库卡机器人示教器常见故障维修 常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等等等故障维修；

库卡(kuka)机器人示教器常见故障维修：

1、库卡示教器系统软件故障

2、库卡示教盒无法进入系统故障

3、库卡示教编程器无法启动

4、库卡示教器电路板短路

5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）

7、库卡控制面板液晶屏摔坏

8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

解决：

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏

库卡（kuka）机器人示教器常见故障维修