浙江西门子200PLC代理商

来自PLC系统内部的干扰，主要由PLC系统内部元器件及电路间的电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，数字地、模拟地和系统地处理不当而相互影响，以及元器件间的相互不匹配使用等。这属于PLC制造商对系统内部进行电磁兼容设计的内容，作为使用者是无法改变的。

②电气控制柜中使用诸如大功率变频器和交流接触器等容易产生干扰的器件。此类干扰有电路参数和工作点选择不当而引起的震荡或波形畸变、快速上升的脉冲源以及在信号传送时阻抗的不匹配、器件的物理噪声（如元件热噪声、触点热电势等）。

③由于元器件布局不合理造成的内部信号相互串扰。如线路中存在的电容性元件引起的寄生振荡以及由于电路逻辑设计和系统电气设计不合理所产生的干扰。

（2）来自电气控制柜外部的干扰

①来自电源的干扰。由于PLC系统的正常供电电源均由电网供电，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，如高压断路器、隔离开关、大容量变压器等的影响，大型电力设备起停和交直流传动装置引起的谐波，各种电气设备（电动机、空气开关等）、电焊机及电力系统的短路故障等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但制造工艺等因素使其隔离性并不理想。由于分布电容的存在，隔离是不可能的。

②来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号线除了传送各类有效的信息之外，还会受到空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。这类干扰信号会引起PLC的I/O信号工作异常。

③来自接地系统的干扰。由地线侵入的静电耦合或电磁耦合可对系统产生干扰。在PLC控制系统中，由于各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，形成共模噪声，影响系统正常工作。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰。错误的接地不仅会引入干扰信号，接地线本身还会成为天线向外辐射噪声，干扰PLC控制系统的正常工作。

④按钮、继电器等工作时触点间产生的电弧、静电产生的火花放电、外界的高频加热器、高频淬火设备、杂乱的无线电波信号等带来的干扰等。

（3）其他干扰

①雷击造成的过电压和过电流。

②温度变化引起的接触电阻的变化。

③机械振动。

2.干扰途径

PLC控制系统受到干扰的主要途径有电源线、输入/输出线和空间传播等。电源受干扰后，PLC控制系统的供电质量变差，会引起PLC控制失灵。输入/输出线受干扰后，会出现输入/输出控制。空中干扰主要以电磁感应和静电感应形式使PLC的CPU出现误操作。

控制系统中的抗干扰措施

PLC控制系统的可靠性设计在系统设计中占有重要地位，在实际设计中，应根据应用系统的具体特点和应用环境的具体条件，灵活地选择行之有效的可靠性设计技术和抗干扰措施，全面、合理地考虑系统的软件和硬件设计，从总体上提高系统的抗*力和可靠性。

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干扰，对有些干扰情况还需做具体分析。在实际开发过程中，应充分考虑到对PLC的各种不利因素，在硬件、软件的设计和安装中采取适当的保护措施，才能保证控制系统安全、可靠地运行。

要提高PLC控制系统的可靠性，针对干扰产生的原因，必须从设计阶段就采取相应的抑制措施，常见的措施有提高装置和系统的抗*力、抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径等，基本的抗干扰措施如表1所示。

工程设计人员仅仅了解抗干扰的原则，掌握抗干扰的基本措施还不够，许多情况下干扰源对系统的干扰不是那么明显，应综合考虑各方面的因素，在实践中不断总结。在实际的工程设计中通常采用的主要抗干扰措施有：

（1）选择抗*力强的产品

在控制系统的设备选型阶段，考虑到各厂家PLC抗干扰性能的优劣，选型时就需选择有较高抗*力的产品，其包括了电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，EMC），尤其是抗外部干扰的能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC。其次还应了解生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等。另外的方法是考察该型号PLC在类似工作环境中的使用情况。

（2）采用性能好的电源，抑制电网干扰

在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入。PLC系统的供电电源一般都采用隔离性能较好的电源，变送器的电源及与PLC有直接电气连接的仪表的供电电源应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的产品，以减少对PLC系统的干扰。

此外，PLC电源要与整个供电系统的动力电源分开，一般在进入PLC系统时加屏蔽隔离变压器。屏蔽隔离变压器的次级侧至PLC系统间必须采用不小于2mm2的双绞线。屏蔽体一般位于一、二次侧两线圈之间并与大地连接，这样就可消除线圈间的直接耦合。另外，电源谐波比较严重时，可在隔离变压器前面加滤波器来消除电源的大部分谐波。必要时可在供电的电源线路上接入低通滤波器，以滤去高频干扰信号。滤波器应放在隔离变压器之前，即先滤波后隔离。分离供电系统，将控制器、I/O通道和其他设备的供电采用各自的隔离变压器分离开来，也有助于抗电网干扰。 （3）电缆的选择和敷设

PLC控制系统的线路中有电源线、输入/输出线、动力线和接地线，布线不当则会造成电磁感应和静电感应等干扰，因此必须按照特定的要求布线。动力电缆为高压大电流线路，PLC系统的配线靠近时会受到干扰，因此布线时要将PLC的输入/输出线与其他控制线分开，不要共用一条电缆。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，而且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传送线也要采用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。外部布线时应将控制电缆、动力电缆、输入/输出线分开且单独布线，相互之间一般应保持30cm以上的间距。当实际情况只能允许在同一线槽布线时，就用金属板把控制电缆、动力电缆、输入/输出线间隔开来并屏蔽，金属板还必须接地。隔离变压器二次侧的电源线要采用2mm2以上的铜芯聚氯乙烯绝缘双绞软线。经过这样处理的电源线、输入/输出线与动力线就可以减少外界磁场及相互之间的干扰。

（4）安装中的抗干扰措施

PLC控制系统所处的环境对其自身的抗干扰也有一定的关系，因此在安装时应注意以下几个方面。

①滤波器、隔离稳压器应设在PLC控制柜的电源进线口处，不让干扰进入控制柜内，或尽量缩短进线距离。

②PLC控制柜应尽可能远离高压柜、大动力设备和高频设备。

③PLC要尽可能远离继电器之类的电磁线圈和容易产生电弧的触点。

④PLC要远离发热的电气设备或其他热源，并放在通风良好的位置上。

⑤PLC的外部要有可靠的防水措施，以防止雨水进入，造成机器损坏。

（5）正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，一是为了安全，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地3种。PLC控制系统属于高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统的接地线一般采用一点接地和串联一点接地的方式，单独接地，也可以与其他设备公共接地，但严禁与其他设备串连接地。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地的方式，即用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于20mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻应小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，而且PLC系统的接地点必须与强电设备的接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地，不接地时应在PLC侧接地。信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。连接接地线时，应注意以下几点：

①PLC控制系统单独接地。

②PLC系统的接地端是抗干扰的中性端子，正确接地可以有效消除电源系统的共模干扰。

③PLC系统的接地线至少用20mm2的接地线，以防止感应电的产生。

④输入/输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子连接，且接地良好。

（6）外围设备干扰的抑制

①PLC输入/输出端子的保护

当输入信号源为感性元件，输出驱动的负载为感性元件时，对于直流电路应在其两端并联续流二极管。对于交流电路，应在其两端并联阻容吸收电路。其作用是为了防止在感性输入或输出电路断开时产生很高的感应电势或浪涌电流对PLC输入/输出端和内部电源的冲击，若PLC的驱动元件主要是电磁阀和交流接触器线圈，应在PLC输出端与驱动元件之间增加光电隔离的过零型固态继电器。

②输入/输出信号的防错

当输出元件为双向晶闸管或晶体管而外部负载又很小时，因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流，使输入电路和外部负载电路不易关断，导致输入/输出信号的错误，为此应在这类输入/输出端并联旁路电阻，以减小PLC的输入电流和外部负载上的电流。

③漏电流

当采用接近开关、光电开关等直流两线式传感器输入信号时，若漏电流较大，应考虑由此而产生的误动作，使PLC输入信号不能关断。一般在PLC的输入端子上接一旁路电阻，以减少输入阻抗。同样用双向晶闸管输出时，为避免漏电流等原因引起的输出元件关断不了，也可以在输出端并联一旁路电阻。

④浪涌电压

在PLC触点（开关量）输出的场合，不管PLC本身有无抗干扰措施，都应采用RC吸收回路（交流负载）或并接续流二级管（直流负载），以吸收感性负载产生的浪涌电压。

⑤冲击电流

用晶体管或双向晶闸管输出模块驱动白炽灯之类的负载时，为保护输出模块，应在PLC输出端并接旁路电阻或与负载串联限流电阻。

（7）电磁干扰的抑制

根据干扰模式的不同，PLC控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射等在信号线上感应的电压叠加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这是PLC系统I/O模块损坏率较高的主要原因）。这种共模干扰可为直流，也可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间的感应以及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压。这种电压叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。为了保证PLC控制系统在工业环境中免受或减少电磁干扰，一般采用隔离和屏蔽的方法。

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西门子PLC模块

西门子PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。

西门子PLC机型的选择西门子PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。

一、合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

西门子触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1原装*西门子S120伺服驱动器总代理西门子S120伺服变频器总代理西门子触摸屏6AV66480CE113AX0西门子6AV66480CC113AX07 英寸宽屏，西门子6AV66480BE113AX010.2 英寸宽屏西门子6AV66480BC113AX07 英寸宽屏西门子6ES72885BA010AA0电池信号板，支持普通纽扣电池西门子模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出6ES72885AQ010AA0西门子模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入6ES72885AE010AA0西门子数字量扩展信号板6ES72885DT040AA0 西门子通信信号板6ES72885CM010AA0西门子PM207电源6ES72880ED100AA0西门子PM207电源6ES72880CD100AA0西门子Profibus-DP从站扩展模6ES72887DP010AA0西门子6ES72883AT040AA0热电偶输入模块，4 通道西门子6ES72883AR040AA0热电阻输入模块，4 通道西门子6ES72883AR020AA0热电阻输入模块，2 通道西门子6ES72883AM060AA0模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出西门子6ES72883AM030AA0模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出西门子模拟量输出模块，4 输出6ES72883AQ040AA0西门子模拟量输出模块，2 输出6ES72883AQ020AA0西门子模拟量输入模块，8 输入6ES72883AE080AA0西门子模拟量输入模块，4 输入6ES72883AE040AA0西门子数字量输入/输出模块6ES72882DT320AA0西门子6ES72882DR320AA0，数字量输入/输出模块西门子数字量输入/输出模块6ES72882DT160AA0西门子数字量输入/输出模块

西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器简介：产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。

西门子PLC浙江（中国）*总代理商（合作伙伴）

2.详细介绍：

1．S7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．S7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。

3. 人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。

数字通讯技术使得生产过程日益互联互通，但也由此招来了网络犯罪。西门子*研究院IT安全技术领域，正在研发能够防御网络犯罪的*解决方案，并对其进行严格测试，包括由西门子自有团队发动袭击。

IT犯罪日益猖獗。曾主要限于攻击个人网民的网络犯罪，逐渐对工业界和商界构成重大威胁，网络袭击和工业间谍活动造成的损失，每年已高达数十亿美元。许多工业企业都担心，随着数字技术的普及，整条产业链上的机器和设备互联互通日益紧密，这会引起额外的重大安全风险。但是，为了加快生产速度，提高灵活性，同时保持高成本效益，企业不得不将过去在很大程度上自成一体的设施改造为开放式生产系统。为化解困境，西门子已有解决方案：如果工业界采用*的、整体性安全概念，风险就是可控的。为此，西门子在西门子*研究院设立了IT安全技术领域，这支IT专家小组，专门为西门子各业务部门研发全面的安*方案。

系统地解决漏洞

“过去，门禁和警报系统保护着工厂。如今则是另一种情形，工业安全专家的首要任务是比行动更迅速，抢先发现安全漏洞。”IT安全专家Klaus Lukas如是说。

他的ProductCert小组——IT安全技术领域的组成部分之一——专门解决公司内部及外部报告的西门子产品安全漏洞。Lukas指出，“西门子各业务部门的数字化转型，要求我们快速响应，消除这些威胁。”这样一来，如果发现薄弱点，他的团队将立即通知客户，并尽快研发出解决方案弥补漏洞。

与此同时，这支团队与一个安全专家网络保持密切接触。Lukas表示，“这一点*，不仅是为了建立相互信任的基础，也是为了扩展我们自身的知识范围。”因此，他的团队成员也参加重要的会议和IT活动，以便与来自这个领域的其他人士交流。譬如，在BlackhatUSA和DefCon等会议上，研究人员将发表他们的发现。

扫描数据，查找异常

IT经理必须迅速发现漏洞并采取对策。

另一个构成IT安全的重要部分是一个能够近乎实时地查明网络袭击的监测系统。Heiko Patzlaff博士表示，“总体而言，发现袭击的速度还不够快。恶意程序一旦侵入系统，它能从容地查找数据并达成目标，不论是窃取数据还是操纵数据。”监控系统旨在改善这种状况。他补充道，“我们正在研发能够扫描数据流异常的算法。”譬如，日间或夜间非正常时刻，发生大量数据转移，可能表明受到袭击。同样，莫名其妙连续执行无数次的命令，也可能表明遭遇到了袭击。或者，如果仅白天工作的用户突然在夜间登录，这也可能是网络袭击的信号。Patzlaff指出，“每个IT系统都有其自身的常规和行为模式，因此，必须根据这些特点来调整线索搜索。”监测系统一旦发现异常，将自动通知安全中心。他说：“安全中心的IT安全专家，将分析入侵企图并采取对策。”

西门子*研究院研发出有助于识别危险袭击的监测服务。

预测表明，未来的挑战将是多么艰巨。随着“工业4.0”信息物理融合技术的日益普及，终不是成百上千，而是数以亿计的机器、系统、传感器和单独产品将实现相互通讯。

实时识别袭击模式

还有一个重要的构成IT安全的组成部分是通过监测设施运行环境来检测袭击，如制造工厂或电站等。Martin Otto博士带领的CERT研究小组，正在研发新的解决方案，以支持安全专家尽早发现这些袭击并成功地抵御袭击。举例来讲，CERT每天都要调查和分析新的袭击模式，并与其他部门合作，研发有效对策和检测方法，大幅降低袭击风险。Otto解释道，“有了这样的网络安全智能，我们可以理解当前的威胁形势，更加有的放矢地保护我们的系统和客户。”

CERT和ProductCERT的专家也在研发能够独立识别新的袭击模式，并生成识别方法的新技术。此外，研究人员也在研究如何提高运行网络抵御袭击的能力，避免发生故障。

燃气轮机的运行数据必须实时分析，数据发送之前必须加密。

机器ID核查

工业领域需要特殊安*方案。譬如，一个想法是让机器先“表明身份”，然后才能相互交换数据，或将数据发送至数据库。Hendrik Brockhaus说：“这将提升IT基础设施的防御能力。”在西门子IT安全技术领域，他的团队为西门子交通集团装配了一个试点系统，用于展示这种类型的机器ID系统如何工作。Brockhaus*将公共密钥基础设施（PKI）用于工业设施，并利用数字证书来验证机器、传感器或组件的真实性。譬如，在试点系统环境中，如果控制系统向现场设备的控制单元发送切换指令，那么，控制系统和控制单元双方都要根据PKI证书来确认对方身份属实，且没有袭击企图。PKI证书由按很高安全标准运行的“授信中心”发放，因而确保PKI证书的可信度。

从事研究服务的

西门子IT安全技术领域的另一支团队，也参与防御网络袭击。西门子内部故意找标准软件的漏洞进行攻击。为了理解使用的方法，这个部门设置了所谓的“蜜罐”。蜜罐指的是那些专门寻找的漏洞。当然，蜜罐并不位于真实的IT系统中。相反，它模拟一个软件、网络或服务器，仅仅引导相信他是在袭击真正的系统。通过这种方式细致地分析的袭击方法，西门子可以提升网络安全智能，增强西门子解决方案的防御攻击能力。”

与此同时，除IT基础设施和西门子产品之外，IT安全专家也会*审视该部门的自有解决方案。只有这样，才能看出IT安全专家树立的保护墙是否足够高，以及安全检查点是否足够严格。

浙江西门子200PLC代理商

来自PLC系统内部的干扰，主要由PLC系统内部元器件及电路间的电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，数字地、模拟地和系统地处理不当而相互影响，以及元器件间的相互不匹配使用等。这属于PLC制造商对系统内部进行电磁兼容设计的内容，作为使用者是无法改变的。