11.2.1.1 调试 PROFIBUS 横向通讯

下文说明了如何通过附加的包 “Drive ES” 调试 2 个 SINAMICS

驱动设备之间的“从站-从站”通讯。

“HW-Config”中的设置

在以下项目示例中将对 HW-Config 中的设置进行说明，使用报文。

图 11-20 “HW-Config”中 PROFIBUS 网络的项目示例

步骤

1. 您已使用例如 SIMATIC Manager 和 HW-Config 创建了项目。在示例项目中已将 CPU

314 定义为控制和主站，并将 2 个 SINAMICS S120

控制单元定义为从站。从站中一个 CU310-2 DP 被设置为发布方，一个 CU320-2 DP

被设置为订阅方。

2. 选择控制单元 CU320-2 DP 作为从站。

3. 

图 11-21 驱动对象的报文选择

4. 接下来切换至详细信息视图。

– 槽 4/5 包含个驱动对象（例如 SERVO）的实际值和设定值。

– 

图 11-22 从站配置的详细信息视图

5. 按下“Insert slot”按钮，在现有的设定值槽 5 后创建用于个驱动对象的设定值槽

图 11-23 新的槽

6. 在“PROFIBUS partner”一栏下将新设定值槽 6 的类型从“Output”修改为“slave-to-slave

communication”。

7. 在栏中选择发布方的 PROFIBUS DP 地址，此示例中为 “5”。此时会显示所有 PROFIBUS DP

从站，从这些从站都可以实际值数据。此时也可以通过“从站- 从站”通讯在驱动设备内部交换数据。

8. 在“I/O address”栏中显示的是每个驱动对象的开始地址。

请选择需要读取的驱动对象数据的开始地址。此示例中建议选择“268”。

如果不需要读取发布方的所有数据，可以通过“Length”栏设置长度。或者也可按照同样

图 11-24 配置“从站-从站”通讯节点

9. 然后标签“Data Exchange Broadcast - Overview”。

此处会显示已经配置的“从站-从站”通讯，它和“HW-Config”中的当前配置状态*。

图 11-25 “从站-从站”通讯一览

在创建“从站-从站”通讯链接后，配置一览中“Message frame

selection”一栏下显示的是“user-defined”报文，而不是“Standard message frame 2”。

图 11-26 “从站-从站”通讯时的报文分配