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西门子6RA80运行报错F60036,调速器一运行立刻报警F60036,r949的故障值为2，P50250/P50251为默认值，r53191的值一直为6H。后面将P50082更改为2,然后慢慢增大P50257的值，监控励磁电流无反应，增大P50257过程中驱动器未运行。

P50051=24励磁电流优化报错F60052，故障值108,定一下是不是已经可以确定是硬件故障了，或者说是我根据手册上进行的一些故障排查的方法有没有问题，还有没有其他方式可以进行确定。如果直接能确定是硬件坏了，我就直接联系厂家了。电枢回路或励磁回路中断。如果上述已经检查没有问题，基本可以判断硬件故障