Siemens/西门子 品牌
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西门子S120 电机模块
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7.10 设定值不变的方向反转
通过 p1821
实现的电机反向无需通过换入电机上的第二个相位来改变磁场,也无需通过 p0410
取反编码器。
通过 p1821
完成的反向可以从电机的方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以
及相对的位置变化都保持不变。
方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失位置基准。在矢量控制中,变频器的输出转向还可以通过 p1820
切换。这样无需更换动力接口便可以改变磁场。在带编码器运行中,同样必须通过
p0410 转向。
说明
用于伺服驱动电机数据识别的/测量通过设置参数 p1959[0...n].14/15 = 0
可在必要情况下为电机数据识别测量方向禁止。为了实现完整和的电机识别
,应通过 p1959[0...n].14/15 = 1 取消方向禁止。
● 不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。
● 只允许在脉冲禁止条件下执行
说明
方向反转时位置基准丢失
如果在数据组配置中定义了方向反转,例如:p1821[0] = 0 和 p1821[1] =
1,在功能模块“基本定位器”或“位置闭环控制”时,每次切换数据组后都会复位绝对值校准 (p2507),因为在切换旋转方向时位置基准丢失。
· r0069[0...8] CO:相电流实际值
· r0089[0...2] 相电压实际值
· p1820[0...n] 反转输出相序
· p1821[0...n] 方向
· p1959[0...n] 测量配置
· p2507[0...n] 位置控制器,值编码器校准状态
自动重能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应 答所有现有的故障,重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障,因此也可用于由任意故障的断路,以便自动应答故障,重新启动电机。
如果需要将驱动切换到一个正在的电机芯轴上,在驱动对象 “VECTOR” 上可以通过
p1200 “重启”功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。
说明
自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。存在电源电压后,5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。
自动重启时,如果仍有 ON 存在,控制单元启动后也会进行自动重启。
p1210 设为大于 1
的值时,电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意,在长时间电源断电后电机
会处于静止状态,看上去如同断电。
自动重启的
表格 7- 7 自动重启的
p1210 | 含义 | |
0 | 禁止自动重启 | 自动重启失效 |
1 | 应答所有故障信息,不自动重启 | 故障原因排除后,现有的故障信息将自行应答。如果在故障成功应答后再次出现该故障,该故障也将自行应答。当“ ON/OFF1”(控制字 1,位 0)处于高电平时,故障成功应答和再次出现故障之间必须至少间隔 p1212 + 1 秒的时间。“ON/OFF1”处于低电平时,故障成功应答和再次出现故障之间必须间隔至少 1 秒。 p1210 = 1 时,如果由于某个故障出现而应答失败,则不会生 成故障信息 F07320。 |
4 | 在电源掉电后自动重启,如果失败不继续尝试重启 | 只有在以下情况下才会执行自动重启:在电机模块上同时出现了故障 F30003;二进制互联输入 p1208[1] 上出现高位;或者在驱动对象“电源” (X_INF) 上出现故障 F06200。如果还存在其他故障,也会一起应答这些故障,并在执行启动时继续出现。仅在相电压掉电时才可通过 p1213 设置时间监控。 |
6 | 出现故障后自动重启,如果失败会继续尝试自动重启 | 在出现任意故障后或 p1208[0] =1时会执行自动重启。如果故障先后出现,可以在p1211中 确定启动尝试的。可以通过 p1213 设定时间监控。 |
14 | 在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启 | 同 4,但是现有的故障必须手动应答,然后执行自动重启。 |
16 | 在出现故障、手动应答故障信息后自动重启 | 同 6,但是现有的故障必须手动应答,然后执行自动重启。 |
通过 p1211
可以设定启动。在每次成功应答故障后,启动都会一次(电源必须恢复供电或供电报告就绪)。如果设定的启动用完,会输出故障 F07320。
p1211 = x 时,会进行 x + 1 次启动。
说明
一旦出现故障,便开始尝试启动。
故障会每间隔一半的等待时间 p1212 自行应答。
在成功应答故障和恢复供电后,设备再次自动上电。
当重启和异步电机的励磁结束(r0056.4 = 1)
并且经过数秒后,启动成功结束。此时启动计数器才会恢复到 p1211 的初始值。
如果在成功应答和启动结束之间出现其他的故障,同样这些故障的应答也会使得启动计数器递减。
监控时间从发现故障开始计算。如果自行应答没有成功,监控时间会继续计算。如果在监控时间届满后驱动还没有成功重启(重启和电机励磁必须已结束:r0056.4=1),便会报告故障 F07320。p1213 = 0 时,监控功能取消。
如果设定的 p1213 小于以下时间的总和:p1212、p0346
励磁时间和重启产生的额外等待时间,在每次重启时都会生成故障 F07320。通过p1210 = 1
可避免进行重启。如果不能立即成功应答出现的故障,必须监控时间,例如:出现故障时。
1. 驱动对象 “SERVO”、“VECTOR” 或 “X_INF” 的功能,X_INF 代表所有的“电源”
(Infeed) 驱动对象,即:A_INF、B_INF、S_INF。
– 自动重启:设置(p1210)
– 重启(仅适用于驱动对象 “VECTOR”)功能(p1200)
2. 设置重启(p1211)。
3. 设置等待时间(p1212, p1213))。
4. 检查功能是否正常。
有些故障出现后驱动自动重启会带来危险,或者您不希望在出现某类故障时驱动自动重启
,此时您可把对应的故障信息号输入到p1206[0...9]中。出现该故障时驱动便禁止自动重启。在排除故障原因后,您必须以其他启动驱动。
· r0863.0...2 CO/BO:驱动耦合状态字/控制字
· p1206 [0...9] 故障自动重启无效
· p1207 BI:连接下一个驱动对象的自动重能
· p1208[0...1] BI:自动重启电源变更
· p1210 自动重启
· p1211 自动重启中的启动
· p1212 自动重启中的启动等待时间
· p1213[0...1] 自动重启的监控时间
· r1214.0...15 CO/BO:自动重启状态
可通过参数 p1231[0..n]
对“电枢短路”或“直流制动”进行设置。电枢短路或直流制动的当前状态在 r1239 中可见。
可使用此功能制动永磁同步电机。此时同步电机的定子绕组发生短路。这会在的同步电机中产生电机制动电流。
在下列情况下适宜采用电枢短路:
● 需要进行无回馈的制动
● 需要在电源断电时进行制动
● 使用无回馈能力的电源模块时
● 存在定位偏差(例如出现编码器故障)却仍需制动电机时。
可在内部通过电机模块或在外部通过带制动电阻的器回路接通电枢短路。
电枢短路制动相比机械制动的优势在于:内部电枢短路制动的响应时间仅为数毫秒。而机械制动的响应时间约为 40
毫秒。对于外部电枢短路制动,器的惯量使得其响应时间超过 60 毫秒。
可使用此功能将异步电机制动至静止状态。在直流制动中会将直流电注入异步电机的定子绕组。
在危险情况下适宜使用直流制动,例如:
● 无法受控关闭驱动时
● 未使用具有回馈能力的电源模块时
未使用制动电阻时