KUKA库卡机器人示教器维修

　　1.KUKA库卡机器人的手动操作

　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

　　（2）  选择形式中的***个，T1形式（内部主动）。

　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

　　（4）按下方向键，移动机器人。

　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

　　3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。

　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

　　（2）选择形式中的第三个，AUT形式（内部主动）。

　　（3）发动程序。

　　（4）按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，***驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。

　KUKA库卡机器人示教器维修：

　　◆库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵（替换触摸面板）

　　◆ KUKA机器人示教盒修理无显示（修理或替换内部主板或液晶屏）

　　◆库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等（替换液晶屏）

　　◆示教器按键不良或不灵（替换按键面板）

　　◆示教器有显示无背光（替换高压板）

　　◆急停按键失效或不灵（替换急停按键）

　　◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（替换数据线）

　　库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：

　　KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

　　KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

　　KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

　　KR1000L950F等；

　　KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。