西门子步进电机
步进电机驱动扭距为3.5Nm的电机大小为90，驱动扭距为6Nm、9Nm、12Nm的

电机大小为110，驱动扭距为18Nm和25Nm的电机大小则为130，连接通过端子盒
实现。

  ：余鑫（工程师）                        
 
       ：:：同步
                                               
         :

西门子步进电机

产品名称： 

产品型号：6FC5548

步进电机驱动扭距为3.5Nm的电机大小为90，驱动扭距为6Nm、9Nm、12Nm的

电机大小为110，驱动扭距为18Nm和25Nm的电机大小则为130，连接通过端子盒

实现。

电机类型：五相步进电机

电机电压：120V

类型（根据DIN42950）：IMB5

冷却：自然风冷

轴端：滑键

连接类型：端子盒

电机型号：

               6FC5548-0AB03

               6FC5548-0AB06

               6FC5548-0AB08

               6FC5548-0AB12

               6FC5548-0AB18

               6FC5548-0AB25

产品型号:TMC5130A-TA

制造商:

单轴驱控一体芯片

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芯片亮点：

驱控一体（内部集成了控制器、预驱动器、功率MOS）；*、防抖动、不丢步、防过冲；力矩随速度动态调整；电流随负载控制（节能75%）

概况与特性：

TMC5130A是一款高性能步进电机控制器和驱动器IC，带有串行通讯接口。 它结合了灵活的斜坡发生器，自动目标定位与行业*的步进电机驱动程序。 基于TRINAMICs*的*驱动器可确保无噪音，并具有高效率和佳电机扭矩。 高集成度，高能效和小外形使得小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。

产品型号:TMCC160-LC CANopen

制造商:TRINAMIC

直流伺服系统级驱控芯片,支持CANopen协议

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芯片亮点：

内置CANopen协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机大1000W。

概况与特性： 

直流伺服电机片载系统驱控芯片。 

在一个12mm * 17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动、微控制器和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥就可以实现一个完整的伺服电机控制系统。TMCC160可以帮助研发人员很容易地快速开发出伺服电机控制系统，将缩短产品投入市场时间。省去了常规开发伺服所需的很多繁琐复杂的工作，诸如控制算法，通讯开发，软件编写以及后续大量的测试，排错工作。 

TMCC160集成了FOC矢量控制算法，适用于永磁同步伺服和直流无刷电机。

TMCC160-LC CANopen与上位主控支持CAN通讯,内置了CANopen协议。上位控制只需要通过简单的读写TMCC160里面的寄存器 就可以实现所有的运动控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。输入电压范围5-28V DC， TMCC160支持大的电机可以达到1KW

基本参数

轴数：1

电机类型：BLDC/PMSM

通讯方式：SPI to ESC

总线协议：CoE

工作电压：4.5V~28V

编码器接口 ：ABN增量编码器

霍尔输入 ：霍尔传感器

矢量控制 ：集成FOC矢量算法

电流环频率：2kHz~20kHz

速度环频率：1kHz~20kHz

位置环频率：1kHz~20kHz

斜坡发生器：trapezoidal

封装：LGA51

应用领域

机器人

泵、风机的应用程序

工业自动化

医疗、实验室自动化

数控机器

电动自行车

电池供电的设备

参考价格：

1-10PCS 332元

10-25PCS 310元

25-100PCS 286元

100~250PCS 269元

≥ 250PCS 251元