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PLC与人机界面的抗干扰设计应注意哪些方面
防止干扰，可选用硬件和软件的抗干扰办法，其间，硬件抗干扰是根本和重要的抗干扰办法，一般从抗和防两方面下手来抑制和消除干扰源，堵截干扰对体系的耦合通道，下降体系对干扰信号的敏理性。plc操控体系的抗干扰性规划是一个杂乱的体系工程，涉及到详细的输入输出设备和工业现场的环境，在规划抗干扰体系时要求要综合考虑各方面的要素。

1、选用性能优良的电源，抑制电网引进的干扰

关于PLC操控器供电的电源，应选用非动力线路供电，直接从低压配电室的主母线上选用线供电。选用隔绝变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右，还可在隔绝变压器前加入滤波器。

关于变送器和共用信号外表供电应挑选分布电容小、选用多次隔绝和屏蔽及漏感技能的配电器。操控器和I/O体系分别由各自的隔绝变压器供电，并与主电路电源分隔。PLC操控器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以削减外围传感器内部或供电线路短路毛病对PLC操控器的干扰。此外，为保证电网馈电不中断，可选用在线式不间断供电电源(UPS)供电，UPS具有过压、欠压维护功用、软件监控、与电网隔绝等功用，可进步供电的安全牢靠性。关于一些重要的设备，沟通供电电路可选用双路供电体系。

2、正确挑选电缆的和施行敷设，消除可编程操控器、人机界面的空间辐射干扰。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，选用远离技能，信号电缆按传输信号品种分层敷设，相同类型的信号线选用双绞方法。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，防止信号线与动力电缆接近平行敷设，增大电缆之间的夹角，以削减电磁干扰。为了削减动力电缆尤其是变频设备馈电电缆的辐射电磁干扰，从干扰途径上隔绝干扰的侵入，要选用屏蔽电力电缆。

3、PLC操控器输入输出通道的抗干扰办法。

输入模块的滤波能够下降输入信号的线间的差模干扰。为了下降输入信号与大地间的共模干扰，PLC操控器要良好接地。输入端有理性负载时，关于沟通输入信号，可在负载两头并接电容和电阻，关于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所发生的感应电动势，可选用RC浪涌吸收器。

输出为沟通理性负载，可在负载两头并联RC浪涌吸收器；若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能接近负载。关于开关量输出的场合，能够选用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。别的，选用输出点串接中心继电器或光电耦合办法，可防止PLC操控器输出点直接接入电气操控回路，在电气上*隔绝。

4、PLC操控器抗干扰的软件办法。

因为电磁干扰的杂乱性，仅采纳硬件抗干扰办法是不行的，要用PLC操控器的软件抗干扰技能来加以合作,进一步进步体系的牢靠性。选用数字滤波和工频整形采样、守时校对参考点电位等办法，有用消除周期性干扰、防止电位漂移。选用信息冗余技能，规划相应的软件标志位；选用间接跳转，设置软件维护等。例如对开关量输入信号，选用守时器延时的方法多次读入，成果共同再承认有用，进步了软件的牢靠性。

5、正确挑选接地址，完善接地体系。

良好的接地是保证PLC操控器牢靠作业的重要条件，能够防止偶尔发生的电压冲击危害，还能够抑制干扰。完善的接地体系是PLC操控器抗电磁干扰的重要办法之一。

PLC操控器属高速低电平操控设备，应选用直接接地方法。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC操控器接上地线，接地址应与动力设备的接地址分隔。若达不到这种要求，也有必要做到与其他设备公共接地，制止与其他设备串联接地。接地址应尽可能接近PLC操控器。会集安置的PLC操控器适于并联一点接地方法，各设备的柜体中心接地址以独自的接地线引向接地极。分散安置的PLC操控器，应选用串联一点接地方法。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，并且PLC操控器接地址有必要与强电设备接地址相距10m以上。假如要用扩展单元，其接地址应与根本单元的接地址接在一同。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在PLC操控器侧接地。信号线中心有接头时，屏蔽层应结实衔接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互衔接好。挑选恰当的接地处单点接地，要防止多点接地。

6、正确挑选接地址，完善接地体系。

在挑选设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰目标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压才干、答应在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中作业等，要挑选有较高抗干扰才干的产品，如选用浮地技能、隔绝性能好的可编程操控器、人机界面HMI。

可编程操控器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是杂乱而细致的。抗干扰性规划是一个十分杂乱的体系性工程，涉及到详细的输入输出设备和工业现场的详细环境，要求我们要综合考虑各方面的要素，有必要依据现场的实际情况，从削减干扰源、堵截干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰办法来进行可编程操控器、人机界面的规划。才干真实进步可编程操控器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰才干，确保体系安全安稳运转。

11．CPU上可装置一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出，可补偿继电器型CPU不能输出高速脉冲的缺点。

12．PID的参数设置和调试便利直观，有参数自整定功能，可操控16个回路。配一块AO信号板，就能够完成PID闭环操控。PID参数自整定功能很好用。

13．通讯功能*，以太网接口能够完成S7-1200与计算机或精简系列面板的通讯，S7-1200之间的通讯，S7-1200与S7-200、S7-300/400的通讯，S7-1200与WinCC的OPC通讯。

14．配上串行通讯接口后，能够完成与变频器的USS通讯，与计算机和S7-200的Modbus通讯。

西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AA1 西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN=0.75kW；NN=3000rpm M0=3.5Nm；MN=2.39Nm 轴高度 45Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键， 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V70&V90SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
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安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
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安装座的面上有连接板或安装座后有螺栓，安装座预先接上电源线和负载线。使用时，将断路器直接插进安装座。如果断路器坏了，只要拔出坏的，换上一只好的即可。它的更换时间比板前，板后接线要短，且方便。由于插、拔需要一定的人力。

西门子伺服电机系列：

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