HYDE PARK/美国 品牌
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Certus Evo是一个基于人工智能的GNSS辅助惯性导航系统，在苛刻的条件下提供极为精确的定位、速度、加速度和方向。它提供接近光纤陀螺的性能，结合了MEMS传感器的可靠性和低性价比。它具有低 SWaP-C (尺寸、重量、功耗和成本)，其内部包含数据记录和多个通信接口，便于集成。
技术特点
• 0.03 ° 翻滚角和俯仰角
• 0.05 ° 航向角
• 10 mm RTK 定位技术
• 0.2 °/hr微型陀螺仪
• 1000 Hz 数据输出率
产品特点
• 双天线
• 以太网、CAN、RS232等
• 内部数据采集
• OEM 或者固定设置
产品应用
• 无人机导航
• 定位
• 稳定和指向
• 车载导航
• 结构监测
• 平衡稳定
• 水文地理学
• 潜水器导航
• 水下机器人导航
Certus Evo GNSS辅助惯性导航系统INS技术特点
人工智能导航算法
Certus Evo具有*导航的革命性AI神经网络传感器融合算法。这提供了精度高达10倍的传统卡尔曼滤波器。它是为控制应用而设计的，具有高水平的健康监测和不稳定预防，以确保稳定和可靠的数据。
高性能的微电系统
Certus Evo目前具有一些最高的准确性MEMS加速度计和陀螺仪。
Certus Evo的惯性性能超过了一些FOG IMU，并且是10倍小，10倍便宜。
Certus Evo通过高级导航的密集校准过程，在-40°C至85°C的扩展温度范围内提供持续准确的数据。
双天线GNSS
Certus 包含一个双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 10 毫米的精度定位并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向提供高精度不受磁力影响的航向干涉，没有运动要求。
同步时钟
Certus 包含一个 GNSS 规范振荡器，它可以作为分布式时间系统中的主要时间源，允许使用 PTP 或 NTP 网络时间同步访问超准确的系统时间。
Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。
多星座RTK
具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422和gpio。
Certus支持所有行业标准协议，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各种专有协议。它具有丰富的web UI和256GB的内部日志。Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。不受磁力影响的航向干涉，没有运动要求。这提供了高达10倍的精度
Certus Evo GNSS辅助惯性导航系统INS具有非常高精度的技术指标
导航参数 | 全球导航卫星系统 | |||||||
水平位置准确度 | 1.2 m | 模式 | 高级导航白羊座 | |||||
垂直位置精度 | 2.0 m | 支持导航系统 | GPS L1、L2;GLONASS L1, L2 | |||||
水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | 伽利略E1, E5b;北斗B1、B2 | ||||||
垂直位置精度(SBAS) | 0.8 m | 支持SBAS系统 | WAAS | |||||
水平位置精度(RTK或PPK) | 0.01 m | EGNOS | ||||||
垂直位置精度(RTK或PPK) | 0.015 m | MSAS | ||||||
速度准确度 | 0.005 m/s | GAGAN | ||||||
滚动和俯仰精度 | 0.03 ° | QZSS | ||||||
航向精度 | 0.05 ° | 更新率 | Up to 20 Hz | |||||
滚动和俯仰精度(后处理) | 0.01 ° | 热启定位时间 | 3 s | |||||
航向精度（后处理） | 0.01 ° | 冷启定位时间 | 30 s | |||||
滑动精度 | 0.1 ° | 水平位置准确度 | 1.2 m | |||||
升沉精度 | 5 % or 0.05 m | 水平位置精度(SBAS) | 0.5 m | |||||
范围 | 无限制 | 水平位置精度(RTK) | 0.01 m | |||||
热启动时间 | 500 ms | 速度精确性 | 0.05 m/s | |||||
内部过滤速率 | 1000 Hz | 定时准确性 | 20 ns | |||||
数据更新率 | Up to 1000Hz | 加速度限制 | 4 g | |||||
硬件参数 | 通讯 | |||||||
工作电压 | 9 to 36 V | 标配通讯接口 | Ethernet, RS232 / RS422,CAN | |||||
操作电压(OEM) | 9 to 30 V (or 5 V) | 接口(OEM) | Ethernet, UART, CAN | |||||
输入保护 | -40 to 100 V | 速率 | 100 Mbit | |||||
功耗 | 2.9 W | 4800 to 4M baud serial | ||||||
热启电池容量 | > 48 hrs | 通讯协议 | AN Packet Protocol | |||||
热启电池充电时间 | 30 mins | NMEA0183 | ||||||
热启电池寿命 | > 10 years | NMEA2000 | ||||||
工作温度 | -40 °C to 85 °C | 外围接口 | 2x GPIO | |||||
环境级别 | IP67 MIL-STD-810G | 1x Auxiliary RS232 | ||||||
MTBF | 140,000 hrs | GPIO 电平 | 5 V or RS232 | |||||
冲击限制 | 2000 g | GPIO 功能 | 1PPS input / output | |||||
尺寸 | 78 x 115 x 44 mm | |||||||
外形尺寸(OEM) | 75 x 101.5 x 40.2 mm | |||||||
重量(Rugged) | 300 grams | |||||||
传感器参数 | ||||||||
传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |||||
量程范围 | ± 10 g | ± 475 °/s | ± 8 G | |||||
零偏不稳定性 | 8 µg | 0.2 °/hr | - | |||||
初始零偏 | < 0.45 mg | < 3 °/hr | - | |||||
标度因数误差 | < 0.03 % | < 0.02 % | -< 0.07 % | |||||
坐标因子稳定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % | |||||
非线性度 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % | |||||
正交误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |||||
噪声密度 | 2 ug/√Hz | 6 °/hr/√Hz | 210 uG/√Hz | |||||
带宽 | 250 Hz | 200 Hz | 110 Hz | |||||
