TMC4210是一种1轴小型化步进电机控制器，具有行业*的特性。它通过步进/方向接口控制电机。基于目标位置和速度，可以在运行中改变执行所有实时的关键任务。TMC4210为可靠的操作提供了高水平的控制功能。4线串行外围接口允许与单片机进行通信。TMC4210与单片机一起构成了一个完整的运动控制系统。高集成和小的封装允许小型化设计、成本效益和高度竞争的解决方案。

西门子交流伺服电机
1FK7交流伺服电机是高紧凑永磁同步电机。1FK7电机内装多极对或单极对旋转变压器。
1FK7伺服电机也可以安装内置式光电编码器。配置旋转变压器或光电编码器的1FK7交
流伺服电机都适用于SIMODRIVE 611U。1FK7电机是以不需要外部冷却而设计的，热量
可以通过电机外壳而传递。1FK7电机具有很高的过载能力。

  ：余鑫（工程师）                        
 
       ：:：同步
                                               
         :

西门子交流伺服电机

产品名称： 

产品型号：1FK7

1FK7交流伺服电机能够提供：

• 很高的单位容量因此空间要求较少；
• 插头方向可以定向确定的安装方式，为机床的结构设计提供了灵活性；
• 与1FK6机械安装尺寸相互兼容（轴、法兰盘、连接器）；
• 使用功率范围扩大

1FK7交流伺服电机是高紧凑永磁同步电机。1FK7电机内装多极对或单极对旋转变压器。

1FK7伺服电机也可以安装内置式光电编码器。配置旋转变压器或光电编码器的1FK7交

流伺服电机都适用于SIMODRIVE 611U。1FK7电机是以不需要外部冷却而设计的，热量

可以通过电机外壳而传递。1FK7电机具有很高的过载能力。

型号：

           1FK7042-5AF71-1

           1FK7060-5AF71-1

           1FK7063-5AF71-1

           1FK7080-5AF71-1

           1FK7083-5AF71-1

           1FK7100-5AF71-1

           1FK7101-5AF71-1

           1FK7103-5AF71-1

产品型号:TMCC160-LC CoE

制造商:TRINAMIC

直流伺服系统级驱控芯片,支持EtherCAT协议

概况与特色技术文档开发与软件立即购买

芯片亮点： 
支持EtherCAT协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机大1000W。

概况与特性：

直流伺服电机片载系统驱控芯片。

在一个12mm * 17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动、微控制器和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥就可以实现一个完整的伺服电机控制系统。TMCC160可以帮助研发人员很容易地快速开发出伺服电机控制系统，将缩短产品投入市场时间。省去了常规开发伺服所需的很多繁琐复杂的工作，诸如控制算法，通讯开发，软件编写以及后续大量的测试，排错工作。

TMCC160集成了FOC矢量控制算法，适用于永磁同步伺服和直流无刷电机。

TMCC160-LC CoE与上位主控支持SPI to ESC通讯,内置了CoE协议。上位控制只需要通过简单的读写TMCC160里面的寄存器 就可以实现所有的运动控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。输入电压范围5-28V DC， TMCC160支持大的电机可以达到1KW

双驱控一体（集成两路的控制器、预驱动器、功率MOS），同时或分别驱控2台步进电机；*、防抖动、不丢步、防过冲；力矩动态调节，电流随负载控制（节能75%）

概况与特性：

TMC5041是德国垂那美出品的一款集成了控制器和驱动器的IC，可以同时分别独立驱控两个步进电机，是具有功能强大的片上系统，在微型 7 mm X 7 mm QFN 封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器，以及业内的诊断和保护功能。还增加了 StealthChop™*驱动技术、SpreadCycle™防抖动技术、CoolStep™电流动态调整技术（节能75%）、DcStep™力矩调节技术，以及StallGard™堵转检测功能。

尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声小的消费类应用。