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Certus是一个高性能的GNSS辅助惯性导航系统，他集成温度校准加速度计、陀螺仪、磁力仪和压力传感器与双天线GNSS接收器结合在一起。
它们通过基于人工智能的融合算法耦合，以提供准确可靠的导航数据。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)，内部数据记录和多个通信接口，便于集成。
Certus GNSS辅助惯性导航系统使用的GNSS是免费许可标准10毫米RTK位置精度.
技术特点：
0.1 ° 翻滚角和俯仰角
0.1 ° 航向角
10 mm RTK 定位技术
3 °/hr微型陀螺仪
1000 Hz 传输速率
产品特点
• 双天线
• 免费多星座RTK
• 以太网、CAN、RS232等
• 内部数据采集
• OEM 或者固定选择
产品应用
• 无人机导航
• 定位
• 相机指向
• 车载导航
• 定位
• 目标导航
• 水文地理学
• 潜水器导航
Certus GNSS辅助惯性导航系统技术特点
人工智能导航算法
Certus采用了*导航的革命性人工智能神经网络传感器融合算法。
传统的卡尔曼滤波器。
预防，确保数据稳定可靠
高性能的微电系统
CeCertus 包含高性能 *航法的 8 小时密集温度校准过程。 这提供了该传感器可能的最高准确度在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内保持一致的精度。
双天线方向
Certus 包含一个双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 10 毫米的精度定位并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向提供高精度不受磁力影响的航向干涉，没有运动要求。
同步时钟
Certus 包含一个 GNSS 规范振荡器，它可以作为分布式时间系统中的主要时间源，允许使用 PTP 或 NTP 网络时间同步访问超准确的系统时间。
Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。
多星座RTK
具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422和gpio。
Certus支持所有行业标准协议，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各种专有协议。它具有丰富的web UI和256GB的内部日志。Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。不受磁力影响的航向干涉，没有运动要求。这提供了高达10倍的精度。
Certus GNSS辅助惯性导航系统技术参数
导航参数 | 全球导航卫星系统 | |||
水平位置准确度 | 1.2 m | 模式 | 高级导航白羊座 | |
垂直位置精度 | 2.0 m | 支持导航系统 | GPS L1、L2 | |
水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | 伽利略E1, E5b | ||
垂直位置精度(SBAS) | 0.8 m | 支持SBAS系统 | WAAS | |
水平位置精度(RTK或PPK) | 0.01 m | EGNOS | ||
垂直位置精度(RTK或PPK) | 0.015 m | MSAS | ||
速度准确度 | 0.005 m/s | GAGAN | ||
滚动和俯仰精度 | 0.1 ° | QZSS | ||
航向精度 | 0.1 ° | 更新率 | Up to 20 Hz | |
滚动和俯仰精度(混合处理后) | 0.03 ° | 热启定位时间 | 3 s | |
航向精度（混合处理后） | 0.06 ° | 冷启定位时间 | 30 s | |
滑动精度 | 0.1 ° | 水平位置准确度 | 1.2 m | |
升沉精度 | 5 % or 0.05 m | 水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | |
范围 | 无限制 | 水平位置精度(RTK) | 0.01 m | |
热启动时间 | 500 ms | 速度精确性 | 0.05 m/s | |
内部过滤速率 | 1000 Hz | 定时准确性 | 20 ns | |
数据更新率 | Up to 1000Hz | 加速度限制 | 4 g | |
硬件参数 | 通讯 | |||
工作电压 | 9 to 36 V | 标配通讯接口 | Ethernet, RS232 / RS422,CAN | |
操作电压(OEM) | 9 to 30 V (or 5 V) | 接口(OEM) | Ethernet, UART, CAN | |
输入保护 | -40 to 100 V | 速率 | 100 Mbit | |
功耗 | 2.64 W | 4800 to 4M baud serial | ||
热启电池容量 | > 48 hrs | 通讯协议 | AN Packet Protocol | |
热启电池充电时间 | 30 mins | NMEA0183 | ||
热启电池寿命 | > 10 years | NMEA2000 | ||
工作温度 | -40 °C to 85 °C | 外围接口 | 2x GPIO | |
环境级别 | IP67 MIL-STD-810G | 1x Auxiliary RS232 | ||
MTBF | 140,000 hrs | GPIO 电平 | 5 V or RS232 | |
冲击限制 | 2000 g | GPIO 功能 | 1PPS input / output | |
尺寸 | 78 x 115 x 34 mm | |||
外形尺寸(OEM) | 75 x 101.5 x 24 mm | |||
重量(Rugged) | 280 grams | |||
重量(OEM) | 110 grams | |||
