西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
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6ES7216-2AD23-0XB8西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

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2019-06-04 13:17:16
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应用领域:环保,石油,交通,印刷包装,纺织皮革;
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产品简介

西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
西门子S7-200由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展,可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。

详细介绍

西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

西门子S7-200由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展,可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。

 

西门子S7-200PLC 产品简介:

西门子S7-200由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展,可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。因此,在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自动化领域的可靠,快速,灵活的控制器。 西门子S7-200 Micro PLC自成一体:特别紧凑但是具有惊人的能力-特别是有关它的实时性能-它速度快,功能强大的通讯方案,并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计-目前不是很大,但是未来不可*的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。

应用领域: 简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC。 SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。 除了五种不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的*要求。 由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实: CPU221:简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。 更复杂任务用的CPU222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。 更高通讯和计算要求用 CPU-为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。 简单驱动任务用的 CPU-方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本-有两个接口,两个模拟输入和一个模拟输出,以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。 较大技术性工作用的高性能CPU-用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

产品优点: SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点:强大的性能,优模块化和开放式通讯。 S7-200 性能*,久经考验,适合于工业领域的各种应用: 结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择; 在所有CPU型号中的基本和高级功能; 大容量程序和数据存储器; 杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行*控制,从而提高了质量、效率和安全性; 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择; 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用; 极其快速和的操作顺序和过程控制; 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

设计和功能 可选模块: 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口。 用于各种功能的一系列扩展模块: 数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯; 作为主站的AS-Interface通讯; 确切的温度测量; 定位; 远程诊断; 以太网/互联网通讯; SIWAREX MS称重模块; HMI功能; 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件; 引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和佳的解决方案。

主要特点: 突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储,PID自动调谐功能。 用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226);具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP。

实时响应: *的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率: 4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测。 4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大过程安全。 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能。 2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机。 2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制。 快速模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率。

定时中断: 1至255ms,具有1 ms的分辨率。 例如:在转四分之一圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。

快速计数器: 彼此、其他操作和程序周期均独立运行。 当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300μs。 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估。 模块化可扩展性。 报警输入。 4个独立的输入。 用于快速连续登记信号。 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs。 对正向和/或负向信号边沿的响应。 在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序。

西门子S7-200系列产品符合以下标准: Underwriters Laboratories,Inc. UL508 Listed (工业控制设备)注册号E75310。 加拿大标准协会:CSA C22.2编号142 (过程控制设备)。 工厂保险联盟:等级号3600,等级号3611,FM级别I,分区2,组A、B、C和D危险位置,T4A和等级I,区2,IIC,T4。 SIMATIC S7-200产品符合AS/NZS 2064 (澳大利亚)标准。 S7-200系列产品符合IEC61131--2,可编程控制器:设备要求的标准。

产品概述: S7--200系列是一种可编程序逻辑控制器(Micro PLC)。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7--200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指 令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7--200成为各种控制应用的理想解决方案。 CPU主机模块:S7-200 CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路集成在一个紧凑的外壳中,从而形成了一个功能强大的Micro PLC。参见图1--1。在下载了程序之后,S7--200将保留所需的逻辑,用于监控应用程序中的输入输出设备。 扩展模块:为了更好地满足应用要求,S7--200系列为您提供多种类型的扩展模块。您可以利用这些扩展模块完善CPU的功能。 Micro/WIN编程软件:STEP 7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。为了能快捷高效地开发您的应用程序,STEP 7--Micro/WIN软件为您提供了三种程序编辑器。为了便于您找到所需的信息,STEP 7--Micro/WIN提供了详尽的在线帮助以及文档光盘,该光盘含有本手册的电 子版、应用示例和其它有用的信息。计算机配置要求:STEP 7--Micro/WIN既可以在PC机上运行,也可以在西门子编程设备上运行。计算机或编程设备的低配置要求如下:操作系统:Windows 2000、Windows XP、Vista,至少350M空闲硬盘空间 安装STEP 7--Micro/WIN:将STEP 7--Micro/WIN的安装光盘插入计算机光驱。安装向导程序将自动启动并引导您完成整个安装过程。关于安装STEP 7--Micro/WIN的更多信息,可以参考Readme文件。 通讯方式选择:西门子提供两种用于将计算机连接至S7--200的编程选项:一种是带PPI多主站电缆的直接连接,另一种是带MPI电缆的通讯处理器(CP)卡。要将计算机连接至S7--200,使用PPI多主站编程电缆是常用和经济的方式。它将S7--200的编程 口与计算机的RS--232相连。PPI多主站编程电缆也可用将其它通讯设备连接至S7--200。 文本显示器:文本显示(TD)是一种可连接至S7--200的显示设备。通过使用文本显示向导,可以容易地编程S7--200来显示与应用相关的文本消息和其它数据。 TD设备允许您查看、监视和更改与应用相关的过程变量,提供到应用的一个低成本接口。 S7-200产品系列提供四个TD设备:TD100C有一个带2个字体选项的4行文本显示。TD200C有一个2行文本显示,每行20个字符,总共40个字符。TD200有一个面板,该面板提供了四个带预定义、合适功能的键,允许实现多8个设置位功能。TD400C可以提供2行或4行文本显示。 操作和触摸面板显示:OP 73micro和TP 177micro面板专门设计用于使用SIMATIC S7-200 Micro PLC的应用,它们为小型机器和设备提供操作和监视功能。短组态和调试时间以及它们在WinCC Flexible中的组态是这些面板的主要亮点。此外,这些面板支持高达32种组态语言和5种在线语言,包括亚洲和西里尔 字符集。带图形3”显示器的操作面板OP 73micro的安装尺寸与OP 3和TD 200兼容。触摸面板TP 177micro替代了触摸面板TP070/TP170micro。它可垂直安装,能容纳附加应用。该特征允许即使在空间有*也能进行使用。

使用入门: STEP 7--Micro/WIN软件使您能够很容易地对S7--200进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短步骤,您将学会如何在S7--200中连接、编程和运行程序。为了完成这个例子程序,您需要PPI多主站电缆、S7-200 CPU和能运行STEP 7--Micro/WIN软件的编程设备。 连接S7200的CPU:连接S7--200十分容易。在本例中,您只需要给S7--200 CPU供电,然后在编程设备与S7--200 CPU之间连上通讯电缆即可。 给S7--200 CPU供电:个步骤就是要给S7--200的CPU供电。图2--1给出了直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。在安装和拆何电气设备之前,必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆卸S7-200之前,必须遵守相应的安全防护规范,并务必将其电源断开。 连接RS-232/PPI多主站电缆:连接S7-200与编程设备的RS-232/PPI多主站电缆。连接电缆:1. 连接RS-232/PPI多主站电缆的RS-232端(标识为“PC”)到编程设备的通讯口上。(本例中为COM 1)。2. 连接RS-232/PPI多主站电缆的RS-485端(标识为“PPI”)到S7200 的端口0或端口1。3. 如图2--2所示,设置RS-232/PPI多主站电缆的DIP开关。 打开STEP 7--Micro/WIN:点击STEP 7--Micro/WIN的图标,打开一个新项目。。注意左侧的操作栏。您可以用操作栏中的图标,打开STEP 7--Micro/WIN项目中的组件。点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话 框。您可以用这个对话框为STEP7--Micro/WIN设置通讯参数。 为STEP 7--Micro/WIN设置通讯参数:在项目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS-232/PPI多主站电缆的缺省设置。检查下列设置:1. PC/PPI电缆的通讯地址设为 0。2. 接口使用COM1。3. 传输波特率用9.6Kbps。 与S7-200建立通讯:用通讯对话框与S7--200建立通讯:1. 在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7--Micro/WIN搜寻并显示所连接的S7--200站的CPU图标。2. 选择S7--200站并点击确认。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S7--200 CPU,请核对您的通讯参数设置并重复以上步骤。 建立与S7-200的通讯之后,您就可以创建并下载示例程序。 创建一个例子程序:创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7--Micro/WIN编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用6条指令,完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。在本例中,您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释,解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。 打开程序编辑器:点击程序块图标,打开程序编辑器。注意指令树和程序编辑器。您可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在输入和保存程序。 进入程序段1:启动定时器当M0.0的状态为0时,常闭触点接通启动定时器。输入M0.0的触点:1. 双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。2. 选择常闭触点。3. 按住鼠标左键将触点拖到个程序段中。4. 单击触点上方的“???”,然后输入下列地址:M0.05. 按回车键确认。 定时器指令T33的输入步骤如下:1. 双击定时器图标,显示定时器指令。2. 选择延时接通定时器TON。3. 按住鼠标左键将定时器拖到个程序段中。4. 单击定时器框上方的“???”,然后输入下列定时器编号:T335. 按回车键确认后,光标会自动移动到预设时间值(PT)参数。6. 为预置时间输入下列值:100。7. 按回车键确认。 进入程序段2:接通输出 当定时器T33的定时值大于等于40时(40 * 10 毫秒,即 0.4秒),S7--200的输出点Q0.0会闭合。输入 比较指令的步骤如下:1. 双击比较指令图标,显示所有的比较指令。选择“>=I”指令。2. 按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。3. 单击触点上方的“???”,然后输入定时器数值的地址:T334. 按回车键确认后,光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。5. 输入要与定时器数值比较的下列数值:406. 按回车键确认。 输出指令的输入步骤如下:1. 双击位逻辑图标,显示位逻辑指令并选择输出线圈。2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。3. 单击线圈上方的“???”,然后输入下列地址:Q0.04. 按回车键确认。 进入程序段3:复位定时器 当计时值到达预设时间值(100)时,定时器触点会闭合。T33闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠 M0.0的常闭触点启动的,M0.0的状态由0变1会使定时器复位。 输入触点T33的步骤如下:1. 在位逻辑指令中选择常开触点。2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。3. 单击触点上方的“???”,然后输入定时器位的地址:T33。4. 按回车键确认。 存储例子程序 在输入完以上三个程序段后,您就已经完成了整个例子程序。当您存储程序时,您也创建了一个包括 S7--200 CPU类型及其它参数在内的一个项目。保存项目:1. 在菜单条中选择菜单命令文件 > 另存为。2. 在“另存为”对话框中输入项目名。3. 点击“保存”以存储项目。项目存储之后,您可以下载程序到S7--200。 将S7--200转入RUN模式:如果想通过STEP 7--Micro/WIN软件将S7--200转入运行模式,S7--200的模式开关必须设置为TERM或者RUN。当S7-200处于RUN模式时,执行程序:1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC > RUN。2. 点击“是”切换模式。当S7--200转入运行模式后,CPU将执行程序,此时Q0.0的输出LED指示灯时亮时灭。 将S7--200转入RUN模式:您可以通过选择调试 > 程序状态来监控程序。STEP 7--Micro/WIN显示执行结果。要想终止程序,可以单击STOP图标或选择菜单命令PLC > STOP将S7-200置于STOP模式。

S7--200的安装: S7--200的设计使其便于安装。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上,或者利用设备上的DIN夹子,把模块固定在一个标准(DIN)的导轨上。体积小巧的S7--200可以使您更为有效地安排空间。 可以在一个面板或标准导轨上安装S7--200,S7--200可采用水平或垂直方式安装。 将S7--200与热源、高电压和电子噪声隔离开:按照惯例,在安装元器件时,总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。在控制柜背板上安排S7--200时,应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其*时间。还要考虑面板中设备的布线。 避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。 为接线和散热留出适当的空间:S7--200设备的设计采用自然对流散热方式。在器件的上方和下方都必须留有至少25 mm的空间,以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75 mm。当心 对于垂直安装,允许的高环境温度降低10C。而且CPU应安装在所有扩展模块的下方。在安排S7--200设备时,应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时,可以灵活地使用I/O扩展电缆。 S7--200模块的安装和拆卸:S7-200可以很容易地安装在一个标准DIN导轨或控制柜背板上。先决条件:在安装和拆何电气设备之前,必须确认该设备的电源已断开。同样,也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。 CPU和扩展模块的安装:安装S7-200非常简单!只需执行下列步骤即可。面板安装:1. 按照表3--1所示的尺寸进行定位、钻安装孔(用M4或美国标准8号螺钉)。2. 用合适的螺钉将模块固定在背板上。3. 如果您使用了扩展模块,将扩展模块的扁平电缆连到盖板下面的扩展口。DIN导轨安装:1. 保持导轨固定点的间隔为75 mm。2. 打开模块底部的DIN夹子,将模块背部卡在DIN导轨上。3. 如果您使用了扩展模块,将扩展模块的扁平电缆连到盖板下面的扩展口。4. 旋转模块贴近DIN导轨,合上DIN夹子。仔细检查模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好。为避免模块损坏,不要直接按压模块正面,而要按压安装孔的部分。 拆卸CPU或者扩展模块:按照以下步骤拆卸S7-200CPU或扩展模块:1. 拆卸S7--200的电源。2. 拆卸模块上的所有连线和电缆。大多数的CPU和扩展模块有可拆卸的端子排,使这项工作变得简单。3. 如果有其它扩展模块连接在您所拆卸的模块上,请打开盖板,拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。4. 拆掉安装螺钉或者打开DIN夹子。5. 拆下模块。 拆卸和安装端子排:为了安装和替换模块方便,大多数的S7--200模块都有可拆卸的端子排。附录A中给出了哪些S7--200模块有可拆卸的端子排。您也可以为固定端子排的模块订购可选的扇出连接排。 端子排的拆卸:1. 打开端子排安装位置的上盖板,以便可以接近端子排。2. 把螺丝刀插入端子块*的槽口中。3. 用力下压并撬出端子排。 隔离指南:S7--200 AC电源边界和到AC电路的I/O边界的设计在AC线电压和低压电路之间提供安全隔离,这一点已经经过实践证明。根据各个标准,这些边界包括双重或加固绝缘,或基本的辅助绝缘。横跨这些边界的部件,如光耦合器、电容器、变压器和继电器已经过实践证明,能够提供安全隔离。在具有1500 VAC或更大隔离时,在S7--200产品数据表中标出了满足这些要求的隔离边界。根据已证明的方法,该标志基于一个常规的出厂测试(2Ue + 1000VAC)或同类测试。S7-200安全隔离边界经典型测试可隔离达4242 VDC的电压。根据EN 61131--2,包括了AC电源的传感器电源输出、通讯电路和内部逻辑电路被视为SELV (安全 超低压)。如果传感器电源M或到S7--200的其它非绝缘M连接接地,则这些电路变为PELV (保护超低压)。在某些产品数据表中,接地参考低压的其它S7--200M连接标注为与逻辑电路不隔离。 实例为RS485通讯端口M、模拟I/O M和继电器线圈电源M。为保持S7--200低压电路的SELV/PELV特性,到通讯端口、模拟电路和所有24V标称电源和I/O电路的外部连接必须由满足SELV、PELV、Class 2、限制电压要求的电源,或者符合各种标准的限制电源来供电。

S7-200如何执行您的控制逻辑:S7-200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。S7--200的基本操作非常简单:CPU读取输入状态,CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时,CPU刷新有关数据。CPU将数据写到输出。图4--1给出了一个简图,说明一个继电器图如何与S7--200联系起来。在本例中,电机启动开关的状态和其他输入点的状态结合在一起。它们计算的结果,终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。 S7-200在扫描循环中完成它的任务:S7-200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4--2所示,在一个扫描周期中,S7-200将执行部分或全部下列操作:读取输入:S7-200将实际输入的状态复制到过程映像输入寄存器。执行程序中的控制逻辑:S7-200执行程序指令,并在不同的存储区存储数值。处理通讯请求:S7-200执行通讯所需的所有任务。执行CPU自检诊断:S7-200可确保固件、程序 存储器和所有扩展模块正确工作。写入输出:将存储在过程映像输出寄存器中的数值写入到实际输出。 S7-200扫描周期:用户程序的执行取决于S7-200是处于STOP模式还是RUN模式。在RUN模式中,执行程序;在STOP模式中,不执行程序。 读取输入:数字量输入: 每个扫描周期从读取数字量输入的当前值开始,然后将这些值写入到过程映像输入寄存器。模拟量输入:除非启用了模拟量输入过滤,否则,S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。当您启用了模拟量输入滤波功能后,S7--200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有启用模拟量输入滤波,则当程序访问模拟量输入时,S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。在每次扫描期间,CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的新值,从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta),因此通常无需软件滤波。 执行程序:在扫描周期的执行程序阶段,CPU从头至尾执行应用程序。在程序或中断程序的执行过程中,立即I/O指令允许您直接访问输入与输出。如果在程序中使用子程序,则子程序作为程序的一部分存储。当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时,则执行子程序。从主程序开始时子程序嵌套深度是8,从中断程序开始时子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行,而是当中断事件发生时才执行 (可能在扫描周期的任意点)。为11个实体中的每一个保留局部存储器:当从主程序开始时,为1个主程序、8个子程序嵌套级别;当 从中断程序开始时,为1个中断和1个子程序嵌套级别。局部存储器有一个局部范围,在该范围内它只能供其相关的程序实体使用,其他程序实体无法访问。有关局部存储器的更多信息,请参见本章中的局部存储区:L。图4--3描述了一个典型的扫描流程,该流程包括局部存储器应用和两个中断事件(一个事件发生在程序执行阶段,另一个事件发生在扫描周期的通讯阶段)。子程序由下一个较高级别调用,并在调用时得到执行。不调用中断程序;中断程序是发生相关中断事件的结果。 定时器存储区:在S7-200 CPU中,定时器可用于时间累计,其分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。定时器有两个变量:当前值:该16位有符号整数可存储由定时器计数的时间量。定时器位:在比较当前值和预设值后,可设置或清除该位。预设值是定时器指令的一部分。可以用定时器地址(T + 定时器号)来存取这两种形式的定时器数据。是否访问定时器位或当前值取决于所使用的指令:带位操作数的指令可访问定时器位,而带字操作数的指令则访问当前值。如图所示,常开触点指令访问定时器位;而移动字指令则访问定时器的当前值。 计数器存储区:S7-200提供三种类型的计数器,可计算计数器输入上的低--高跳变事件:一种类型仅计算向上事件,一种类型仅计算向下事件,还有一种类型计算向上和向下两种事件。计数器有两种形式:当前值:该16位有符号整数可存储累加计数。计数器位:在比较当前值和预设值后,可设置或清除该位。预设值是计数器指令的一部分。可以用计数器地址(C + 计数器号)来访问这两种形式的计数器数据。是否访问计数器位或当前值取决于所使用的指令:带位操作数的指令访问计数器位,而带字操作数的指令则访问当前值。如图所示,常开触点指令是存取计数器位;而移动字指令则是存取计数器的当前值。 高速计数器:高速计数器对高速事件计数,它独立于CPU的扫描周期。高速计数器有一个32位的有符号整数计数值(或当前值)。若要存取高速计数器中的值,则应给出高速计数器的地址,即存储器类型(HC)加上计数器号(如HC0)。高速计数器的当前值是只读数据,仅可以作为双字(32位)来寻址。格式: HC[高速计数器编号] HC1 累加器:累加器是可以象存储器一样使用的读写设备。例如,可以用它来向子程序传递参数,也可以从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间结果。S7--200提供4个32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3)。并且您可以按字节、字或双字的形式来访问累加器中的数值。被访问的数据长度取决于存取累加器时所使用的指令。如图4--8所示,当以字节或者字的形式存取累加器时,使用的是数值的低8位或低16位。当以双字的形式存取累加器时,使用全部32位。关于如何在中断程序中使用累加器的相关信息,参见第6章中的中断指令部分。 特殊存储器:SM位为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段。可使用这些位来选择和控制S7--200 CPU的某些特殊功能,例如:一个个扫描时接通的位、一个以固定速率切换的位或一个显示数学或运算指令状态的位。(有关SM位的详细信息参见附录D)。并且可以按位、字节、字或双字来存取SM位

S7--200 PLC根据需要分配局部存储器。也就是说,当主程序执行时,分配给子程序或中断程序的局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用一个子程序时,需要分配局部存储器。新的局部存储器地址可能会覆盖另一个子程序或中断程序的局部存储器地址。局部存储器在分配时PLC不进行初始化,初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参数时,在被调用子程序的局部存储器中,由CPU替换其被传递的参数的值。局部存储器在参数传递过程中不传递值,在分配时不被初始化,可能包含任意数值。 模拟量输入:S7--200将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节(如0、2、4)开始,所以必须用偶数字节地址(如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据。 模拟量输出:S7--200把1个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为一个字长,且从偶数字节(如0、2、4)开始,所以必须用偶数字节地址(如AQW0、AQW2、AQW4)来改变这些值。模拟量输出值是只写数据。

在S7--200指令中输入常数值:在S7--200的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7--200以二进制数的形式存储常数,可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)。 本地I/O和扩展I/O的寻址:CPU提供的本地I/O具有固定的I/O地址。您可以将扩展模块连接到CPU的右侧来增加I/O点,形成I/O链。对于同种类型的输入输出模块而言,模块的I/O地址取决于I/O类型和模块在I/O链中的位置。举例来说,输出模块不会影响输入模块上的点地址,反之亦然。类似的,模拟量模块不会影响数字量模块的寻址,反之亦然。

用指针对S7--200存储区间接寻址:间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址。只能用V存储器、L存储器或者累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)作为指针。要建立一个指针,必须以双字的形式,将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以作为参数传递到子程序中。S7-200允许指针访问下列存储区: I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T (仅当前值)和C (仅当前值)。无法用间接寻址的方式访问单独的位,也不能访问HC或者L存储区。要使用间接寻址,应该用“&”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。指令的输入操作数应该以“&”符号开头来表明是存储区的地址,而不是其内容将移动到指令的输出操作数(指针)中。当指令中的操作数是指针时,应该在操作数前面加上“*”号。如图4--12所示,输入*AC1AC1是一个指针,MOVW指令决定了指针指向的是一个字长的数据。在本例中,存储在VB200和VB201中的数值被移动到累加器AC0中。 S7-200如何保存和存储数据:S7-200提供了多种安全措施来确保用户程序、程序数据和组态数据不丢失。保持数据存储器 -- 由用户选定的数据存储区,在一次上电周期中,只要超级电容和可选电池卡不放电,该存储器的数据就不会改变。在所有存储区中,只有V、M、定时器和计数器存储区能被组态为保持存储区。存储器 -- 非易失性存储器,用来储存程序块、数据块、系统块、强制值、组态为掉电保存的M存储器和在用户程序的控制下写入的值。存储卡 -- 可拆卸的非易失性存储器,用来储存程序块、数据块、系统块、配方、数据归档和强制值。通过S7-200资源管理器,可以将文档文件(doc、text、pdf等)储存在存储卡内。也可以使用S7-200资源管理器将普通文件保留在存储卡中(复制、删除、创建目录和放置文件)。要安装存储卡,应先从S7--200 CPU上取下塑料盖,然后将存储卡插入槽中。正确安装存储卡至关重要。当心静电放电会损坏存储卡或CPU接口。当您拿存储卡时,您应使用接地导电垫或者戴接地手套,应当把存储卡存放在导电容器中。

从存储卡中恢复程序:要将应用程序从存储卡上传送至S7--200,您必须先插上存储卡,然后给S7--200上电。只要存储卡中有块或强制值与S7--200中的块和强制值不同,则存储卡中的所有块都会复制给S7--200。如果S7--200从存储卡中复制了程序块,则存储器中的程序块就会被替换掉。如果从存储卡中复制的是数据块,则存储器中的数据块会被替换掉,而V存储器会清空,然后写入数据块的内容。如果从存储卡中复制的是系统块,则存储器中的系统块和强制值会被替换掉,且所有的保持存储器都会清空。当程序复制到存储器之后,就可以取下存储卡了。然而,如果存储卡里有配方和数据归档,则就必须将存储卡一直装在S7--200上。但如果S7--200装有存储卡,则在上电后,它进入运行模式的时间会延长。注意:如果S7-200 CPU装有一个存储卡,而该卡是由其他型号的S7--200 CPU编程的,那么该S7--200在上电后可能会报错。高型号CPU可以读取低型号CPU编程的存储卡,反之则不行。比如,CPU224可以读取CPU221或CPU222编程的存储卡,但CPU221或CPU222却不能读取CPU224编程的存储卡。关于存储卡使用限制的完整列表,请见附录A中的选件卡(存储卡)。 掉电后保存M存储区:如果位存储器(MB0到MB13)前14字节中的任何一个被为保持,则当S7--200掉电时,这些字节会被保存到存储器中。缺省情况下,M存储器的前14位是不保持的。 开机后数据的恢复:上电之后,S7--200将从存储器中恢复程序块和系统块。然后S7-200将检查可选电池卡(如果有的话)是否正确保存了RAM存储器中的数据。如果数据保存正确,则用户数据存储器的保持区将保持不变。而V存储器的非保持部分将根据存储器中的数据块内容来恢复。其他存储区的非保持部分则被清空。如果RAM中的内容已经丢失(比如较长时间的掉电),则S7--200将清除所有用户数据区,将保持数据 丢失存储器位(SM0.2)置位,并读取存储器的数据块内容来恢复V存储器,如果M存储器的前14位已预设为保持,则S7--200还将读取存储器恢复这些位的内容。 通过编程方式将V存储器保存至存储器:可以将储存在V存储器中的数据(字节、字或双字)存储到存储器中。存储到存储器中的操作通常增加扫描时间10到15 ms。通过保存操作所写入的数据会覆盖先前存储器中V存储区的数据。保存至存储器的操作并不更新存储卡中的数据。

S7-200 CPU的操作模式:S7-200有两种操作模式:STOP模式和RUN模式。CPU前面板上的LED状态显示了当前的操作模式。在STOP模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在RUN模式下,S7-200将运行程序。S7--200提供一个模式开关来改变操作模式。可使用模式开关(位于S7--200前检修门的下面)手动选择操作模式:将模式开关设为STOP模式停止程序执行;将模式开关设为RUN模式启动程序执行;将模式开关设为TERM (终端)模式不更改操作模式。如果模式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果模式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。STEP7-Micro/WIN允许您改变与之相连的S7--200的操作模式。如果希望用软件来改变操作模式,CPU上的模式开关必须打在RUN或者TERM上。您可以用菜单命令中的PLC > STOP和PLC > RUN或者工具栏中的相关按钮来改变操作模式。可以在应用程序中插入STOP指令来将S7--200置为STOP模式。它可以使逻辑程序停止运行。 S7-200允许在程序中立即读写I/O:在S7--200的指令集中提供了立即读写物理I/O点的指令。尽管通常情况下我们使用映像寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O,但这些立即I/O指令却允许我们直接访问真正的输入、输出点。当使用立即指令访问一个输入点时,相应的过程映像输入寄存器不会发生改变。而当您使用立即指令访问一个输出点时,相应的过程映像输出寄存器会被同步刷新。 S7-200允许在程序扫描周期中使用中断:如果您使用了中断,与中断事件相关的中断程序作为程序的一部分被保存。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行,而是当中断事件发生时才执行(可能在扫描周期的任意点)。在中断优先级相同的情况下 S7-200允许为运行模式编辑和执行状态分配处理时间:您可以设定一个扫描周期的百分比用来处理运行模式编辑或执行状态相关的通讯请求。(运行模式编辑和执行状态是STEP 7--Micro/WIN提供的备选功能,能使您更轻松地调试程序。) 在您增加用于通讯请求处理时间百分比的同时,扫描时间也会随之增加,从而会导致控制过程运行速度变慢。在默认设置下,用于处理运行模式编辑和执行状态通讯请求的时间百分比为10%。这个默认设置为在对控制过程影响小的前提下处理编译和状态操作,提供了一个合理的时间。您可以在5%到50%之间调节这个值。要想设置背景通讯的扫描周期时间片,按以下步骤:1. 点选视图 > 组件 > 系统块菜单命令并选中“背景时间”。2. 在“背景”标签下,通过下拉选框选择通讯背景时间。3. 点击“确定”保存您的选择。4. 将改变后的系统块下载到S7--200中。 S7-200允许设置停止模式下的数字量输出状态:S7--200的输出表允许您选择STOP模式下的输出状态,是将已知值传送到数字量输出点,还是使输出保持STOP模式之前的状态。输出表是系统块的一部分,它被下载并储存在S7--200中。1. 选择视图 > 组件 > 系统块菜单命令并选择输出表。点击“数字量”标签。2. 如果要冻结上一个状态的输出,选择“冻结输出”复选框。3. 如果要将输出表中的值复制到输出点上,则要填写输出表。在您希望从运行到停止模式转换后置1的相应位置上点击。输出表的缺省设置全部为0。4. 点击“确定”保存您的选择。5. 将改变后的系 S7-200允许设置模拟量输出值:模拟量输出表可以用来设置模拟量输出点,指明在从运行模式进入停止模式后,是将已知值传送至模拟量输出点,还是使输出保持停止模式之前的状态。模拟量输出表是下载并储存在S7--200中的系统块的一部分。1. 选择视图 > 组件 > 系统块菜单命令并选择“输出表”。点击“模拟量”标签。2. 如果要冻结上一个状态的输出,选择“冻结输出”复选框。3. 在从运行模式进入停止模式时,通过冻结值表,您可以将模拟量输出点设为一个已知值(--32768到37262)。4. 点击“确定”保存您的选择。5. 将改变后的系统块下载到S7--200中。 S7-200允许定义掉电保护存储区如果您希望在掉电后仍然保持存储区中的数据,您可以定义多六个掉电保护区的地址范围。可以将下列存储区中的地址范围定义为具有保持性:V、M、C和T。对于定时器,只有保持型定时器(TONR)可以设为掉电保护的。在缺省情况下,M存储器的前14个字节是非保持的。只能保留定时器和计数器的当前值:定时器和计数器位不具有保持性。 S7-200允许对数字量输入进行过滤:S7--200允许您为某些或者全部本机数字量输入点选择输入滤波器,并为滤波器定义延迟时间(从0.2ms到12.8ms可选)。这一延迟时间有助于滤除输入杂波,从而减小了输入状态发生意外改变的可能。输入滤波器是系统块的一部分,它被下载并存储在CPU中。滤波器延迟时间的缺省值为6.4 ms。如图4--23所示,一组输入点共用一个延迟时间。按照以下步骤设置输入滤波器延迟时间:1. 点选视图 > 组件 > 系统块菜单命令并选中“输入滤波器”。点击“数字”标签。2. 为每一组输入延迟时间。3. 将改变后的系统块下载到S7--200中。 S7-200允许对模拟量输入加滤波器:S7-200允许对每一路模拟量输入选择软件滤波器。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。滤波器参数(采样次数和死区)对于允许滤波的所有模拟量输入是相同的。滤波器具有快速响应的特点,可以反映信号的快速变化。当输入与平均值的差超过设定的变化时,滤波器对近的模拟量输入值产生一个阶跃函数。这个差称为死区,并用模拟量输入的数字信号设定。缺省组态将对所有的模拟量输入进行滤波,但CPU224XP上的AIW0和AIW2除外。1. 点选视图 > 组件 > 系统块菜单命令并选中“输入滤波器”。点击“模拟量”标签。2. 选择需要滤波的模拟量输入、采样个数和死区。3. 单击“确定”。4. 将改变后的系统块下载到S7--200中。 S7-200允许捕捉窄脉冲:S7-200为每个本机数字量输入提供脉冲捕获功能。脉冲捕获功能允许PLC捕捉到持续时间很短的高电平脉冲或者低电平脉冲。而在扫描周期的开始,这些脉冲不是总能被CPU读到。当一个输入设置了脉冲捕获功能时,输入端的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描循环刷新。这就确保了一个持续时间很短的脉冲能被捕捉到,并一直保持到S7--200读取输入点。可以分别启用每一个本机数字量输入点的脉冲捕获功能。按照以下步骤设置脉冲捕获:1. 点选视图 > 组件 > 系统块菜单命令并选中“脉冲捕获位”。2. 点击相应的复选框并点击“确定”。3. 将改变后的系统块下载到S7-200中。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

1、DIN导轨安装

西门子CPU226继电器24输入/16输出 性能参数

西门子CPU226继电器24输入/16输出 性能参数

冷却器让炎热的夏天不再难熬。但是,它们也可以使能源系统在全年的运作更加灵活。在可再生能源不断发展的今天,这一点尤为重要。西门子在柏林的专家团队正在研究如何优化全德大科学中心的冷负荷供应并探索冷却器与热存储系统相结合所能带来的可能性。

当夏天气温飙升时,我们常常会忘记虽然空调可以送来凉爽,但它也是个“耗能大户”。每年,空调都会消耗大量能源。能源署(IEA)近的一项研究表明,目前,空调耗能占世界能源总消耗的10%。据预测,到2050年,空调的数量将增加两倍。

这就是为什么对空调中冷却器的运行进行优化至关重要,尤其当我们所处的世界正越来越多地依赖可再生能源时,这一点的重要性则更上一层。具体来说,风能和太阳能是波动的,这意味着它们的产生并不规律。因此,我们的能源系统要变得更加灵活,而这正是电动冷却器可以发挥作用的地方——如果能将它们与热能储存系统相结合的话。

目前,柏林的Adlershof科技园内安装了六套制冷系统。它们平时间歇式制冷,利用率仅为10%左右。由Stefan Langemeyer的西门子专家团队希望能够优化冷却网的运行。

 

柏林Adlershof科技园项目

自2018年春季以来,来自西门子*研究院的研究团队就在开展相关研究。在一项德国联邦经济事务与技术部的研究项目中,他们与来自柏林工业大学、亚琛工业大学与柏林祖斯研究所的合作伙伴携手,共同优化柏林Adlershof科技园内的制冷系统。柏林Adlershof科技园是德国大的科学中心。该项目是“柏林Adlershof 能源战略2020”举措的一部分。这个举措旨在到2020年时将该基地的基本能源需求减少30%。

项目的优化对象是园区内6台冷却器和一个热能存储系统(又叫“冰储存系统”)。它们为占地近两万平方米的办公室和实验室提供所需冷能。这些冷能主要有三个用途:调节室内空气、冷却机器和用于过程冷却,如用于在园区内制造半导体等。

 

可靠、低碳且性价比高

 “此前,科技园内冷却器的运行效率很低。”西门子*研究院项目经理Stefan Langemeyer表示。目前园区内的6个系统每个输出功率都在600千瓦到800千瓦之间。通常,它们会根据园区对冷负荷的需求运行。这也是为什么冷却器经常在一个效率较低的低负荷范围内工作的原因。“我们正在开发一套全自动能源管理系统来更高效地控制冷却器。”Langemeyer解释道。项目的目标是以一种可靠的方式来以低的成本和少的碳足迹提供必要的冷能。

优化制冷系统的运行将有可能大大节约成本并提高园区的生态友好水平。

 

“在能源管理系统方面,我们必须考虑到机器与机器,以及机器与环境间复杂的依赖性和相互作用。”Langemeyer表示。在理想状态下,冷却器的运行取决于室外温度:温度越低,对能源的需求就越低。当然,如果机器能在能源价格较低时运行会更好。这就是为什么专家团队在研发能源管理系统时考量了一天及一年中适合产生冷能的时机并将它与科技园的具体需求进行了结合。

 

但冷能的需求高峰期不一定与能源价格及外部温度都较低的时间段相同。这时,冰储存系统就可以发挥作用来转移负荷。当不需要冷能的时候,这个系统就会以冰的形式储存冷能,等冷能需求量大时再提供。此外,系统本身的运行效率也非常高:因停机造成的损失约为每小时0.02%

 

西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

西门子S7-200由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展,可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEP7 Micro / WIN的。

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