Siemens/西门子 品牌
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西门子S120 电机模块
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调试工具 STARTER 已打开,并创建了新项目或打开了一个现有项目。
1. 按照通常步骤对控制单元和电源模块进行配置(参见 SINAMICS S120 STARTER
调试手册)。
2. 将驱动对象类型设置为“VECTOR”。
3. 将控制结构设置为“V/f control”。
4. 在控制下选择“(15) Operation with braking resistor”。
5. 在配置窗选择输入电压。
6. 在配置对话框中选择“Chassis”作为结构形式。
7. 在配置对话框中选择所需的功率单元。
8. 完成电机模块和电阻的配置。
9. 在调试向导中“Continue >”直至“Complete”。在拓扑结构会显示带组件号的电机模块。
用作制动模块的电机模块可并联运行。为此在通过 STARTER
进行配置时执行以下设置:
1. 在配置对话框“Power unit supplementary data”中(第 7 步)中勾选复选框“Parallel
connection”。
此时会显示下拉列表“Number of parallel modules”。
2. 选择所需的电机模块数量。
3. 之后一直“Continue”,直至“Complete”。从而退出电机模块的配置向导。
4. 在拓扑结构中检查所设置的电机模块数量。
必须根据上面的电阻图为每个电机模块选择的制动电阻。
图 7-6 并联用作制动模块的电机模块
5. 可在项目导航区中双击“.../Drives/Drive_1 > Configuration”进行进一步的检查。这会打开一个窗口,在其中可对当前配置进行检查。在按钮“Current power unit
operating values”下列出了按组件号排序的电机模块。在运行中会显示当前电气值。
电机模块并联也可在主从运行中使用。
1. 为此通过参数 p1330 将 V/f 特性曲线的输入传送至后续功率单元。从站仅会取得 V/f 特性曲线的电压设定值。
保护功能在“电机热监控和过载响应” (页 642)一章中有详细的介绍。其他保护装置包括:
● 接地
相电流总和监控。
● 断线
20%或更多的负载失衡会电流失衡,电流失衡由 I2T监控检测。
– 在检测出相位失衡时驱动会输出A06921。
– 参数 r0949 指明了发生故障的相位: 参数 r0949 = 11,相位 U 断线
参数 r0949 = 12,相位 V 断线参数 r0949 = 13,相位 W 断线
– 在检测出缺相时驱动会输出故障F06922。
● 过电流
电流控制器生效。设定值保存在参数 p0067 中。
● 电阻超温
通过电阻上安装的双金属温度开关对温度进行监控。
1. 将所有 3 个电阻的温度分析触点串联。
2. 将温度分析触点连接至电机模块温度传感器分析(端子 X41.3 和 X41.4)。
3. 通过电机模块 (p0600 = 11) 设置用于温度监控的温度传感器。
4. 将传感器类型“双金属常闭触点和延时段”设为电机温度传感器 (p0601 = 4)。
5. 将电机模块的温度传感器分析设置为“外部故障”。
· r0207[0…4] 功率单元的额定电流
· r0949[0...63] 故障值
· p1300[0…n] 开环/闭环工作
· p1330[0...n] CI: V/f 控制,电压设定值
· p1360 制动斩波器冷态制动电阻
· p1362[0…1] 制动斩波器响应阈值
· r1363 CO: 制动斩波器输出电压
· p1364 制动斩波器电阻不均衡度
7.13 OFF3 转矩极限
如果外部(如拉力控制器)给定了转矩极限,则驱动只能采用的转矩停机。如果在电源 p3490 中设置的时间内没有完成停机,则切断电源,驱动按惯性停机。
为避免该情况,二进制互联输入端 p1551 会在出现“低”时转矩极限 p1520 和
p1521。将 OFF3(r0899.5)连接到该输入端,便可以采用转矩完成制动。
· 5620 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限
· 5630 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限
· 6630 矢量控制 - 转矩上限/转矩下限
· p1520[0...n] 转矩上限/电动式运行转矩极限
p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限