销售/回收西门子6GK1561-1AA01

CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

原因： ET200Pro F-FC的功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。     ¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；     ¤ F-switch还有一个额外的关断“F1”；     ¤ 在变频器内部可以的分配关断控制3个功能。

图1 ET200Pro F-FC的功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”某个功能。但不同版本的设置可能不同。 1） Starter （V4.1.2.4） 如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2） 如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0) 使用该版本的与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论： 1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用； 2 当使用老版本的时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200中，主要特征如下：

(二) 设备及列表

注：建议次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持下载入门例子程序： 22605342

(三) 通过MicroWin编程校秤

1. 打开MicroWin

2.  图标，设置通信接口

3. 双击，PC与PLC建立连接

如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。

4. 添加称重库指令 Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项

添加完毕后，如下图所示：

5. 编程

MicroWin功能块参数说明： （1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：

（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。 变量具体含义参见下表：

（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；

6.  建立符号表：

7.  ，建立变量表，然后 ，在线查看和修改PLC变量

步：零点标定 空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)

销售/回收西门子6GK1561-1AA01

CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)