ASTECH激光距离传感器  CR200

ASTECH激光距离传感器 CR200

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2024-12-08 12:51:30
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产地类别:进口;应用领域:生物产业,地矿;
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进口
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上海壹侨国际贸易有限公司

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产品简介

ASTECH激光距离传感器 CR200
由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关

详细介绍

ASTECH激光距离传感器  CR200

 

 VEM电机    K21R 112M 2 TPM140 /3272  4KW 220/380V 50HZ 2885/min IP55
      VEM电机    K21F80K4 0.55KW   2H
      VEM电机    K21R225S4 37KW 50HZ 卧式 无刹车
      VEM电机    K11R 160 L4 21L 序列号:94596/0003H 4.3/17KW 8.4A/34.51A
      1470/2-2910转/分钟
      VEM电机    K21R-100L-4-2.2KW Nr:0725744029801H
      VEM电机    K21R 90 L2/5250 2.2KW B5 400V NO.0942558001101H
      VEM电机    K11R315 S4 KR HB BP 150PS/110KW  740KG IE2能效等级型号:IE2-W21R 315 S4
      KR HB HW  110KW/1485rpm/380/660V/50HZ/IMB3/IP55
      VEM电机    TYP:K11R 132M4  6.8KW  Nr:150748/0004H
      VEM电机    K11(K21R) 132M6 4KW/220/380V/50HZ/6P B3 CLASS F  NO:77924/0001F
      VEM电机    K21R 112 M2 4KW B5 400V WDS(NO.0921187005010H)
      VEM电机    K11R 132 M4  6.8KW 380V 50HZ 4P IP55 卧式安全增防爆
      VEM电机    K21R 180L 4 TWS HW Motor-Nr.50891/003H
      VEM电机    K21R 112 M4  0253264003203H 50HZ IP55 4.0KW 380/660V 客户要求把B3改成B5
      VEM电机    B21R 180 L6 SMG TWS 135924/0003 H 380V 停产 替代型号:B21R 180 L6 MAY HL
      TPM HB IGR HW  15kW, 380V, D, 50 Hz,  IMB5 FF 300 IP55
      VEM电机    IE2-WE1R 90L4
      VEM电机    B21F 315M4 VL TWS PIN FBWIL HW,152910/0001H
      VEM电机    K21R 250M 4 SB TWS HW 55KW
      VEM电机    IE2-W21R 90 L6 IE2-81,3% 1,1kW, 955min-1, 230/400V, D/Y, 50 Hz,
      IM B14K FT 115
      VEM电机    NR/N 16894/0004H BRC  40KW  IP55  IMB5(带抱闸,编码器FG)
      VEM电机    "Electrical Motor-Main oil pump "
      VEM电机    K21R90 S4 0735277039802H IP55 F B3 COS 0.7
      VEM电机    K21R 112 M4 WDS 0866997002002H IP55 50HZ 4.0KW 60HZ 4.8KW
      VEM电机    KPER 112 M6 188632505 B3
      VEM电机    K21R 200L 4 B35 30KW
      VEM电机    K210 90 L 6 FAN FDS-K /7863
      VEM电机    760130256? MOTOR|ELECTRIC-AC||1480RPM RPM||||||75KW POWER||||FOR
      COMB.FAN||520KG WEIGHT|3-PHASE||||K21R 280S 4 LL TWS|No.: 157727
      VEM电机    K21R 315M4 160KW/380V/50HZ/294A/IP55
      VEM电机    K21R250M4TWSHW、55kw、V1、380V、104A、1475r/min
      VEM电机    IE2-WE1R 100 L4
      VEM电机    K21R100LX4 1420~1500RPM  3.0KW
      VEM电机    K21R 80 G 4-2L 0,25/0,9 kW,  1405/2840 U/min, 400 V Y/YY, 50 Hz,
      IM B3 - IP55, Th. cl. 155(F/B),
      VEM电机    0657133024703H 4KW 400V 8.4A 2885r/min F IP55 B3
      VEM电机    K21R 90 L8 0.55KW 695rpm 230/400V D/Y 50HZ IM B35 FF 165 IP55
      Th.cl.155(F) Duty type S1 VEM-ID no:8453178
      VEM电机    IE2-WE1R100LX4;0370004001310H;3-MOT,380V,50HZ,3.0KW IM:B5RD
      1420r/min DIN EN 60034-1
      VEM电机    90506/0020H  K21R  225M  4  LL  TWS  HW,45KW,IM V1,11/2007
      VEM电机    K21R 100 LX4
      VEM电机    K21F-80-K-4-WIS-IL-TPM140
      VEM电机    K21R 71 K 4
      VEM电机    K21F200LX6 HW TWS No.:151462/0001H
      VEM电机    K21R 80 K6 H WDS IM:B5FF165 0.37KW
      VEM电机    SRIFN96C140U A21R200L4 30KW B3
      VEM电机    K20R 80 K8/0405 0.37KW IP55 705RPM 50HZ B5
      VEM电机    A21K315LX8  161kW  400V 50Hz Y  B3 IP66 3PTC NDE RAL9001   As
      MOTER164654
      VEM电机    K21R63K4 Nr:0400295009403H
      VEM电机    K21R 80G2/0543 230/400V 50HZ 1.1KW
      VEM电机    DINFN60034-1/11.95mar 3~mot Nr./01705/0228H Tvo/type
      ARG132M*6 TWS KN HW 4.15KW 380V 11A WKL/Ins.c1 F IP65 IM B3
      VEM电机    K21R 100LX4 3KW 1440RPM 立式
      VEM电机    Type:B21R 200LX8-4 LEN TWS HW 17.5/25KW IP55 N°:151912/0002H
      VEM电机    IE2-WE2R 200 LX6 TPM HW
      VEM电机    K21R 315 S4 KV TPM VL IL HW;110/82,5 kW, 1485 U/min, 380 V D-max.
      420 V, 50 Hz, IM V6 -IP55, Th. cl. 155(F), Duty type S9
      VEM电机    IE2-W21R 80 G TPM140
      VEM电机    ARC-315 MX6 48KW
      VEM电机    K21R200L*6 22KW
      VEM电机    M21R 90L 4T FAN/EN 60034-1 1.5KW 400V Y 50HZ IM B5 FF165 IP55
      Th.Kl.155(F) VEM IDno.8037055
      VEM电机    112132/0007H  K21R 280S 4 LL TWS HW、75KW、V1
      VEM电机    A21K 225M 4 TWS HW (16465203)
      VEM电机    K210 80K 4FDS /7863 0.55KW 400/690V 50HZ 4P
      VEM电机    0666234014705H  5.5KW  400V 11A 2875r/min F IP55 B3
      VEM电机    K21R 112 M 2 TPM 140/3272  NO:0690070002709H 4.0KW  220V/380V 
      14.7A/8.5A
      VEM电机    SRKZH 56C 125  RATIO:132.65 SN:680175/001-09 + B21G
      100L4/1.5KW/380V/SN:0811009001907
      VEM电机    TYP/TYPE K21R 225M 4 TWS HW
      VEM电机    K21R 112 M4 TLB 960  NO:0379190013312 IP56 KAL140 DIN.EN:60034-1
      1435/1750RPM 50/60HZ
      VEM电机    ARC 132M×6 TWS KN HW 4.15KW/380V D/56HZ/IMB3/11A/1100rpm/IP65
      VEM电机    0666234006705H   5.5KW 400V 11A 2875r/min F IP55 B3
      VEM电机    Y21 90 S 2 230/400V D/Y 50HZ IMV19FT115 TS140 IP56 H 2840 l/min
      1.5KW 2XM25 MS SP.3423
      VEM电机    Motor of Preheating; Model: KPER71G2GL, 0538660001512H, 50Hz, F,
      3Mot., IM: B14FT85,cos0.77, 7.6Kg, 400V, 1.18A, S1, 0.48Kw, 2820r/min,
IP55
      VEM电机    SI.55.15-400 3N-440V/50Hz/1.10kw/60%ED/15rpm/ip54
      VEM电机    IE2-WE1R 112 MX2 4 kW, 2920 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz, IM B3
      IP55, Th. cl. 155(F/B), Duty type S1
      VEM电机    IE2-WE1R 112MZ4 4KW 1445/min 400/690V 50HZ IMB3 IP55
      VEM电机    K21R 100LX4 3.0KW 230/400V 50/60HZ No:0800613010812H
      VEM电机    IE2-WE1R 225 S4 HW 37 kW, 1475 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz, IM B3
      -IP55, Th. cl. 155(F), Duty type S1
      VEM电机    1269740230H  18.5KW 380V 36A  1455r/min F IP55 B3
      VEM电机    KZIR-100 L*4 0493482006505H IR55 50HZ 3KW 400/690V 6.65/3.85A
      1420-1440n/min 380-420/660-690V 6.85/3.9A
      VEM电机    K21R 80 K6  0.37KW  915rpm  IP55  grade:F
      VEM电机    K21R 71G4 0.37KW  1390r/min 400V IM B5FF130 IP56 NO:0660796030705
      HSF
      VEM电机    IE2-WE1R 132 S4 TPM HW
      VEM电机    B20R100L4、3KW、R/MIN、220-380V、A、IP55、、F
      VEM电机    WE1R 280 S4 TPM HW
      VEM电机    K21R 180L4 22KW/380V/50HZ/44A/IP55
      VEM电机    K21R 90 S 4 0636416003702H IP55  60hz
      VEM电机    IE2-WE1R 80 G 2 Sp.0543
      VEM电机    K21R63K4
      VEM电机    67211004705H 7.5KW 400V  14.8A 2855r/min F IP55 B3
      VEM电机    DINEN 60034-1V 3-MOTOR-NF:103878/0033H TYPE:KIIR 132 S*2 TWS HW
      515KW Δ/Y 400/690V 10.4A 2925RPM 50HZ
      VEM电机    IE2-WE1R 100 L4;2,2kW, 1455rpm, 380V, Y, 50 Hz, IM B14K FT 130
      IP55
      VEM电机    K21R315S2 110KW 2975r/min
      VEM电机    TYPE:K21R160M2FD 11KW 2900RPM 380/660V Nr.:171399/0001H
      供应商报价:IE2-WE1R 160 M2 TPM FD HW
      VEM电机    K20R 80 K8/0405 0.37KW IP55 0864387001001H
      VEM电机    mr/n168294/0004H BRC 280M 6LLKTY IGRIL 1 PIN WE HW 40KW IP55
      IMB5(带抱闸,预装编码器FG)
      VEM电机    KPER 80G2/3586+/-5% 编号:0293216001210H
      VEM电机    A21K225M4 TWS HW 30.2kW  400V 50Hz Y  B3 IP66 3PTC NDE RAL9001 As
      MOTER164652
      VEM电机    IE2-WE2R 160 L4 HW;15 kW, 1470 rpm, 400 V D, 50 Hz;IMB5 FF
      300;P55, Th. cl. 155(F)
      VEM电机    IE2-WE1R 80 G 2 Sp.0543 1.1KW 2885/MIN 230/400V 50HZ
      VEM电机    K21R 80 K6 400/690V 50HZ B5 0.37KW 915RPM
      VEM电机    IE2-WE1R 280 S4 TPM NS LL HW IE2-94,2% 75kW, 1485min-1, 400/690V,
      D/Y, 50 Hz, IM B35 FF 500 IP55
      VEM电机    760130255 MOTOR|ELECTRIC-AC||2970RPM||||||75KW POWER||||FOR
      COMB.FAN||490KG WEIGHT|3-PHASE||||K21R 280S 2 LL TWS|No.: 157726
      VEM电机    IE2-WE1R 90 L 2 2,2 kW, 2880 rpm, 230/400 V D/Y, 50 Hz, IMB5
      IP55, Th. cl. 155(F/B),
      VEM电机    VEM K21R 315M4
      VEM电机    K210.90.;.6FAN FDS-K17863
      VEM电机    Type:K11R132S2  No:78615/175F
      VEM电机    B21R 180 L6 SMG TWS 135924/0003 H 380V
      VEM电机    K21R 280S4 LL TPM HB HW 67KW 380V Y 50HZ IM B3 IP55 Th.cl.155(F)
      VEM ID7356803
      VEM电机    090396/0190H K21R 180L 4 TWS HW 22KW 380V 43A 1465r/min F IP55 B3
      VEM电机    Back Table Motors//30.2KW//400Volts//1475Motor RPM//Direct Output
      RPM//A21K 225M 4 TWS HW,3~Mot nr 164652/0004 H
      VEM电机    IE2-WE1R 132 S2 HW
      VEM电机    DKCBZ 1509-4
      VEM电机    K21R 100 LX4 3 kW, 1430 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz, M V1 FF 215
      IP55, Th. cl. 155(F/B)
      VEM电机    KPER 56 G 2 CCC H 1*M20 TH.KL.155 220/38
      VEM电机    A21K 315LX8 NS LL TWS IL HW (16465403)
      VEM电机    K21R-100L-4-2.2KW
      VEM电机    K11R160M4 11KW Nr:78248/1951
      VEM电机    K210 90 L 6 FAN FDS-K 7863
      VEM电机    0657133027703H 4KW  400V 8.4A 2885r/min F IP55 B3
      VEM电机    IE2-WE1R 132 SX2 HW;7,5 kW, 2925 rpm, 400/690 V D/Y, 50 Hz,IMB5
      FF 265;IP55, Th. cl. 155(F
      VEM电机    0838945001908H  B5FF165
      VEM电机    66234016705H   5.5KW 400V 11A 2875r/min F IP55 B3
      VEM电机    K21R 132 S4T FNS-K TPM140  IP55
      VEM电机    K21R132SX2T FNS-K/0342  0836613001908H
      VEM电机    K21R 100L-2 立式
      VEM电机    TYPE:B21Q 160L 6 IGR MT SMG SW HW SL BP, 4266403; 4,50 kW,
      965 U/min, S3-60% 400 V Y,50 Hz, IM V1,IP65,th.Kl.180(H)
      VEM电机    K21R 280M 4 LL TWS SW SL HW Motor-Nr./50890/0003H
      VEM电机    K21R71G4 0.37KW 1006124052110H
      VEM电机    IE2-W21R 80 G 4,0,75 kW, 1430 rpm, 230/400 V D/Y, 50 Hz,IM B14 FT
      100, IP55, Th. cl. 155(F/B),
      VEM电机    K210 90 L 6 FAN FDS-K/7863 No.:0684045081708H
      VEM电机    90506/0019H  K21R  225M  4 TWS  HW,45KW,IM V1,11/2007
      VEM电机    K21R 90L4,B51.5KW 34P 380V
      VEM电机    8019085 KPER 112 M 2 H ExII2G ExeIIT3 Th.Kl.155 TPM130 IP55
      220-240/380-420 V D/Y 50 Hz S1 IMB3 2910(2905-2925)U/min 3,3KW kW blaugrau
      seidenmatt T-VDE               
      VEM电机    K21R100L4 0975584001106H
      VEM电机    K21R90L8 立式安装
      VEM电机    K11R 132 M4 7.5KW 1440RPM 16.5A IP55 IM B3 VDE 0530 T1/7.91
      VEM电机    N0/M.160248/0013 H K21R 315S 4VL IP55
      VEM电机    IE2-WE1R 112MZ4  IE2-87% 4KW 1445rpm 380/660V D/Y 50HZ IMB5 FF
      215 IP55
      VEM电机    K21R 132M 8-4LF HW 7.5KW CODE:S1CF01 S1DF01 NR.131962/0037H
      VEM电机    K21R100LX4  34230/400V 11.7/6.7A 50HZ F级
      VEM电机    B21G 90S4
      VEM电机    KIR-225554HW,37KW 50HZ B3
      VEM电机    K21R\\1.7KW\\380/220VAC\\4.7/2.7A\\750rpm\\F
      VEM电机    IE2-WE1R 100 L4  2,2kW, 1455rpm, 380/660V, D/Y, 50 Hz, IMB5 FF
215
      VEM电机    WE1R 280 S2 TPM HW
      VEM电机    K21R 132S 4T 5.5KW/1425U/MIN/400/690V/50HZ/IMB3/IP55
      VEM电机    121632/0570H K21R 132M 4 TWS HW 7.5KW 380V 15.5A 1445r/min F IP55
      B3
      VEM电机    KPER 56 G 2/30720974235001106H
      VEM电机    TYPE:K21R160L4 15KW 1460RPM 50HZ Nr.:125432/0450H供应商报价:IE2-WE1R
      160 L4 TPM HW
      VEM电机    K21R80K2 230/400V 50H B3
      VEM电机    B21R90L8STRMB/3641 No.:008775404H
      VEM电机    B21G 132M
      VEM电机    M21R 90 L 4T FAN FDS-K TPM140 
      0792943001812H/B5FF165/1.5KW/400V/50HZ
      VEM电机    K21R 280M4 90KW/380V/50HZ/169A/IP55
      VEM电机    IEC/EN60034-1 TYPE:IE2-WE2R 160 L4 TPM HW 
      15KW/1480RPM/400/690V/50HZ/IMB35/IP55/S1/180KG K011R160L4
      VEM电机    SRIFN16B16  RATIO:16.61 + B21G90
      S4/0.55KW/380V/50HZ/SN:0811010001907
      VEM电机    VE Entry Feed Rolls Motors//85.OKW//400Volts//740Motor
      RPM//Dinect Output RPM//A21K 315MX8 NS LL TWS IL HW,3~Mot nr 164653/0002
      VEM电机    K21R 225S 4 1GR TWS HW NR.180239/0003H 380/440V 50/60HZ 37/45KW
      VEM电机    Y21 90 S 2 2XM25 MS TS140/3423
      VEM电机    15191203 B21R 200LX8-4 LEN TPM HW; 17,50/25,00 kW,720/1440
      U/min,380 V D/YY,50 Hz,IM B3,IP55,th.Kl.155(F)
      VEM电机    IE2-WE1R100L4;0385709004401H;3-MOT,380V,50HZ,2.2KW IP55 IM:B5RD
      1395r/min DIN EN 60034-1
      VEM电机    B20R 63 G6 0.25KW 2.1/1.2A 900RPM 带电磁刹车
      VEM电机    B21R90L4 FOOT MOUNT BRAKE MOTOR
      VEM电机    0657133022703H  4KW 400V 8.4A 2885r/min F IP55 B3
      VEM电机    182405/0004 IE1-K21R 315M*4 LL NS TWS HW
      VEM电机    B20 IL-2-2/071
      VEM电机    IE2-WE1R 112M4 HW IE2-87,6% 4kW, 1460min-1, 400/690V, D/Y, 50 Hz,
      IM B5 FF 215 IP55,
      VEM电机    K21R 80 K 6WDS 出厂编号:08793410320003H 立式
      VEM电机    K21R180M4 18.5KW 400V 50HZ
      VEM电机    K21R 80 K 6 VDS IM:B5FF165 0.37KW 905rpm IP55 F级
NO:0573727066605H
      VEM电机    TYPE:L21R180M4 18.5KW Nr.:126974/0417H供应商报价:IE2-WE1R 180 M4 TPM
HW
      VEM电机    KPER 80K2(2800RPM  0.75KW  220/380V)   09-1165101
      VEM电机    K21R 100L 4 B35 2.2KW
      VEM电机    IE2-WE1R 132 S4 TPM HW
      VEM电机    K210 90L 6 FAN H FDS-K/7863
      VEM电机    IE2-WE1R 250 M4 TPM HW;55 kW, 1482 rpm, 380/660 V D/Y, 50 Hz
      VEM电机    3-MOT K21R 90L 6 WDS 0867011004002H IP55 IM B14FT115 50HZ 1.1KW
      60HZ 13.KW
      VEM电机    KPER 80G 4   0.75KW 230V 3.65A
      VEM电机    K21F80K4 0.55KW  12H

ASTECH激光距离传感器  CR200
箱:油缸内封有气化性防锈剂,所以,在装配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必须立即安装在机体上,而且在油缸内放满油

2防锈:油缸安装在机体上以后,如果活塞在伸出的情况下放置时,必须在活塞杆的露出部分涂敷油脂。

3速度:一般规格的油缸,当动作速度超过2m/s时,其使用寿命将会受到影响。以0.3m/s作为冲程末端的场合,为了保护机构和安全起见,建议内部安装缓冲机构。另外,使油缸停止时,为了保护油缸机构和安全起见,线路上也必须考虑,以防止发生很大的冲击。为了增加油缸的回油量,线路设计时应该特别注意。在0.5m/min以下低速运转时,将会影响到动作性(特别是振动),所以,低速运转时,应该进行洽谈。

4运转:运转初期,必须*排清油缸内的空气。残留空气的场合,采取低速充分运转,排除空气。如果油缸内残留空气受急剧夹压时,那么,由于液压油的作用,有可能使密封圈烧损。另外,动作中如果油缸内部产生负压,那么,将有可能由于气蚀作用而发生异常。

液压系统马达

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液压简介

液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。 [1]  

 箱:油缸内封有气化性防锈剂,所以,在装配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必须立即安装在机体上,而且在油缸内放满油

2防锈:油缸安装在机体上以后,如果活塞在伸出的情况下放置时,必须在活塞杆的露出部分涂敷油脂。

3速度:一般规格的油缸,当动作速度超过2m/s时,其使用寿命将会受到影响。以0.3m/s作为冲程末端的场合,为了保护机构和安全起见,建议内部安装缓冲机构。另外,使油缸停止时,为了保护油缸机构和安全起见,线路上也必须考虑,以防止发生很大的冲击。为了增加油缸的回油量,线路设计时应该特别注意。在0.5m/min以下低速运转时,将会影响到动作性(特别是振动),所以,低速运转时,应该进行洽谈。

4运转:运转初期,必须*排清油缸内的空气。残留空气的场合,采取低速充分运转,排除空气。如果油缸内残留空气受急剧夹压时,那么,由于液压油的作用,有可能使密封圈烧损。另外,动作中如果油缸内部产生负压,那么,将有可能由于气蚀作用而发生异常。

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液压简介

液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。 [1]  箱:油缸内封有气化性防锈剂,所以,在装配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必须立即安装在机体上,而且在油缸内放满油

2防锈:油缸安装在机体上以后,如果活塞在伸出的情况下放置时,必须在活塞杆的露出部分涂敷油脂。

3速度:一般规格的油缸,当动作速度超过2m/s时,其使用寿命将会受到影响。以0.3m/s作为冲程末端的场合,为了保护机构和安全起见,建议内部安装缓冲机构。另外,使油缸停止时,为了保护油缸机构和安全起见,线路上也必须考虑,以防止发生很大的冲击。为了增加油缸的回油量,线路设计时应该特别注意。在0.5m/min以下低速运转时,将会影响到动作性(特别是振动),所以,低速运转时,应该进行洽谈。

4运转:运转初期,必须*排清油缸内的空气。残留空气的场合,采取低速充分运转,排除空气。如果油缸内残留空气受急剧夹压时,那么,由于液压油的作用,有可能使密封圈烧损。另外,动作中如果油缸内部产生负压,那么,将有可能由于气蚀作用而发生异常。

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液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。 [1] 

箱:油缸内封有气化性防锈剂,所以,在装配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必须立即安装在机体上,而且在油缸内放满油

2防锈:油缸安装在机体上以后,如果活塞在伸出的情况下放置时,必须在活塞杆的露出部分涂敷油脂。

3速度:一般规格的油缸,当动作速度超过2m/s时,其使用寿命将会受到影响。以0.3m/s作为冲程末端的场合,为了保护机构和安全起见,建议内部安装缓冲机构。另外,使油缸停止时,为了保护油缸机构和安全起见,线路上也必须考虑,以防止发生很大的冲击。为了增加油缸的回油量,线路设计时应该特别注意。在0.5m/min以下低速运转时,将会影响到动作性(特别是振动),所以,低速运转时,应该进行洽谈。

4运转:运转初期,必须*排清油缸内的空气。残留空气的场合,采取低速充分运转,排除空气。如果油缸内残留空气受急剧夹压时,那么,由于液压油的作用,有可能使密封圈烧损。另外,动作中如果油缸内部产生负压,那么,将有可能由于气蚀作用而发生异常。

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液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。 [1] 

箱:油缸内封有气化性防锈剂,所以,在装配前不得拆下入口的塞子。如果拆下塞子,必须立即安装在机体上,而且在油缸内放满油

2防锈:油缸安装在机体上以后,如果活塞在伸出的情况下放置时,必须在活塞杆的露出部分涂敷油脂。

3速度:一般规格的油缸,当动作速度超过2m/s时,其使用寿命将会受到影响。以0.3m/s作为冲程末端的场合,为了保护机构和安全起见,建议内部安装缓冲机构。另外,使油缸停止时,为了保护油缸机构和安全起见,线路上也必须考虑,以防止发生很大的冲击。为了增加油缸的回油量,线路设计时应该特别注意。在0.5m/min以下低速运转时,将会影响到动作性(特别是振动),所以,低速运转时,应该进行洽谈。

4运转:运转初期,必须*排清油缸内的空气。残留空气的场合,采取低速充分运转,排除空气。如果油缸内残留空气受急剧夹压时,那么,由于液压油的作用,有可能使密封圈烧损。另外,动作中如果油缸内部产生负压,那么,将有可能由于气蚀作用而发生异常。

液压系统马达

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液压简介

液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

液压特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。 [1] 



由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1] 

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1] 

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1] 

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1] 

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上 [1] 

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