自动拆垛系统_视觉拆垛系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

自动拆垛系统——智能3D检测定位算法

智能检测 3D定位

wukong智能算法模块

无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件

位置合适的3D抓取定位

时间合适的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

产品特点：

高分辨率

改为1920*1200深度图

点云&RGB

超高精度

工业级标准

精度高可达+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，

同时输出点云和RGB图

高适应性

不受环境光和对比度影响，

更全面更广泛的应用场景。

自动拆垛系统技术参数：

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-