C12P02375
ASM        接头            CONN-DIN-8F-W
ASM        传感器            CLMD2-AJ2C8P011250 ASM12

视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。

与二维视觉相比，三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择的拾取方式。

折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

视觉传感器分为二维视觉传感器和三维视觉传感器，二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置。

与二维视觉相比，三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择的拾取方式。

折叠力/力矩传感器
力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。

折叠碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反馈，还有些则使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此安全的环境是*没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感器的使命。

 德国ASM总部位于德国慕尼黑，以其三十年的位移传感器生产经验在位移传感技术领域一直处于地位，德国ASM产品能提供高的产品质量和测量精度，并且在ASM的试验室中不断进行的研发工作以及全面的质量管理，使ASM位移传感器的高质量和高精度的一贯特点得到了精益求精的保证。德国ASM所生产的位移传感器广泛被用于需要自动控制，检测，监测距离、位置或长度的测量，用户遍布。

德国ASM位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。德国ASM电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。德国ASM线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。德国ASM磁致伸缩位移传感器通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝位置来测量被检测产品的实际位移值的；该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中。由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，IP防护等级在IP67以上。此外，传感器采用了高科技材料和*的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。德国ASM传感器输出信号为对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。