“JOG” 功能通常是用于一个机械部件，比如，传送带。“JOG运行”也可用于使驱动运行至所需位置。

“JOG 运行”可通过数字量输入或现场总线（如 PROFIBUS）选择。选择后，设定值由

p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 给定。

一旦出现 JOG ，电机便沿着斜坡函数发生器的加速斜坡运行到 JOG

设定值，斜坡以转速 p1082 为基准，参见图“JOG 1 和 JOG 2 的流程图”。JOG

取消后，电机便沿着设置的斜坡函数发生器的减速斜坡停止。

说明

JOG 功能和 PROFIdrive 不兼容！

图 3-3 JOG 和 OFF1 的流程图

图 3-4 JOG 1 和 JOG 2 的流程图

特性

●  如果同时给出两个 JOG ，则电机保持当前转速，即恒速阶段。

●  电机沿着斜坡函数发生器逼近并远离 JOG 设定值。

●  JOG 只能在运行状态“接通就绪”下进行。

●  如果 “ON/OFF1 = 1” 并同时选择了 JOG，则 ON/OFF1 具有较高优先级。换句话说 ON/OFF1 = “1” 失效时才能 JOG。

● 而 OFF2 和 OFF3 的优先级高于 JOG。

● p1055 和 p1056 给出接通指令。

● p1058 和 p1059  JOG 转速。

● 在 JOG 运行中：

– 转速主设定值(r1078)禁用

– 附加设定值 1 (p1155) 禁用。

– 而附加设定值 2(p1160)会继续传送，并和当前转速相加。

● 在 JOG 运行中，设定值通道中的跳转频带(p1091 ... p1094)和(p1080)

也保持生效。

● 在 JOG 运行中(r0046.31 = 1)，无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。

图 3-5 JOG 流程图

控制信息和状态信息

表格 3- 1 JOG 的控制

1) 仅在报文 7、9、110 和 111 中自动互联。表格 3- 2 JOG 的状态信息

2) 只在 p2038 = 0 界面中出现。

使用 STARTER 设定参数

在调试工具 STARTER 中，可以按下功能栏中的图标             选择 “Speed setpoint-JOG”

设置窗口：

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 3001 设定值通道一览

· 2610 流程控制 - 控制器

· 3030 设定值通道，主设定值/附加设定值，设定值比例系数，JOG

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p1055[0...n] BI:JOG 位 0

· p1056[0...n] BI:JOG 位 1

· p1058[0...n] JOG 1 转速设定值

· p1059[0...n] JOG 2 转速设定值

· p1082[0...n] 转速

· p1120[0...n] 斜坡函数发生器斜坡上升时间

· p1121[0...n] 斜坡函数发生器斜坡下降时间

3.4.1 方向和方向反转

在预留运行中会需要“方向反转”。选择设定值取反 p1113[C]

后可以实现设定值通道内的方向反转。

如果不希望通过设定值通道给定一个负值或正值，可以通过参数 p1110[C] 或 p1111[C] 禁止这些方向。但设定值通道中后续的转速设置(p1080)仍保持生效。虽然设置了p1110 = 1，但电机仍会以负向的转速。

图 3-6 方向，方向反转

使用 STARTER 设定参数

在调试工具 STARTER 中，可以按下功能栏中的图标             选择 “Speed setpoint” 设置窗口。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 3001 设定值通道一览

· 3040 设定值通道 - 方向和换向

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p1110[0...n] BI:禁止负向

· p1111[0...n] BI:禁止正向

· p1113[0...n] BI:设定值取反

3.4 转速

3.5 转速

在 0 rpm

到设定转速的范围内，一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点。这些共振点会振动。此时，回避带可以避免共振内的运动。

可通过 p1080[D] 和 p1082[D] 设置限值。此外在运行期间还可通过模拟量互联

p1085[C] 和 p1088[C] 对此限值进行控制。

图 3-7 回避带，设定值，转速