发那科机器人伺服电机不能启动维修，可上门维修也可电话指导。下面提供一些发那科机器人伺服电机轴承过热故障原因和故障排除方法，提供参考。

 发那科机器人伺服电机维修类型包括：发那科机器人伺服电机不能启动维修 、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常维修等。

1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因

　　滑脂过多或过少；

　　油质不好含有杂质；

　　轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

　　轴承内孔偏心，与轴相擦；

　　电动机端盖或轴承盖未装平；

　　电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

　　轴承间隙过大或过小；

　　电动机轴弯曲。

2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除

　　按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；

　　更换清洁的润滑滑脂；

　　过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

　　修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训

　　重新装配；

　　重新校正，调整皮带张力；

　　更换新轴承；

　　校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。