西门子6ES7232-0HB22-0XA8扩展模块系列
EM232 2出*12位精度，模拟量

SIEMENS  PLC模块系列技术参数

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。如果用户需要，可以立刻使用这些参数。

　　从PCS7V7.1开始，可以优化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有类似功能的控制器。同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。

　　要求：

　　西门子PCS7的PID整定器软件安装在工程师站上。在正常PCS7的工程师站安装中就可以安装此工具。

　　安装相应*。从PCS7V7.1开始，不再需要额外的PCS7PID整定器*。

　　CFC已经编译并下载到PLC中。

　　ES和PLC之间有在线连接。

　　对于控制回路需要了解以下几方面：

　　1.控制对象的过程特性（是否存在积分环节）

　　2.控制回路状态（手动或者自动）

　　3.控制器的阶跃工作点

　　4.控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　说明：

　　以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.请注意优化过程会干扰实际系统运行。如果影响了实际过程运行，在相应优化步骤中会有提示。用户需要知道可能出现的后果。

　　2.在优化工作之前，对操作工做合适的人员安排。

　　3.优化过程中，密切关注过程曲线记录。

　　序号步骤

　　1为控制器优化做准备

　　优化之前，控制器需要切换到“优化”模式。可以在CFC中或者在上位机OS面板上设置。

　　在CFC中将“OPTI_EN”管脚设为“Enable”，这个管脚默认隐藏。如果在OS面板上，在“Parameter”视图中勾选“EnableOptimiz”选项。

　　2启动PCS7的PID整定器

　　选择控制器功能块，在CFC中通过菜单“Edit>OptimizePIDController...”启动此工具。

　　3设置曲线记录参数

　　为了使当前显示符合实际，停止曲线记录并点击“Settings...”按钮。

　　4启动控制器优化

　　点击"StartControllerOptimization"按钮。

　　5读取测量值（步骤1到5）

　　步骤1到3中，需要定义读取测量值的条件。步骤4中读取测量值，监视曲线记录。这时可以取消过程仿真。

　　1.选择过程特性（是否存在积分环节）

　　2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点

　　3.输入新的设定值，实现阶跃仿真

　　4.读取测量值

　　5.取消过程仿真

　　6控制器的行为及结果（步骤6到8）

　　在步骤6和7中选择控制器行为和类型。步骤8中使用优化控制器参数仿真控制回路。可以通过不同阶跃值和控制器参数来测试。

　　6.设置控制器行为（适当的扰动/适当的主控动作）

　　7.参数结果并选择控制器类型（比例积分微分，比例积分或者比例控制器）

　　8.使用优化参数仿真控制回路

　　7设置控制器（步骤9）

　　最后一步，决定是否采用老的还是新的设置。点击“Finish”按钮结束参数优化。

　　9.控制器参数选择（老/新）

　　8关闭PID整定器

　　控制器已经采用新的参数设置。通过“Endandsave”按钮关闭PID整定器。控制器被复位到初始的操作状态。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打开一个对话框，其中可确定块文件夹的属性，即在符号表变化后是否使用符号或值以打开块。

    如果在SIMATIC管理器的块文件夹中设置了符号优先级，即已为它们分配了一个地址优先级，并已删除或修改符号表中的某个符号及其分配至一个值，则当调用S7-PDIAG时，将自动打开"地址优先级"对话框。

    这种情况下，"地址优先级"对话框允许重新给已存在的地址数值分配一个符号。

    复制项目和块

    如何复制项目：

    在SIMATIC管理器中，请选择要复制的项目并

    调用菜单命令文件>另存为。

    在"另存为"对话框中，确定是否需要重组或不重组保存文件。当工作于一个较早的或经常修改的项目时，应始终选择"重组保存"，因为在此情况下系统将优化数据库并检查项目结构。

    在"项目另存为"对话框中，请新项目的名称，如果需要，还可存储位置。点击"确定"，进行确认。

    当使用SIMATIC管理器复制项目或包含S7-PDIAG数据的块时，请注意以下要点：

    当您已创建组并复制相应块时，将不包括组信息。当您选择在"块"目录中复制所有块时，同样不包括组信息。

    只有当选择并复制完整的"块"目录或更高级目录时才会包含组信息。

    而直接在"标准组"创建到S7-PDIAG中的全局错误定义只在"块"目录或更高级目录复制到SIMATIC管理器时才会被复制。

    复制错误定义

    可复制错误定义并随后将其粘贴到相同单元继续编辑。

    按如下进行操作：

    从单元总览中选择要复制的错误定义。

    如下复制错误定义：

    选择菜单命令编辑>复制，或

    右击并从弹出式菜单中选择"复制"。

    粘贴错误定义

    可从剪贴板中插入错误定义。

    按如下进行操作：

    在分级结构中选择需要从剪贴板粘贴错误定义的对象。

    如下粘贴错误定义：

    选择菜单命令编辑>粘贴，或

    右击并从弹出式菜单中选择"粘贴"。

    删除错误定义

    可删除不再需要的错误或监视定义。有三种方式可以做到：

    通过单元总览删除错误定义：

    在单元总览中，选择要删除的错误定义。

    如何删除监视定义：

    选择菜单命令编辑>删除，或

    右击，调用右键快捷菜单命令"删除"。

    如何通过LAD/STL/FBD编辑器删除错误定义：

    在块中选择监视定义的初始诊断地址。

    如下打开"过程监视定义"对话框：

    选择菜单命令编辑>特殊对象属性>监视，或

    右击以调用右键快捷菜单命令"特殊对象属性"。

    从下方列表框中选择要删除的错误定义。

    单击"删除"按钮。

    或

    打开LAD/STL/FBD中相应块的"诊断"标签。

    单击*栏选择要删除的错误定义。整行将相应地改变颜色。

    右击鼠标调用右键快捷菜单中的菜单命令删除。

    如何通过符号表删除错误定义：

    在符号表中，选择要删除的监视定义地址。

    如下打开"过程监视定义"对话框：

    选择菜单命令编辑>特殊对象属性>监视，或

    右击以调用右键快捷菜单命令"特殊对象属性"。

    从下方列表框中选择要删除的错误定义。

    单击"删除"按钮。

    编辑监视定义

    已创建的监视定义仍可在以后进行修改。

    按如下进行操作：

    如下所述打开想要改变的监视定义：

    在单元总览中选择监视定义。通过右击或调用菜单命令编辑>对象属性打开相应的对话框。

    或：

    通过LAD/STL/FBD编辑器选择一个块的初始诊断地址，然后通过菜单命令编辑>特殊对象属性>监视或右击打开"过程监视定义"。高亮显示要修改的监视定义并单击"编辑"。

    或

    在块的LAD/STL/FBD编辑器中打开"诊断"标签，然后选择*列中的相应监视。然后通过右击打开右键快捷菜单并选择菜单命令"对象属性"或编辑表格中的框。

    或：

    在符号表中，请选择要为其创建监视定义的符号地址，并右击打开"过程监视定义"对话框。选择要修改的监视定义并单击"编辑"按钮。

    可在"常规"标签中编辑监视定义的常规信息。

    可在"定义"标签中编辑确切的定义以及监视定义的类型(取决于监视逻辑)，并可修改延迟时间，启用或禁用监视和初始值采集。也可编辑在出现错误后要在操作面板上显示的消息。

    单击"确定"或"保存"以确认条目并保存更改。

    通过F1键，可以调用有关在该对话框中输入的数据的更多信息。

    单元分组

    S7-PDIAG可以通过菜单命令选项>单元分组对单元进行分组。

    除默认创建的标准组以外，可以生成最多15个包含任意多个单元的组。

    如果删除了所创建的某个组，则该功能会自动将其单元返回到默认组。

    在编译期间为每个组创建监视块。此功能的优势是：块越小，生成时间越短。

    过程：

    在S7-PDIAG中，选择选项>单元分组菜单命令。

    下一个对话框在"组"下面显示默认组(0)。左边的列表框显示属于标准组的单元。

    单击"新建"，创建一个新组。对话框"组定义"打开。

    为要创建的新组输入名称，为用于错误识别和初始值采集的监视块输入标识号。单击"确定"退出对话框。

    结果：已经创建了一个组，它显示在"组单元"对话框中的"组"下面。

    在"组单元"对话框中，从默认组中选择所需要的单元，然后通过单击相应的按钮(→，全部>)将它们移动到新组内。还可以使用"*"和"全部"按钮，将单元返回到默认组。

    如果要重新为所选择的组更改组默认设置，请单击"编辑"命令按钮。

    可以使用"删除"命令按钮删除所选择的组；排除是永远可用的标准组。分配给此组的单元将被返回到标准组内。

    在执行完所有设置之后，通过"确定"退出对话框。

    结果：在S7-PDIAG的单元总览中，通过具有红色背景的较小编号来标识新建组。

    移动单元

    S7-PDIAG根据您的系统体系，在其单元总览中提供了移动单元的选项。

    这些移动过的单元将通过一个图标来标识，并显示在虚拟单元总览中。

    如果没有选择虚拟体系，则只能通过"组"对话框将实例移动到其他组内。

    可以调用菜单命令视图>单元总览，以便启用或禁用虚拟单元总览。

西门子6ES7232-0HB22-0XA8扩展模块系列
EM232 2出*12位精度，模拟量

SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

西门子股份公司（简称西门子）总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）与中国航天科工集团公司（简称航天科工）董事长高红卫在中国主席和德国总理默克尔的见证下，在德国柏林签署了工业互联网与智能制造领域的战略合作协议，双方将基于工业云平台共同打造面向未来的工业生态系统。

西门子致力于电气化、自动化、数字化以及打造以云平台为基础的开放的物联网操作系统；近年来，航天科工倾力打造支持智能改造、协同制造、云制造过程实践的工业互联网云平台INDICS，致力于工业企业“信息互通、资源共享、能力协同、开放合作、互利共赢”。在2016年5月30日航天科工与西门子签署谅解备忘录后，双方联合成立了工作团队，形成了卓有成效的成果，为深化双方合作、提升合作层次奠定了坚实基础。基于“中国制造2025”和“德国工业4.0”的合作机遇，双方战略合作具有广泛前景。通过此次战略合作协议的签订，双方将在工业互联网与智能制造领域建立战略合作伙伴关系，发挥各自优势，打造面向未来的工业生态系统，合作开拓市场，为客户产业转型和升级提供价值。

“数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的优势，充分挖掘中国经济发展的巨大潜力，服务中国。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“随着今天合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对中国的承诺提升到一个新的高度。”

对于与西门子公司建立战略合作伙伴关系，中国航天科工高红卫董事长表示，西门子公司是全球智能制造企业，航天科工在云制造领域进行了大量创新实践，正在加快建立数据驱动型综合创新企业。希望双方以此次战略合作协议的签订为契机，共同引领信息经济时代潮流，共同打造智能制造和工业互联网生态体系，成为中、德务实合作的*，为全球经济转型升级做出应有的贡献。

面向未来，双方将在更广泛的领域开展多平台、多层次、多领域的战略合作，探索实现中、德大型企业优势互补、合作共赢的新模式，为中、德及全球客户创造更大价值，为全球经济发展贡献力量。

西门子与中国政府在数字制造、创新和技术应用等领域开展合作

西门子与中国企业在工业互联网和智能制造领域建立战略合作伙伴关系

西门子与中国政府和企业签署合作协议，进一步开展合作，挖掘数字化潜力，为中国产业升级和转型提供支持。挥我们在工业数字化方面的优势，充分挖掘中国经济发展的巨大潜力，服务中国。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“随着今天合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对中国超过145年的承诺提升到一个新的高度。”

西门子与中国和改革委员会在既有合作框架下进一步签署了在数字化技术创新和应用领域合作的谅解备忘录。西门子将响应“中国制造2025”战略和“互联网+”行动，积极与中国分享“数字化企业”技术和解决方案，支持中国的产业转型与升级。西门子还将着力在中国数字制造领域加大研发和人才培养上的投入，同时携手中国合作伙伴推动创新发展。双方合作的重点领域之一是深入探讨西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere在城市管理和电网等领域的应用。此外，西门子还与中国航天科工集团公司签署了战略合作协议，双方将在工业互联网和智能制造领域加强合作。

西门子与中国的合作可以追溯至1872年，当时西门子向中国提供了*指针式电报机。1985年10月，西门子与当时的中华人民共和国机械工业部签署了全面合作备忘录，共同推进机械、电气工程和电子工业的发展，这是中国在改革开放之后签署的个类似的合作协议。西门子与发改委分别在2011年和2016年两次续签这一合作备忘录。