直线电机的慢速补充学习

在直线电机上，无法一步测量整个运行行程。当电机达到一定速度后，才能开始学习

。因此，建议将运行行程分为多个步骤测量。

1. 当电机达到所需速度后，可通过设置 p5251.0 = 1 慢速学习（重新）。

2. 当您在 p5251.0 = 0

时从右侧三分之一处运行至运行行程的左边缘后，请结束慢速学习。现在，补偿表已完成了部分数值的填写。

3. 在这第 1 次学习结束后，请检查测定的表下标 r5254[2] (初始值) 和 r5254[3]

(终值)。

– 如果初始值大于终值，则学习从初始值到表格末尾和从 0 到终值的值。

– 如果初始值小于终值，则学习从初始值到终值的值。这同样适用于反向学习。这种情况下，会在学习后交换初始值和终值。

4. 补偿表中仍然缺少的部分需要再执行一次学习。在本例中，请按相反设置的方向从运行行程的左侧三分之一运行至右边缘。请注意，第 2

个学习行程会覆盖之前执行的第 1 个学习行程，否则测量会被拒绝。

在通过设置 p5251.1 = 1 达到所需速度后，请开始补充学习。

5. 第 2 个测量行程结束后，请通过设置 p5251.1 = 0 结束补充学习。

新测定的补偿表值会达到同一级别。取重叠区域的平均值，补充未重叠的区域并平均值。

6. 如果直线电机运行至挡块，则会在表中保存较大转矩。

此时，请从边缘开始高转矩并在之后通过设置 p5251.2 = 1 平均值。

7. 通过设置 p5250.0 = 1 齿槽转矩补偿（如仍未）。接着，使用 p5260 中的值执行齿槽转矩补偿。

8. 为了保存补偿表值，请执行一次“RAM to ROM”。如不保存，则必须在每次上电后重新测定补偿表值。

与运行方向相关的填写

当力较大时工作点会随运行方向而变化，使用与运行方向相关的补偿会更为。

1. 如要为每个运行方向使用一个补偿表，请 p5250.1 = 1 (前提:p5250.0 = 1)。

2. 请通过 p5252 确定补偿表长度。

3. 请使用 1.5 rpm 运行电机（正方向）。

4. 请通过设置 p5251.0 = 1 该运行方向上补偿表的慢速学习。补偿表 p5260 被填写。

5. 检查慢速学习时的平均值。

请至少等待电机一圈。只要平均值 (r5254[0]) 达到 ≥ 2，即可结束慢速学习。

6. 接着，请通过设置 p5251.0 = 0 取消正方向上的慢速学习。

7. 请使用 -1.5 rpm 运行电机（负方向）。

8. 请通过设置 p5251.0 = 1 该运行方向上补偿表的慢速学习。补偿表 p5261 被填写。

9. 检查慢速学习时的平均值。

请至少等待电机一圈。只要平均值 (r5254[0]) 达到 ≥ 2，即可结束慢速学习。

10. 接着，请通过设置 p5251.0 = 0 取消负方向上的慢速学习。接着，使用 p5260 和 p5261 中的值执行齿槽转矩补偿。

11. 为了保存补偿表值，请执行一次“RAM to ROM”。如不保存，则必须在每次上电后重新测定补偿表值。

说明

如果在慢速学习期间齿槽转矩补偿生效，则会切换为带转速回差 (p5256)

的补偿表。如果转速在回差范围内，则之前的补偿表生效，只有在离开回差范围并在转速

为零时可进行补偿表切换。

8.13.1 信息和参数

故障和（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· r0108 驱动对象功能模块

· p5250[0...n] 齿槽转矩补偿配置

· p5251 齿槽转矩补偿学习

· p5252 齿槽转矩补偿的表格长度

· p5253 齿槽转矩补偿的周期性系数

· r5254[0...3] 齿槽转矩补偿诊断

· r5255[0...1] CO:齿槽转矩补偿输入/输出

· p5256[0...n] 齿槽转矩补偿反向回差

· p5260[0...4095] 齿槽转矩补偿表

· p5261[0...4095] 负方向齿槽转矩补偿表

监控功能和保护功能 9

9.1 一般功率部件保护

SINAMICS 功率单元具有的功率单元保护功能。

表格 9- 1 一般功率单元保护

1) 监控阈值在变频器中固定设定，无法改变。

9.2 热监控和过载响应

9.2 热监控和过载响应

功率单元热监控的任务是识别出临界状态。用户可以设定超出阈值后的响应，允许驱动继续以的功率运行，避免立即切断。然而，这些设定的响应只在低出断路阈值时生效，用户无法修改这些阈值。

以下热监控：

● I2t 监控 - A07805 - F30005

I2t 监控用于保护某些热时间常数大于半导体的部件。一旦变频器负载率 r0036

显示出大于 100 % 的值（负载率相对于额定运行），I2t 便认为变频器过载。

● 散热器温度 - A05000 - F30004

用于对功率半导体上的散热器温度 r0037.0 进行监控（IGBT）。

● 芯片温度 - A05001 - F30025

在 IGBT 阻挡层和散热器之间可能会存在明显的温差。在 r0037[13...18]

中显示计算出的阻挡层温度；监控用于确保不超出所给定的阻挡层温度值。

在这 3

种监控功能下一旦出现过载，都会首先输出一条。可以相对于断路阈值设定阈值

p0294 （I2t 监控）。

示例

2 个传感器之间的温度差值不可大于 15 开

(K)；d对于散热器和进风的温度监控，温度差值被设为 5 K。也就是说，在低于断路阈值 15

K 或 5 K 时会触发过热。通过 p0294

只能修改阈值，从而更早地获取，并在必要时对驱动进行干预（例如负载

、温度）。

9.2 热监控和过载响应

过载响应

功率单元会进行响应，并输出 A07805。同时控制单元也会通过 p0290

进行所设置的响应，并输出。此时可能出现的响应有：

● 脉冲(p0290 = 2, 3)

由于开关损耗在总损耗中所占比例很大，所以这是一种可以有效功率单元损耗的

。在很多应用中，为了继续加工会允许暂时脉冲。缺点：

脉冲会使电流脉动，同样也会使低转动惯量的电机轴上转矩脉动，从而增大噪声级。但脉冲不会影响电流环的动态响应性能，因为电流环的采样时间保持不变。

● 输出电流（p0290 = 0，2）

如果不希望脉冲，或脉冲已设为，建议采用这种。此外，负载也应具有和风机类似的特性曲线，即降速时的平方转矩特性曲线。变频器的输出电流会功率部件损耗。

● 不(p0290 = 1)

如果没有必要脉冲或输出电流，可以采用该选项。超出阈值后，变频器不会改变它的工作点，使得驱动继续运行，达到断路阈值。在达到断路阈值后变频器断开，并输出

A05000（功率单元：变频器散热器过热）、A05001（功率单元：芯片过热）或

A07805（驱动：功率单元 I2t

过载）。但自行断路的时间没有定义，而是取决于过载程度。