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蓝芯科技独立开发的视觉拆垛系统,结合深度学习等前沿算法与自主研发的高速高清3D相机,可快速准确的定位随意码放的异形物体,无惧复杂图案、紧密贴合以及物品实时运动等难题。产品可引导机械臂进行无序抓取或工业装配,还可实时测量物品体积。
应用场景:
1、物品分拣
2、不同尺寸包装无人码垛
3、无人拆垛
4、包裹体积测量
5、产品装箱
6、工件分拣与上料
7、涂胶规划
产品规格
设备尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率: 230万(深度图/点云图)
点 距: 0.52mm (距离1.2m处)
Z 轴精度: ≤ 3mm (0.1~0.3mm)
采集时间: 0.6s
扫描空间: 如下图(可定制)
基 线: 30cm
工作距离: 1.2m~2.4m
电 源: DC12V 3A
数据接口: USB3.0×2
高分辨率 1920*1200深度图 &点云图
超高精度 工业级标准, 精度可达+ /-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛的应用场景
视觉效果
应用案例