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湖南嘉普云自动化设备有限公司
SIEMENS 湖南嘉普云自动化设备有限公司
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1.ET200打包订货号
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号,新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板:
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1.1接口模板IM153打包订货号
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号,见表1:
组态模板订货号 | 打包订货号 | 所包含子模板订货号 | 数量 |
6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包订货号
1.2 IM153冗余套件打包订货号
1.2.1 冗余套件打包订货号
6ES7 153-2AR03-0XA0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号,见表2
冗余套件原始订货号 | 打包订货号 | 所包含子订货号 | 数量 |
6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包订货号
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具体产品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 个
6ES7195-7HD10-0XA0 1个
1.3接口模板IM151打包订货号
6ES7 151-1AA05-0AB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号,见表3:
组态模板订货号 | 打包订货号 | 所包含子模板订货号 | 数量 |
6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表3 IM151模板打包订货号
2.DP 总线连接器说明
6ES7 972-0BA12-0XA0 :
900 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 :
350 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 :
900 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 :
350 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 :
900 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,支持快速连接
1.1 描述
PROFINET存在一些特殊的应用,例如:批量生产的机器设备需要新的方法来分配IP地址和设备名称。其背景就是为了方便用户调试设备而无需专业的软件工具,例如无需Step7工具软件。况且批量生产出来的设备无需存在设备名和IP地址,方便在同一生产过程中使用该批设备,分配IP地址和设备名使用直接连接的HMI。参考图 1 批量机器概念。机器1为OEM设备制造商生产出来的一系列机器,在生产过程中可能需要X个机器。这里作为智能设备参与生产控制,而生产用户则无需使用Step7来设置IP地址和设备名,仅需要机器的HMI即可。
图 1 批量机器概念
分配给IO控制器的IP地址和设备名已知有2种方法:
2 Mini-IP组态功能组态
2.1 智能机器的组态
参照图1的网络拓扑作为一个例子来描述SFB104分配IP地址和设备名的功能。 IO控制器使用 CPU319-3PN/DP v3.2,2个智能机器设备由ET200S IM151-8PN (6ES7 151-8AB01-0AB0) v3.2和WinCC flexible Runtime2007组成。
批量生产的机器设备,根据实际的硬件在Step7中进行硬件组态。新建一个S7-300站,然后打开硬件组态,从硬件目录中直接拖入IM151-8PN/DP CPU v3.2而无需添加机架。参考图 2 IM151-8 PN/DP CPU硬件组态。注意:PROFINET接口 X1的逻辑地址为2047(16#07FF)。
西门子6FC5357-0BA11-0AE0
图 2 IM151-8 PN/DP CPU硬件组态
双击该PROFINET接口 X1打开属性窗口,在“General”标签页中,激活“Use different method to obtain device name”,即使用不同的方法来获取设备名。参考图 3 IM151-8接口属性窗口。
图 3 IM151-8接口属性窗口
但此时IP地址的获取也必须“使用不同的方法来获取”。点击图3的“Properties”按钮,弹出以太网接口对话框,激活“Use different method to obtain IP address”,即通过不同的方法来获取IP地址。参考图 4 以太网接口对话框。
图 4 以太网接口对话框
后在图3的属性对话框中,选择“I-device”标签页,激活“i-device mode”,创建输入/输出的传输区域,保存编译硬件,并生成安装该机器设备的GSDML文件。
对于PROFINET智能设备功能,请参考西门子网上课堂《PROFINET智能设备使用入门》如下链接:80146728
在OB1中,编写SFB104,背景DB为DB104,具体的编程如下:
CALL "IP_CONF" , DB104
REQ :=M10.0 //使能,上升沿有效
LADDR :=MW12 //PN接口的地址,这里是16#7FF,参考图2中的X1地址2047
CONF_DB:="CONF_DB" //组态DB,也就是IP和设备名的具体结构,参考图5或该程
DONE :=M10.1 //序块的在线帮助
BUSY :=M10.2
ERROR :=M10.3
STATUS :=MD14
ERR_LOC:=MD18
A M 10.3
JCN kk2
SET
= M 11.3
L MD 14
T MD 30
L MD 18
T MD 34
kk2: NOP 0 //查看错误信息
组态DB的具体结构,请参考SFB104的在线帮助,根据在线帮助,建立一个DB1来作为组态DB。参考图 5 组态DB。
图 5 组态DB
在Step7中设置PG/PC接口为TCP/IP->本机网卡,然后下载机器设备项目到目标设备IM151-8中。由于新的设备没有IP地址,通过“View”按钮,浏览到该设备。参考图 6 选择节点地址对话框。
西门子6FC5357-0BA11-0AE0
图 6 选择节点地址对话框
点击“OK”按钮,弹出分配IP对话框, 激活“Permanent”,设置IP地址为192.168.0.7,这样该IP地址可以作为访问地址。点击“Yes”按钮下载组态。参考图 7 分配IP对话框。下载硬件组态和用户程序。
图 7 分配IP对话框
需要注意的是访问地址必需与Step7中的设置的访问地址*,点击Step7项目的S7 Program(1),然后使用菜单PLC?Access Address,参考图 8 选择访问地址菜单。
图 8 选择访问地址菜单
然后弹出访问地址对话框,设置访问地址,例如192.168.0.7。参考图 9 访问地址界面。只有按照访问地址去下载PLC项目才能监视项目程序。
图 9 访问地址界面
2.2 PROFINET系统的组态
在Step7中对PROFINET IO系统进行硬件组态,参考图 10 PROFINET IO系统组态。该站为CPU319-3PN/DP,且设备名为PN-IO,IP地址是192.168.0.1。插入机器设备的GSDML文件到Ethernet(1)总线上,2个智能机器设备的设备名分别为cccc和dddd。
图 10 PROFINET IO系统组态
双击机器设备cccc、dddd的图标,弹出属性对话框,取消“Assign IP address via IO controller”,即IO控制器不再给IO设备分配IP地址。参考图 11 机器设备属性对话框。
图 11 机器设备属性对话框
后保存编译项目并下载组态到IO控制器中,具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接:72325620
2.3 HMI分配IP地址和设备名
在WinCC flexible中,创建两个画面,其中*个画面,加入Alarm view对象,用于查看连接状态。其属性设置参考图 12 画面1组态图 12 。
图 12 画面1组态
在第2个画面中,组态SFB104功能相关的变量信息,参考图 13画面2组态。变量的具体含义,请参考图 5 组态DB。在WinCC flexible中建立上述变量并与之相关联。
图 13画面2组态