西门子0.12KW变频器

湖南嘉普云自动化设备有限公司

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一. 系统描述：
本系统将PC机组态为PROFIBUS主站，同时将其设置为OPC服务器。将MM440变频器组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统（如图1所示）。在PC机中使用OPC客户端软件(OPC Scout) 通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对电机运行状态进行监视和控制。本例中所使用的软件及硬件信息清参见表1。具体的配置步骤请见下文。

二. 系统结构示意图：

图1.系统结构示意图

三. 本文所使用的软件与硬件信息：

表1.软硬件信息

四. 计算机配置过程：
1． 配置PC Station 硬件机架：

双击桌面Station Configurator图标,打开Station Configuration Editor 配置窗口

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图2．Station Configuration Editor 配置窗口

选择一号插槽，点击Add 按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK 即完成。

图3．添加OPC Server

选择三号插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5611 PROFIBUS 地址设为2，总线类型为DP，波特率为1.5M，实际参数设定以用户应用为准。点击“OK”确认每一步设定后，完成CP5611 的添加。

图4．CP5611参数设置

点击“Station Name”按钮，PC 站的名称，这里命名为profibusOPC。点击“OK”确认即完成了PC 站的硬件组态。

图5．更改PC Station名称

2． 配置控制台（Configuration Console）：

正确完成PC 站的硬件组态后， 打开配置控制台start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已从PG mode 切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3.

图6．Configuration Console

注：对于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式（Mode of the module）从PG 模式切换到组态模式（Configured mode），并设置Index 号。

在Access Points 设定窗口中，将S7ONLINE 指向PC internal (local)。此设定是为PC 站组态的下载做准备。

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图7．Access Points

3． 在STEP 7 中组态PC Station ：

打开SIMATIC Manager，通过File?New 创建一个新项目，如“profibusOPCDEMO”。通过Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一个PC 站。特别注意的是，要将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”改为与Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名称相同，所以这里改名为“profibusOPC”。双击Configuration 即可进入PC Station 组态界面。

图8．在STEP 7 中组态PC Station

在硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net 软件版本相符的OPC server和CP5611插入到与在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件机架相对应的插槽中。

图9．添加OPC Server和CP5611

4． 分配CP5611 网络参数

双击CP5611 打开其属性对话框，将CP5611 接口设为profibus,并用New 按钮建立一个Profibus 网络，Profibus 地址与波特率的设置要与Station Configurator 中对CP5611参数设置相同．同时，在Operating Mode中，选择DP模式为DP master

2 Masterdrives 6SE70 系列变频器的配置和调试方法

2.1 STEP7配置
我们以一个简单的例程为例，本例中
PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。

1) 首先在STEP7中新建项目，如图1

图1

2) 在项目上插入新的驱动系统，在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式：

图2

3) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在Device中选择变频器的类型，在Device Version中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在BusAddress中设置变频器的DP地址，如图3

图3

4) 点击OK之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入Parameter Set，如图4

图4

2.2变频器调试

2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板PMU上操作）
需要设置变频器通讯参数：
P918=变频器DP地址
P053=参数化接口的功能参数

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器：在STEP7中双击新建的Parameter Set，打开Drivemonitor 软件，然后点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”，完成PC机与变频器的连接。如图5：

图5

2）设置参数：点击工具栏按钮“Parameter list complete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能条，点击右下角的箭头（如图6红框中所示）：

图6

点击箭头，出现Control Panel 界面，点击红框中标识的“Request master control”，获得控制权（如图7）：

图7

如图8，是Control Panel的功能介绍：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 变频器的启动，停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能，如果变频器处于故障或者报警状态Device Status会显示“F”或者“W”，故障时，可以用此按钮确认故障

图8

除此之外，Control Panel还有显示电流电压实际值，显示当前参数组等功能，以方便调试。

3. SIMOREG 6RA70直流调速器的配置
对于SIMOREG系列直流调速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的项目，在项目名上右键插入驱动系统（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图1和 图2），然后在对话框中选择产品类型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如图9所示 ： 

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