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PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。

1、与主令电器元件衔接

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。

2、与旋转编码器衔接

旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量结果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，简略的只要A相。

输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC示例，编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

3、与传感器衔接

传感器的品种许多，其输出办法也各不相同。当选用挨近开关、光电开关等两线式传感器时，因为传感器的漏电流较大，可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作，此刻可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ。当漏电流不足lmA时能够不考虑其影响。

4、与多位拨码开关衔接

假如PLC控制系统中的某些数据需求常常修正，可运用多位拨码开关与PLC衔接，在PLC外部进行数据设定。例如一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。

PLC与输出元件的衔接

PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都能够，电压规模宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。

晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，高可达200KHz或更高。

晶闸管输出：只能输出沟通，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。

电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备衔接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组衔接。如下图所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的衔接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组衔接。

1、与理性负载元件衔接

PLC的输出端常常衔接的是理性输出设备（理性负载），为了按捺理性电路断开时发生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与理性输出设备衔接时，假如是直流理性负载，应在其两头并联续流二极管；假如是沟通理性负载，应在其两头并联阻容吸收电路。

西门子PLC中各个组织块OB的用途
PLC功能模块
1、自在循环组织块OB1
S7CPU发动完成后，操作体系循环履行OB1，OB1履行完成后，操作体系再次发动OB1。在OB1中能够调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环履行。除OB90以外，OB1优先级低，能够被其他OB中止。OB1默认扫描监控时刻为150ms(可设置)，扫描超时，CPU主动调用)B80报错，假如程序中没有树立OB80，CPU进入中止形式。
2、日期中止组织块OB10~OB17
在CPU特点中，能够设置日期中止组织块OB10~OB17触发的日期、履行形式(抵达设定的触发日期后，OB只履行一次或按每分、每小时、每周、每月周期履行)等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的形式履行。在用户程序中也能够经过调用SFC28体系函数设定CPU日期中止的参数，调用SFC30激活日期中止投入运转，与在CPU特点中的设置比较，经过用户程序，能够在CPU运转时灵敏地修正设定的参数，两种方法能够恣意挑选，也能够同时对一个OB进行设置。
3、时刻推迟中止组织块OB20~OB23
时刻推迟中止组织块OB20~OB23的优先级及更新进程映像区的参数需求在CPU特点中设置，经过调用体系函数SFC32触发履行，OB号及推迟时刻在SFC32参数中设定，推迟时刻为1~60000ms，大大优于定时器精度。
4、循环中止组织块OB30~OB38
循环中止组织块OB30~OB38按设定的时刻距离循环履行，循环中止的距离时刻在CPU特点中设定，每一个OB默认的时刻距离不同，例如)B35默认的时刻距离为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时刻距离能够自在设定，小时刻距离不能小于55ms。OB中的用户程序履行时刻必须小于设定的时刻距离，假如距离时刻较短，因为循环中止OB没有完成程序扫描而被再次调用，然后造成CPU毛病，触发OB80报错，假如程序中没有创立OB80，CPU进入中止形式。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能循环中止的调用。循环中止组织块一般处理需求固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块一般需在循环中止中调用以处理积分时刻的计算。
5、硬件中止组织块OB40~OB47
硬件中止也叫进程中止，由外部设备发生，例如功用模块FM、通讯处理器CP及数字量输入、输出模块等。一般运用具有硬件中止的数字量输入模块触发中止呼应，然后为每一个模块装备相应的中止OB(一个模块只能良一个中止OB，S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中止OB40)，在模块装备中能够挑选输入点的上升沿、下降沿或悉数作为触发中止OB的事情。装备中的中止事情呈现，中止主程序，履行中止OB中的用户程序一个周期，然后跳回中止处持续履行主程序。运用中止与一般输入信号比较，没有主程序扫描和进程映像区更新时刻，合适需求快速呼应的运用。
假如输入模块中的一个通道触发硬件中止，操作体系将辨认模块的槽号及触发相应的OB，中止OB履行之后发送与通道相关的承认。在辨认和承认进程中，该通道再次触发的中止事情将丢掉；假如模块其他通道触发中止事情，中止不会丢掉，在当前正在运转的中止承认之后触发；假如是不同的模块触发的中止事情，中止请求被记录，中止OB在闲暇(没有模块其他通道的中止请求)时触发。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能硬件中止的调用。
6、DPV1中止组织块OB55~OB57
CPU呼应PROFIBUS-DPV1从站触发的中止信息。
7、多处理器中止组织块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中多刺进4个CPU完成同一个杂乱使命)处理功用，经过调用SFC35，能够触发OB60在多个CPU中同时履行。
8、时钟同步中止组织块OB61~OB64
用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步，从收集各个从站的输入到逻辑结果输出，需求经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP总线循环(信号自从站传递到主站)、程序履行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环，时钟同步中止将7个循环同步，优化数据的传递并确保PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工艺同步处理中止组织块OB65
用于T-CPU(具有运动控制功用的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。
10、冗余毛病中止组织块OB70、OB72
用于S7-400H冗余体系，当I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP从站毛病时，触发OB70的调用，当CPU冗余毛病，如CPU切换、同步毛病时，触发OB72的调用。假如I/O冗余，或许CPU冗余毛病而在CPU中没有创立OB70、OB72，CPU不会进入中止形式。

 西门子PLC中各个组织块OB的用途
PLC功能模块
1、自在循环组织块OB1
S7CPU发动完成后，操作体系循环履行OB1，OB1履行完成后，操作体系再次发动OB1。在OB1中能够调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环履行。除OB90以外，OB1优先级低，能够被其他OB中止。OB1默认扫描监控时刻为150ms(可设置)，扫描超时，CPU主动调用)B80报错，假如程序中没有树立OB80，CPU进入中止形式。
2、日期中止组织块OB10~OB17
在CPU特点中，能够设置日期中止组织块OB10~OB17触发的日期、履行形式(抵达设定的触发日期后，OB只履行一次或按每分、每小时、每周、每月周期履行)等参数，当CPU的日期值大于设定的日期值时，触发相应的OB并按设定的形式履行。在用户程序中也能够经过调用SFC28体系函数设定CPU日期中止的参数，调用SFC30激活日期中止投入运转，与在CPU特点中的设置比较，经过用户程序，能够在CPU运转时灵敏地修正设定的参数，两种方法能够恣意挑选，也能够同时对一个OB进行设置。
3、时刻推迟中止组织块OB20~OB23
时刻推迟中止组织块OB20~OB23的优先级及更新进程映像区的参数需求在CPU特点中设置，经过调用体系函数SFC32触发履行，OB号及推迟时刻在SFC32参数中设定，推迟时刻为1~60000ms，大大优于定时器精度。
4、循环中止组织块OB30~OB38
循环中止组织块OB30~OB38按设定的时刻距离循环履行，循环中止的距离时刻在CPU特点中设定，每一个OB默认的时刻距离不同，例如)B35默认的时刻距离为100ms，在OB35中的用程序将每隔100ms调用一次，时刻距离能够自在设定，小时刻距离不能小于55ms。OB中的用户程序履行时刻必须小于设定的时刻距离，假如距离时刻较短，因为循环中止OB没有完成程序扫描而被再次调用，然后造成CPU毛病，触发OB80报错，假如程序中没有创立OB80，CPU进入中止形式。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能循环中止的调用。循环中止组织块一般处理需求固定扫描周期的用户程序，例如PID函数块一般需在循环中止中调用以处理积分时刻的计算。
5、硬件中止组织块OB40~OB47
硬件中止也叫进程中止，由外部设备发生，例如功用模块FM、通讯处理器CP及数字量输入、输出模块等。一般运用具有硬件中止的数字量输入模块触发中止呼应，然后为每一个模块装备相应的中止OB(一个模块只能良一个中止OB，S7-300系列PLCCPU只能触发硬件中止OB40)，在模块装备中能够挑选输入点的上升沿、下降沿或悉数作为触发中止OB的事情。装备中的中止事情呈现，中止主程序，履行中止OB中的用户程序一个周期，然后跳回中止处持续履行主程序。运用中止与一般输入信号比较，没有主程序扫描和进程映像区更新时刻，合适需求快速呼应的运用。
假如输入模块中的一个通道触发硬件中止，操作体系将辨认模块的槽号及触发相应的OB，中止OB履行之后发送与通道相关的承认。在辨认和承认进程中，该通道再次触发的中止事情将丢掉；假如模块其他通道触发中止事情，中止不会丢掉，在当前正在运转的中止承认之后触发；假如是不同的模块触发的中止事情，中止请求被记录，中止OB在闲暇(没有模块其他通道的中止请求)时触发。经过调用SFC39~SFC42体系函数能够禁止、推迟、使能硬件中止的调用。
6、DPV1中止组织块OB55~OB57
CPU呼应PROFIBUS-DPV1从站触发的中止信息。
7、多处理器中止组织块OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中多刺进4个CPU完成同一个杂乱使命)处理功用，经过调用SFC35，能够触发OB60在多个CPU中同时履行。
8、时钟同步中止组织块OB61~OB64
用于处理PROFIBUS-DPV1等时钟同步，从收集各个从站的输入到逻辑结果输出，需求经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP总线循环(信号自从站传递到主站)、程序履行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环，时钟同步中止将7个循环同步，优化数据的传递并确保PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用)。
9、工艺同步处理中止组织块OB65
用于T-CPU(具有运动控制功用的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。
10、冗余毛病中止组织块OB70、OB72
用于S7-400H冗余体系，当I/O冗余毛病，例如冗余的PROFIBUS-DP从站毛病时，触发OB70的调用，当CPU冗余毛病，如CPU切换、同步毛病时，触发OB72的调用。假如I/O冗余，或许CPU冗余毛病而在CPU中没有创立OB70、OB72，CPU不会进入中止形式。

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