7.12.1 直流制动

前提条件

● 此功能适用于书本型、模块型和装机装柜型电机模块。

● 必须使用异步电机。

在使用“直流制动”功能时，去磁时间结束后会对异步电机的定子绕组注入直流电。 此直流电会制动电机。

7.12.1.1 通过参数

设置

通过参数 p1231 = 4 设置直流制动。

● 使用 p1232[0..n] 设置直流制动的制动电流

● 使用 p1233[0..n] 设置直流制动制动电流的时间

● 使用 p1234[0..n] 设置直流制动的启动转速

若 p1230 的源被设置为“1”，则会此功能。之后首先为电机去磁时间 p0347[0...n]

设置脉冲禁止，直至电机去磁。在时不考虑直流制动启动转速参数 p1234。

之后会向电机注入制动直流 p1232[0...n]，直至 p1230

的输入为“1”。电机可制动至静止状态。

若在驱动关闭的情况下了直流制动，则驱动会被接通。之后向定子绕组注入直流电。

禁用

当通过将 p1230 的源设置为“0”取消直流制动，且仍存在 ON

指令时，驱动会恢复为所选择的运行。此时：

● 伺服控制（带编码器）：

在去磁时间结束后，驱动恢复为闭环控制（p0347 也可设为 0）。

● 矢量控制（带/不带编码器）：

“重启”功能时电机模块会和电机同步，之后驱动恢复为闭环控制。若“捕  捉重启”未，则只能从静止状态再次逼近电机。之后必须通过重启进行等待，直至  驱动达到静止状态。

● V/f 控制：

“重启”功能时电机模块会和电机同步，之后驱动恢复为 V/f

控制。若“重启”不可用，则只能从静止状态再次逼近电机。之后必须通过重启进行

等待，直至驱动达到静止状态。

7.12.1.2 通过故障响应

若直流制动被作为故障响应，则会执行以下响应：

1. 电机通过制动斜坡被制动至 p1234 中设定的阈值。

制动斜坡的斜率对应减速时间的斜率（可通过 p1121 设置）。

2. 在电机去磁时间（p0347）内会执行脉冲禁止，直至电机中的磁场。

3. 在 p0347 届满后，会在通过 p1233 设置的时间内进行直流制动。若配备了编码器，则制动会到转速降至静态阈值 p1226 以下。若未配备编码器，则制动会至 p1233 中设定的时间届满。

说明

在无编码器伺服控制中可能会出现直流制动结束后无法继续运行的状况。 此时会输出

OFF2 故障响应。

7.12.1.3 通过 OFF 故障响应

设置为对 OFF 故障信息的响应

通过 p1231 = 5 将直流制动设置为对 OFF1 或 OFF3 的响应。 参数 p1230 不会对

OFF1/OFF3 时的响应产生影响。 通过 p1234

设置转速阈值，在此数值下直流制动。

通过 OFF1/OFF3

通过 OFF1 或 OFF3 直流制动。

● 当电机转速 ≥ p1234，会对其进行制动使其转速降至 p1234。 一旦电机转速 <

p1234，则会进行脉冲禁止和电机去磁。

● 若在 OFF1/OFF3 的情况下电机转速已 <

p1234，则会立即进行脉冲禁止和电机去磁。

之后会在 p1233 中设定的时间内直流制动，之后取消制动。若提前取消了 OFF1/OFF3，则会恢复为正常运行。

此时直流制为故障响应的紧急制动保持生效。

7.12.1.4 通过转速阈值

设置

若设置了 p1231 = 14，则在实际转速降至 p1234 以下时会直流制为响应。

在前实际转速必须 > p1234。 之后若以下两个条件，则可直流制动：

● 实际转速降至 p1234 以下

● p1230 的源被设置为“1”。

首先进行脉冲禁止。 从而对电机进行去磁。 之后会在 p1233

中设定的时间内触发直流制动。 通过 p1232 中设定的制动电流对电机进行制动。

若 p1230 的源被设置为“0”，则会取消制动指令并切换为之前的运行。对于 OFF1 或 OFF3，仅在 p1230 的源被设置为“1”时才会执行直流制动。此时直流制为故障响应的紧急制动保持生效。

7.12.3 内部电压保护

在内部电压保护时，脉冲被后所有的电机端子都具有一半的直流母线电位（没有内部电压保护时电机端子为电位隔离）！

●  只允许使用抗短路的电机（p0320 < p0323）。

● 电机模块电流必须是电机短路电流（r0320）的 1.8 倍（r0209）。

●  内部电压保护不会被故障响应中断。在内部电压保护期间如果出现过电流，可能会损坏电机模块和/或电机。

●  如果电机模块不支持自身的内部电压保护（r0192.10 = 0），为确保电源断电时的功能，必须使用一个外部 24 V 电源(USV)。

●  如果电机模块支持自身的内部电压保护（r0192.10 = 1），为确保电源断电时的功能，必须通过控制电源模块为组件提供 24 V 电源。

●  内部电压保护时不允许电机长时间被外部装置（例如：牵引性负载或另一个相连的电机）驱动。

设置

内部电压保护由 p1231 = 3 设置。

若 p1230 的源被设置为“1”，则会并触发此功能。

禁用

若 p1230

的源被设置为“0”，则会取消此功能。在由故障触发此功能的情况下，必须

故障并进行应答。

7.12.4 故障响应的配置

修改故障响应

通过参数 p2100 和 p2101 可将响应设置为选择的故障。仅可设置针对相应故障预设的响应。

通过参数 p0491 可对电机编码器故障响应进行设置（F07412 和多个 F3yxxx，y = 1，2，3）。

说明

电机型号切换

若在电机型号切换（参见

p0300）后不再满足电枢短路制动或直流制动的前提条件，则将电枢短路制动或直流制动设为响应的相关参数（例如 p2100、p2101 或 p0491）会恢复为出厂设置。

说明

取消电枢短路制动或直流制动

若通过 p2100、p2101 或 p0491 设置的故障响应仍存在，则无法通过参数 p1231

禁用电枢短路制动或直流制动。