| ROLAND

| ROL AND

| ROL AND

ROLAND

NKAS-W 10M

NKAS-G 

2276637

2276637

ROL AND

ROLAND

ROL AND

| ROLAND

| PW42AGS

|SCPWS-GG

| P42AGS

ROLAND

| ROLAND

备件 6873092005000000   GW 150 8x12 25° 90x3 La110

蜗杆齿轮单元 412015-4.00;AE120/L

备件 R911307298

光栅 360916-01

变送器 SINEAX M562，158445

增压机泵头 SKV-26 FOR SRHV200-5

备件 EDS 3446-3-0250-000

电磁阀 8212514.8001.0240  0.5-10bar  24VDC

备件 Art NO.55696

编码器 AC58/1212EK42DPZ

露点仪/ 608203580

备件 MK7 B95100201

备件 52114725

工具 07152732

位移传感器 RHM1755MP151S1G1100

光栅尺 527389-17 LS187ML1740mm

传感器/执行器分线盒本体 SACB-4/ 4-L-C GG SCO - 1516726

伺服电路滤波 HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN

控制电缆 5702012  12*0.5

传送法兰 右端 01 94074

调节阀 SRV-1100S-20A

柱塞泵 VPPL-022PC5-ROOS/20N

编码器 EL90A1000S5L10S3PR

Loadcell 9351B

压力传感器 PTSRB0101A2

备件 Order no:00069006 Type:0124 2/2-way-solenoid valve f.aggress. medium

气缸 SCS2-TA-160B-925-S-G

位置开关 ModelNr:TCR1VVAZ Model:TCR-Modul Crouzet 83.139.1ⅡG ser.Nr.:153150127

探针 122.120.002.257.000

调节阀 GP8036C55/131

辅助支撑 1942-830(27R/801432)

备件 1087031Y0EQF 87739H001-00002-4210

备件 1310180

编码器 280640

备件 47702

Servo-controller HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN  R911295326

电磁阀 GO11O2052-A52421002.012XX 24V G1/4

接近开关 10…33V 80mA DC PNP IDN:S30144 Typ:IGMF 30144

模拟量板 DAU16

Pp管路滤芯 0660D003BH4HC/-V

信号电缆 K4P10M-SW-M12

伺服阀 D633Z371BR16KA1MONSX2

sensor P/N:321569

模块 BN 31/33

流量开关 FPS-5200 P

皮带机电机 080W207400T

油脂润滑泵 P/N :SF6BBAB    SER: QO

I/O模块 0942UEM600

伺服驱动器 HMS01.1N-W0054-A-07

压力开关 0159-42914-2-001

带锁紧软管接头 NVNZ-M506S-14（24-35）

插头 252182

泵 2HMS3T/A (CODE:107310050)

备件 FL/SWITCH/SF14TX/2FX 2832593

橡胶皮套 STOCKCO50071DE5007   7.0*160mm

传感器 RPM0350MD60AA01

备件 777301 PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c

Ring light source RK3950-R

备件 D-71229 ICM 141+ICK 013.03

高压球阀 BKG-G1/4-6-11251

扫描枪 17-21BA-M32SR0000000 BCS160ex BT

备件 VKA-1106R0R25

备件 KL2114

丁晴橡胶 964465

模块 58631

工业显示器 CDFM170TSX Art:A01-10093

备件 IWRM 06U9501/S35

CPC信号放大器 EVB 03

备件 CIL5FGS-5m-PUR

断路器 2210-T210-KOF1-H121-410039-5

温度传感器 ETS300 ETS 328-5-100-Y00 温度:-25-100 C 电源:20-32VDC 电流:1.2

公母头 ST/E-40

插头 055271 P17 32A/20-25VAC 2P IP44

备件 201382

电机 AMS 90L DA2 NR:867550

编码器 8.9080.4C31.3001

固定销 SK1623-403

阀 Part no:1002979，Model no:1001GBN39MVXEFEP36，1/4"RCV VALVE TYPE RC250 (807) + Actuator:Electric Typ HH500

通讯接头 8.0000.5111.0000

电阻 K3 RCMS02 RS64Y 1/4W 499OHMS±0.5%

安全开关 TX1B-A024M

控制卡 Type: RS200  S.nr. 49797.59420/04

备件 RVTF 2-VEK5-L 1850/14-VE80R-2.5

显示屏 ECU01.5

滤芯 2600R003BN4HC/-B6

塑料拖链 2600.05.063  一根两米

备件 R911297164  HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

备件 09990000319

开关 LOCC-Box-GWPN 0-6457

电源模块 Buy1050 in:775VDC/50A S/N:08014403

转角油缸 SR25.0FSL90

传感器 RHM0910MR021A01

电磁阀 NO.0007503

喷嘴 [R1/4 2～4bar 10.1～16.8m3/h不锈钢][630-R1/4-2.5-A4]

备件 DG2D2831040/V

传感器 RHM1100MP101S3B6105

编码器 GHS0100MR022R01

备件 061540

备件 spider for Rotex size 42-92° Shore A-orange Zahnkranz 42/92

卡爪 0340040 MPG 25-AS

备件 661513

检测器 N8N8-18GM40-Z0

低烟无卤型PUR外护套拖链系统屏蔽控制线 KAWEFLEX3225 SK-C-PUR（圆） 4G2.5（带屏蔽线） 11.5

编码器 LY90A-1024-1230-BZ-CL

弹簧 355-25x38

备件 HFUS-25-80-2UJ-SP-0000032980.005

传感器 RHM0800MP05AS2G1100

阀 CXFA-XCN

阀 687  25D  1  37  141

温控器 VENTILATION CONTROL 7T.81.0.000.2303

阀头 ABZFV-MES-1X/MA R900229743

耦合仪 AGH520S

传感器 GHM0800MR021A0

备件 VZP1G22-G24

变频器 10.F5.C1B-3A0A

备件 00113403

压力传感器 MDT422F-1/2-1C-23/46-S187-A

耦合连接器插座 056203 P17 16A/200-250VAC 2P+E IP66/67

传感器 PD 2310-5KO/J 5AF S217

位移传感器 RHM0570MP151S1G1100

压力传感器 S-10 0-400bar  4-20mA PN:7258220

开关 CA10D-Z308*02-FT2

接头 ROBIFIX-TAE1-57  30.4046

光栅尺 （LC483）720mm 557647-14

高压球阀 SKH-38S-32-31230

热电偶 Z305/32*90

继电器+底座 60.139.220.0040+90.21 220VDC

备件 MDH830 S/N:2957

拉刀杆 95.600.433.9.2

涂尘测厚仪 ELEKTRO PHYSIK Mini Test 650B  F3

窗口膜 943002417111

备件 1300R020BN4HC/-B6

滤芯 TLM-055-CD-IB-4-50

光栅尺 LC483-ML1020(557647-18)

备件 RP-17 art-nr.15000006

开关 EDS346-3-250-000

电源模块 DRG 2.5.24

液位开关 GK03

加油机 427702B

对夹式V型调节阀 KVTW-A6-AKA-B11-DN40/32-PN10-40

压力开关 C-10     0-1bar   12890112

继电器 SVT868394E

HOUR METER 631.20 0~99999.99H 400VAC

BALL 192382

ROLAND罗兰  SCPWS-GG-30 传感器

ROLAND罗兰  SCPWS-GG-30 传感器

ROLAND

| ROLAND

ROLAND

UDK20-2PW-B-O-S 整单有效

| PW42AGS

| ROL AND

RULAND

| IE20-30GS

|SM12CPM 12S-GG 5M

UDK20-2PW- ET-S-FP

| ROL AND

ROLAND

| ISQ42FS

ROLAND

IE42-30GS

| ROLAND

| P42AGS

ROLAND

ROLAND

| NKAS-W DELIVERY LENGTH: 20 M

| ROLAND

IE20- 30GS整单有效

| ROL AND

| ROL AND

| PW42AGS

|SHX42- STRAP-80

IE42-30GS

E20-4P- PR-S + P42AGS .

ROL AND

UDK20-2PW-B-O-S

SHX42-STRAP- 80

ROL AND

CPM12S-G

ROLAND

| ROL AND

IE42 -30GS

| ROL AND

ROLAND

IE42-30GS

| ROLAND

S0047000

ROLAND

ROL AND

UDK20-2PW-B-O-S

| ROL AND

2276116

| P42AGS

| E20- _4P- IN-S

| E20-4P-PN-S

| ROL AND

| ROLAND

SCPWS-CG-10

| ROLAND

ROLAND

| NKAS-W DELIVERY LENGTH: 20 M

|SCI20S- GG

| P42AGS

| ROL AND

| ROL AND

NKAS-W

| PW42AGS

SHX42-STRAP- 80

ROLAND

| ROL AND

ROLAND

E20- 4P-PN-S

| P42AGS

|SHX-AZ2-25

ROLAND

| PW42AGS

| ROLAND

| PW42AGS

2276637

| ROLAND

| ROL AND

| ISQ42FS

| ROL AND

NT-R100 24VDC 10W

| ROLAND

ROLAND

P42AGS + E20-4P-B-O + SHX42 + CPM12S-G

| IS42-30GS

UDK20-2PW-B-O-S 整单有效

ROLAND

| IE20-30GS

| IEQ42FS/1M

UDK20-2PW-ET-S-FP

ROLAND

| ROL AND

SHX42 - STRAP-80

IE42-30GS

| IS20-30GS

ROLAND

| PW42AGS

ROL AND

P42AGS

SND40-EC-MF-IO 整单有效

| ROLAND

2395110

ROLAND

| NKAS-W 20 M

|CPS- GOIL 15 M 

| ROL AND

|SCPWS- GG 10M

|SHX42-85 F

ROLAND

UDK20-2PW-B- _O-S 整单有效

S0003515

| IS42-30GS

|SND40-EC-MF-IO

NKAS-W 10M

| ROL AND

ISQ42FS

| PW42AGS

2277704

| TN40S

| PW42AGS

|SCI20S-GG DELIVERY LENGTH: 5 M

| P42AGS

ROL AND

| IS42-30GS

ROL AND

|SCI20S-GG DELIVERY LENGTH: 5 M

| P42AGS + E20 -4P- PN-S- FP

ROLAND

ROL AND

ROLAND

| P42AGS (PN200002800, SN16087379)

| ROL AND

| ROLAND

ROLAND

| ROLAND

| 1E42 -30GS

|SCI20S-GG 10M

ROLAND

ROLAND

| ROLAND

| E20- 4P-PR-S P.N.S0047000

| PW42AGS

| ROL AND

ROLAND

ROLAND

ROL AND

| ROL AND

ROLAND

IEQ42FS

ROL AND

ROL AND

| ROL AND

| ROLAND

CPM12S-G DELIVERY LENGTH: 15 M

| ROL AND

| ROLAND

ROLAND

SM12CPM12S-GG+ 2276116

| E20- 4P-PN-S

|SCI20S-GG

ROLAND

ROLAND

| ROL AND

| ROLAND

| PW42AGS

| ROLAND

| E20- 4P-PN-S

|SM12CPM12S-GG

| IS42-30GS

UDK20-2PW-PN-S-FP

| ISQ42FS/1M

ROLAND

SCI20S-GG (

E20-4P- PR-S

|SCI20S- GG-TE

| ROLAND

SNKAS-GG

| ROL AND

IE42 -30GS+ SCI20S-GG 10M

| IS42-30GS

ROLAND

| SCPWS-GG

ROL AND

ROLAND

| KNS9S-G 10 M

ROLAND

| ROL AND

P42AGS + E20-4P-PN-S-FP

| ROL AND

ROLAND

IEQ42FS/1M

UDK20-2PW- B-O-S

IE42-30GS

ROL AND

2000110

IE42-30GS

| SM12CPM 12S-GG-10

| ROLAND

| ROLAND

| P42AGS + E20 -4P- PN-S-FP

1542- 500S+ S1205-00 I J1V1 

P42AGS

| ROLAND

UDK20-2PW- PN-S

2395100

UV105-0-160-TB1

ROL AND

UDK20-2PW-B-O-S

SHX-AZQ-25

|SCPWS-GG 5 METER

| ROLAND

| ROL AND

ROLAND

| IEQ42FS

| ROLAND

ROLAND

|SM12CPM12S-GG 5 M

| PW42AGS

CPWS-G DELIVERY LENGTH: 2,5 M

| E20- 4P-PR-S

ROLAND

ROLAND

| ROL AND

| ROLAND

| ROL AND

IS20-30GS

E20- 4P-PR-S整单有效

| ROLAND

| P42AGS

ROLAND

| ROL AND

UDK20-2PW- B-0-S-FP

NKAS-W 2 M

2277704

|SCI20S-GG 10 M

SM 12CPS-GG,10M

| ROL AND

2276116货值低

| ROL AND

光电传感器一般由处理通路和处理元件2 部分组成。其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化，从而使受光照射的物体产生相应的电效应。通常把光电效应分为3 类:(1 )在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，如光电管、光电倍增管等;(2 )在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应，如光敏电阻、光敏晶体管等;(3 )在光线作用下，物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏应，如光电池等。

光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。

光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号(可见及紫外镭射光)转变成为电信号的器件。

光电传感器

光电传感器

光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。

折叠编辑本段原理

由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换

光电传感器

光电传感器

成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射到光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.

光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小(<&micro;A)，称为光敏二极管的暗电流;当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电

光电传感器

光电传感器

载流子。在外电场的作用下，光电载流子参与导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。

光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极--发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=(1+β)Icbo(很小)，比一般三极管的穿透电流还小;当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，发射极电流Ie=(1+β)Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。

工作原理

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为:发送器、接收器和检测电路。

发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。

此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。

折叠分类和工作方式

⑴槽型光电传感器

把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。

⑵对射型光电传感器，若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大，一个发光器和一个收光器组成对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。对射式光电开关的检测距离可达几米乃至几十米。使用对射式光电开关时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

⑶反光板型光电开关

把发光器和收光器装入同一个装置内，在前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用，称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到;一旦被检测物挡住光路，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。

⑷扩散反射型光电开关

扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。

没有信号输出的原因

首先要考虑的是接线或配置的问题。对于对射型光电传感器必须由投光部和受光部组合使用，两端都需要供电;而回归反射型必须由传感器探头和回归反射板组合使用;同时，用户必须给传感器提供稳定电源，如果是直流供电，必须确认正负极，如若正负极连接错误则会导致输出信号没有。

上述的原因分析是对光电传感器本身的考虑，我们还需要考虑的是检测物体的位置问题，如果检测物体不在检测区域，这样的检测是徒劳的。检测物体必须在传感器可以检测的区域内，也就是光电可以感知的范围内。其次，要考虑传感器光轴有没有对准问题，对射型的投光部和受光部光轴必须对准，对应的回归反射型的探头部分和反光板光轴必须对准。同样还要考虑的是检测物体是否符合标准检测物体或者最小检测物体的标准，检测物体不能小于最小检测物体的标准，从而避免导致对射型、反射型不能很好检测透明物体，像反射型对检测物体的颜色有要求，颜色越深，检测距离就越近。

如果以上情况都可以很明确地做出排除后，我们需要做的事就是检测环境的干扰因素。如光照强度不能超出额定范围;如果现场环境有粉尘，就需要我们定期清理光电传感器探头表面;或者是多个传感器紧密安装，互相产生干扰;还有一种影响比较大的是电气干扰，如果周围有大功率设备，产生干扰时必须要有相应的抗干扰措施。如果做过上述的逐一排查，这些因素都可以明确地排除还是没有信号输出的话，建议退回厂家检测判断。[1]

折叠结构分析

光电传感器通常由三部分构成，它们分别为:发送器、接收器和检测电路。

发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源，这些小而坚固的白炽灯传感器就是如今光电传感器的雏形。

接收器有光电二极管、光电三极管及光电池组成。光敏二极管是现在最常见的传感器。光电传感器光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小称为光敏二极管的暗电流;当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。

此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。角反射板是结构牢固的发射装置，它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，仍从这根反射线返回。[2]

ROLAND

ROL AND

| IE42-30GS

| P42AGS

NKAS-W 20 M

| ROLAND

|CPM12S-G 15 M

| ROLAND

| ROL AND

| ROLAND

ROLAND

ROLAND

|CPM12S-G

ROLAND

| ROL AND

ROLAND

SCPWS- CG-10

| ROL AND

ROLAND

CPS-GOIL

ROLAND

| IS42-30GS

| ROL AND

ROLAND

A100+ TN08S+ NKAS-W-5

| PW42AGS

ROLAND

ROLAND

2395110

| IS20-30GS

| ROLAND

| ROLAND

ROLAND

| ROLAND

ROLAND

| NS12NH- EC8X80NT10-100-S

| ROL AND

光电传感器一般由处理通路和处理元件2 部分组成。其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化，从而使受光照射的物体产生相应的电效应。通常把光电效应分为3 类:(1 )在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，如光电管、光电倍增管等;(2 )在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应，如光敏电阻、光敏晶体管等;(3 )在光线作用下，物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏应，如光电池等。

光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。

光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号(可见及紫外镭射光)转变成为电信号的器件。

光电传感器

光电传感器

光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。

折叠编辑本段原理

由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换

光电传感器

光电传感器

成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射到光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.

光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小(<&micro;A)，称为光敏二极管的暗电流;当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电

光电传感器

光电传感器

载流子。在外电场的作用下，光电载流子参与导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。

光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极--发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=(1+β)Icbo(很小)，比一般三极管的穿透电流还小;当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，发射极电流Ie=(1+β)Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。

工作原理

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为:发送器、接收器和检测电路。

发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。

此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。

折叠分类和工作方式

⑴槽型光电传感器

把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。

⑵对射型光电传感器，若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大，一个发光器和一个收光器组成对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。对射式光电开关的检测距离可达几米乃至几十米。使用对射式光电开关时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

⑶反光板型光电开关

把发光器和收光器装入同一个装置内，在前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用，称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到;一旦被检测物挡住光路，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。

⑷扩散反射型光电开关

扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。

没有信号输出的原因

首先要考虑的是接线或配置的问题。对于对射型光电传感器必须由投光部和受光部组合使用，两端都需要供电;而回归反射型必须由传感器探头和回归反射板组合使用;同时，用户必须给传感器提供稳定电源，如果是直流供电，必须确认正负极，如若正负极连接错误则会导致输出信号没有。

上述的原因分析是对光电传感器本身的考虑，我们还需要考虑的是检测物体的位置问题，如果检测物体不在检测区域，这样的检测是徒劳的。检测物体必须在传感器可以检测的区域内，也就是光电可以感知的范围内。其次，要考虑传感器光轴有没有对准问题，对射型的投光部和受光部光轴必须对准，对应的回归反射型的探头部分和反光板光轴必须对准。同样还要考虑的是检测物体是否符合标准检测物体或者最小检测物体的标准，检测物体不能小于最小检测物体的标准，从而避免导致对射型、反射型不能很好检测透明物体，像反射型对检测物体的颜色有要求，颜色越深，检测距离就越近。

如果以上情况都可以很明确地做出排除后，我们需要做的事就是检测环境的干扰因素。如光照强度不能超出额定范围;如果现场环境有粉尘，就需要我们定期清理光电传感器探头表面;或者是多个传感器紧密安装，互相产生干扰;还有一种影响比较大的是电气干扰，如果周围有大功率设备，产生干扰时必须要有相应的抗干扰措施。如果做过上述的逐一排查，这些因素都可以明确地排除还是没有信号输出的话，建议退回厂家检测判断。[1]

折叠结构分析

光电传感器通常由三部分构成，它们分别为:发送器、接收器和检测电路。

发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源，这些小而坚固的白炽灯传感器就是如今光电传感器的雏形。

接收器有光电二极管、光电三极管及光电池组成。光敏二极管是现在最常见的传感器。光电传感器光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小称为光敏二极管的暗电流;当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。

此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。角反射板是结构牢固的发射装置，它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，仍从这根反射线返回。[2]