SAMSON阀门定位器3760-30211100000.02

SAMSON阀门定位器3760-30211100000.02

SAMSON AG 创立于1907年，其总部位于德国法兰克福。在超过100年的成长和发展的过程中，SAMSON公司始终致力于控制阀和仪器仪表领域的研发、生产和销售。其*的产品研发和创新能力、稳定可靠的产品质量以及完善的售后服务为客户创造了巨大的价值，并为 SAMSON 赢得了良好的声誉。目前SAMSON公司的产品和网络已经覆盖，为用户提供优质的产品和完善的解决方案。

SAMSON—— 以高质量、创业精神和创新能力作 为代名词而世界闻名。SAMSON 不仅以提供全套产品系列的仪表和控制产品为世人熟知,而且能够提供较为*的集成控制系统其专有技术应用的领域包含了从热力和空调行业一直到大型的石化、化工行业。不管何种形式的流体，如蒸气、气体、液体、化工品等等，SAMSON产品都能应付自如。

SAMSON的历史充满了创新精神。这种创新精神源于1907年的由Hermann Sandvoss先生创建的SAMSON公司。他的技术标志着发展的开端，例如一直延续至今的主要产品线：自力式阀门。 
    自从1916年开始，制造厂和公司总部就搬到位于美茵河畔的德国法兰克福市。此后这里就成为集管理部门、库房和产品研发以及制造中心于一身的集团公司。 
在化工、医药和食品工业的无菌和卫生过程中，SAMSON有几个系列的控制阀产品。不管何处有需要精确控制的流体，SAMSON控制产品和系统都是值得信赖的。SAMSON提供的专家解决方案保证了产品在特殊工况的适用性。

以上的成功是基于研发、设计和生产部门的不断同用户的沟通和合作。员工对于质量标准的 
严格执行也是实现客户满意度的首要条件。

SAMSON已经汇集了一个世纪的经验。这笔财富形成了坚固的根基，那就是面对任何应用的挑战，SAMSON都会给出完善的解决方案。SAMSON产品应用在塑料、化工、制药、食品、 石化、造纸、空调楼宇和区域供热行业中。创新的SAMOSN产品会在市场中为用户带来更大的竞争优势。

气动和电动定位器
3760型,4765/4763型和3766/3767型气动和电动阀门定位器用于连接气动调节阀，气动定位器的参考变量为标准的气动信号0.2至1巴，电动定位器的电信号为4至20MA。
3760型定位器与3277型执行器直接连接；
4765/4763型定位器按DIN IEC 534标准进行连接；
3766/3767型单或双动作定位器可与3277型执行器直接连接，按DIN IEC 536标准连接或按VD/VDE 3845标准连接
旋转执行器；
3761防爆型定位器带6116型I/P转换器
3761型单或双动作定位器用于按VDI/VDE 3845标准连接旋转执行器。
阀门定位器  
4763阀门定位器 3787阀门定位器 3785阀门定位器 
3780阀门定位器 3766/3767阀门定位器 3761阀门定位器 
3760阀门定位器 3730-1阀门定位器 3730-2阀门定位器  
3730-3阀门定位器 3730-4阀门定位器 3730-5阀门定位器  
I/P转换器  
6102电气转换器 6112电气转换器 6116电气转换器 
开关和电磁阀  
4746限位开关 4744限位开关 3776限位开关

3775限位开关 3768限位开关 4708调节器

 常用型号列举：
4763-0011032110.04
3730-11000000000000000 
3730-01000000000000000 
3730-200010001000.01
3760-30211100000.02   
4763-0110011110
4763-1110011110
4763-3110011110谢谢V型 
4763-8110011110
4763-0120011110
4763-0130011110
4765-011001100000
4765-012001100000
4765-013001100000
4763-00110012110.03 
3767-1200121001.01 
6111-119040.00 
3963-21-540012-12 
4765-0120011.02 
4765-0130011.03
3730-200000.00
3277-53102120.01

 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。 基本设计思想

从本质上讲，网络探测器是一个支持RMON规范的SNMP Agent，其主要任务包括：

（1）采集、分析和统计局域网的各种有用信息，按照RMON规范对这些信息进行组织；

（2）实现SNMP Agent，提供标准的SNMP接口，供管理站从它获得网络管理信息。

网络探测器底层的平台是嵌入式Linux系统，该系统具有网络模块，可以接入以太局域网。具体的平台要求是：

硬件系统平台：性能较高，处理速度相对较快，内存容量较大，带有网络模块；

操作系统平台：支持网络功能，能够接入以太网，提供C++编译开发工具。

在本网络探测器的实现时，考虑到运行效率、硬件成本、使用方便性等各方面的因素，做了以下限定：

（1）针对目前较常见的以太网环境；

（2）有一个接口使其仅能连接到一个子网，这样可使得系统简单有效、易于安装配置；

（3）全部MIB对象存放在内存中，提高运行效率；

（4）有选择地实现一些重要的MIB组；RMON是一个功能非常强大的MIB库，能够为管理站提供详细的网络管理信息，然而，在一般应用中都不大可能对所有的SNMP MIB组加以实现。

3.2 系统基本体系结构

图2给出了本网络探测器的基本体系结构。网络探测器包括以下一些基本组成模块：网络侦听、数据包分析、分类统计计数、RMON MIB库、SNMP处理以及Trap发送等。

探测器系统中，各个功能模块的主要功能如下：

网络侦听模块负责从网络上截获所有的数据包；网络探测器连接在特定局域网上，它能够对该局域网上传输的所有数据包进行截获，然后提交给上层模块进行分析处理。

数据包分析模块对截获的数据包根据数据包的类型、源地址、目的地址、包大小等基本信息逐个进行分析。

数据包分析模块在对数据包进行分析后，根据数据包的特性，调用特定的分类统计计数模块对该包进行统计计数，分类统计计数模块按照MIB库的规范要求，将统计结果更新到有关的一些MIB对象中。

RMON MIB库用来保存各种RMON MIB对象（实际上还包括MIB-II的System组和Interface组），这些对象按照RMON MIB规范进行组织，这里的MIB库是一个概念上的数据库，实际上各种信息都组织在内存中，以提高访问效率。

SNMP处理模块负责实现SNMP访问接口，接收SNMP请求（包括Get、GetRequest、Set等操作），对它进行分析处理，并按照要求访问RMON MIB库，从中取得需要的MIB对象值并返回给请求者（对Get、GetRequest而言），或者设置有关的MIB对象值（对Set操作而言）。

Trap发送模块负责在发生特定事件时，主动发送Trap信息给预定的管理站；在分类统计计数模块对MIB对象的值进行计数时，如果发现特定值超过了预定的范围，则启动Trap发送模块，按照预定策略发送Trap信息给管理站。

探测实现技术

4.1 SNMP Agent的实现

目前，已经有一些可用的SNMP Agent开发工具包，它们提供一些基本的框架平台，实现了Agent的通用功能，在其基础上，开发者可以集中精力进行具体逻辑功能的实现，如MIB对象的数据采集等。这样有利于简化开发工作，加快开发进程。常见的SNMP Agent开发工具包有：Agent++、net-snmp、WinSnmp API（适用于Windows平台）等。

为了方便探测器Agent的实现，我们选择了Agent++平台，它是免费的且源代码公开。

Agent++是一套用于开发SNMP Agent的C++库，它建立在SNMP++的基础之上。Agent++提供了完整的协议处理框架，提供了标量对象和表对象等MIB对象的基类，通过继承用户可以方便地定义MIB对象。Agent++具有以下一些特点：

（1）功能强大，能够实现各种复杂的MIB对象；

（2）简单易用，开发人员无需深入了解底层的SNMP处理，仅使用一些简单的类和接口，即可快速实现带有各种MIB对象的Agent；

（3）扩展性强，方便定义和实现新的功能；

（4）可移植性好，代码可以方便地移植到Windows、UNIX、Linux等平台上；

（5）支持SNMPv1和SNMPv2c；

（6）支持多线程处理，在线程中处理SNMP请求，可以进行并发的处理；

（7）支持MIB对象的持久保存，可将MIB对象保存到硬盘上，并可以从硬盘装载；

（8）具有详细的日志功能。

4.2 网络数据包侦听的实现

网络数据包的侦听也可以使用一些现成的开发包来实现，winpcap和libpcap是比较较有名的开发包，提供了较强的网络数据包截获功能，其中，winpcap运行在Windows平台上，libpcap运行在UNIX和Linux平台上。

本项目使用libpcap作为数据包侦听部分的开发包。

libpcap（Packet Capture Library），即数据包捕获函数库。在网络包抓取中libpcap是非常常用的一个库，较有名的tcpdump就是用它来实现的。libpcap是一个与实现无关的访问操作系统所提供的分组捕获函数库，用于访问数据链路层。这个库为不同的平台提供了*的C函数编程接口，在安装了 libpcap 的平台上，以 libpcap 为接口写的程序、应用，能够自由地跨平台使用。它支持多种操作系统。

libpcap 结构简单，使用方便；它提供了20多个API封装函数，我们利用这些API函数即可完成本网络探测器所需的网络数据包监听功能。

SAMSON 3963-21-540012-12 定位器

SAMSON 3963-21-540012-12 定位器

外球面球轴承就是我们平时所说的外球面轴承，之所以叫球轴承是因为它隶属于深沟球轴承，里面的滚动体为钢球。

外球面球轴承较一般的深沟球轴承使用方便其特点主要为装卸简单、可以调心，外球面球轴承的标准公差为：内加外减，内径采取加公差从而保证了与轴配合时的轻盈；每一套外球面球轴承都不是单独来使用的，他都必须配到轴承座内部整体装机，而外球面轴承座有各种形状因此整体配合后适合多种结构位置使用。外球面球轴承按照与轴的配合方式来分可以分为三大类：

生产的外球面带座轴承主要有：

UCP系列

UCF系列

UCT系列

UCFC系列

............

带顶丝外球面球轴承

其代号为：UC200系列（轻型系列）、UC300系列（重型系列）、及变形产品UB(SB)200系列，如果使用环境符合较小，一般选择UC200系列，反之则选用UC300系列。一般外球面球轴承上的顶丝都是有两个，其夹角为120°，其特点就是与轴配合时是用顶丝来顶在轴上，从而起到固定作用的，但是其配合的环境要求必须振动范围小。这种外球面球轴承比较普遍，广泛用于纺织机械、陶瓷机械等各制造行业。

带锥度外球面球轴承

其代号为：UK200系列、UK300系列。此类外球面球轴承内径为1：12比例的锥度内孔，使用时要与紧定套配合使用，这类外球面球轴承的特点为：可以承受比带顶丝外球面球轴承更大的负荷。因为与其配合的紧定套同型号的内径要比带顶丝外球面球轴承小一些，比如带顶丝外球面球轴承UC209的内径为45mm，与其相配合使用的轴的直径为45mm,而如果若是换成带锥度外球面球轴承的话，只能选择内径为45mm的紧定套，而与45mm的紧定套配合的带锥度外球面球轴承就只有UK210了（当然如果符合更高的话可以选择UK310的）。由此，UK210所承受的符合当让要比UC209的要大的多了。

带偏心套外球面球轴承

其代号为:UEL200系列、UEL300系列、SA200系列。此类外球面球轴承主要特点为轴承上一端有一定的偏心度，有同样偏心度的偏心套与其配合。此类轴承也可以说是轴承，因为其主要是在农机（收割机、秸秆还田机、脱粒机等）上使用，此类外球面球轴承主要使用于跳动比较猛烈的结构上，偏心结构的配合可以有效的减少猛烈的跳动。

双层密封