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另外，完整驱动装置还需要一个轴承和编码器系统。适用于*转矩和高精度应用的内装式力矩电机。适合在生产设备中使用（例如，挤出机、辊轮应用、纸张加工机、注塑成型机）；高扭矩，通过法兰直接连接。西门子1FW3扭矩电机维修，西门子1FW6扭矩电机修理，HT-direct电机是永磁式同步电机，可直接在被带动的机器上在低转速下提供高转矩。由于采用永磁转子，在低转速下也可取得高效率和较高功率因数。西门子水冷电机线圈冒烟维修1FT5系列，1FK6/1FK7系列， 1FT6/1FT7系列，1FW3，1FW6系列，1PM4/1PM6系列，1PH4/1PH6/1PH7/1PH8/1PL6系列。