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为您分享的是西克编码器原理及结构，希望对大家有所帮助
SICK编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
SICK编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
关于电源供应及编码器和PLC连接：
一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，   需注意的是：
1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3.  编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
SICK编码器选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。
SICK编码器带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
SICK编码器的工作原理和应用是什么
德国的SICK编码器系统基于径向分度盘的旋转，由更换的透光窗和非透光窗组成。该系统利用红外线光源直接照明，
使光线将光盘上的图像投射到接收器表面，接收器表面覆盖一层称为准直器的光栅。它与CD有相同的窗口。接收器的工作是感应光盘旋转时发生的光变化，
然后将光变化转换为相应的电气变化。一般情况下，旋转编码器也可以得到一个速度信号，反馈给转换器，以调整转换器的输出数据。
缺点：1。当旋转编码器出现故障（无输出）时，变频器不能正常工作，速度变慢，变频器被维护，显示“PG断开”…联合行动可以发挥作用。为了在不受任何干扰的情况下将电信号提高到较高的水平并产生方波脉冲，有必要使用电子电路来处理。
需要对应编码器PG的类型，将编码器的PG连接与参数矢量转换器和编码器的PG连接。一般来说，编码器PG型分为差分输出、集电极开路输出和推挽输出。其信号传输方式需要考虑转换器PG卡的接口，因此需要选择合适的PG卡类型或进行合理的设置。
德国的SICK编码器一般分为增量型和任意型。它们的区别大：对于增量编码器，
德国SICK编码器由从零符号开始计算的脉冲数来确定，而正编码器的方向则通过读取输出码来确定。在一个圆中，每个方位角的输出码的读数是的；因此，当电源关闭时，正编码器与实际方位角是不分离的。如果再次打开电源，方位角读数仍然是当前有效的；
与增量编码器不同，必须找到零符号。
编码器生产厂家生产的系列产品非常齐全，一般都是的，如电梯编码器、机床编码器、伺服电机编码器等，而且编码器是智能化的。有多种并行接口可以与其他设备通信。
编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者成为代码轮，后者称为代码标尺。根据读出方法，编码器可以分为两种类型：触摸型和非触摸型。触摸类型选择画笔输出，画笔触摸导电区域或绝缘区域以指示代码的条件是“1”还是“0”;非触摸型接收
敏感元件是光敏元件或磁敏元件，并且当选择光敏元件时，光透射区域和不透明区域指示代码的条件是“1”还是“0”。
 SICK编码器如以信号原理来分可分为
SICK编码器两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
SICK编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
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