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西门子S7-300/400 PLC的通信错误组织块(OB87)

    在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用OB87，有如下情况：

    ①接受全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)。

    ②全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。

    ⑧接受到非法的全局数据包编号。

    如果用于全局数据通信状态信息的数据块丢失，需要用OB87生成该数据块将它下载到CPU。可以使用SFC39～42封锁或延时并使能通信错误OB。

如果模块具有诊断能力又使能了诊断中断，当它检测到错误时，它输出一个诊断中断请求给CPU，以及错误消失时，操作系统都会调用OB82。当一个诊断中断被触发时，有问题的模块自动地在诊断中断OB的启动信息和诊断缓冲区中存入4个字节的诊断数据和模块的起始地址。可以用SFC39～SFC42来禁用、延时或再使用诊断中断(OB82)，表4-58描述了诊断中断OB82的临时变量。

    表4-58    OB82的变量申明表

    在编写OB82的程序时，要从OB82的启动信息中获得与出现的错误有关的更确切的诊断信息。例如，其是哪一个通道出错，出现的是哪种错误。使用SFC51“RDSYSST”也可以读出模块的诊断数据，用SFC52“WR USMSG”可以将这些信息存入诊断缓冲区。

    现在通过结合模板的短线诊测应用和SFC51来说明诊断中断组织块OB82的使用方法。

    首先，在SIMATIC管理器中新建一个项目，插入一个300站。再进行硬件组态，在机架上插入CPU 314C-2DP和一块具有中断功能模拟量输入模块SM331，配置SM331模块的“输入(Inputs)”选项，选择0-1通道组为两线制电流(2DMU)，其他通道组为电压，并注意模块的量程卡要与设置的相同。选中“启用( Enable)”框中的“诊断中断(Diagnostic Interrupt)”选项，选中“诊断(Diagnostics)”选项中的0-1通道组中的“组诊断(Group Diagnostics)”和“检查线路断开(with Check for Wire Break)”选项，如图4-129所示。

    单击“确定”按钮，然后双击“CPU 314C-2DP”，选择“中断(Interrupts)”选项，可以看到CPU支持OB82，如图4-130所示。硬件组态完成后，保存编译，下载到CPU中。

    完成诊断程序。当在硬件组态中设定的诊断中断执行后，可以通过它的临时变量OB82_MDL_ADDR读出产生诊断中断的模块的逻辑地址。STEP 7不能时时监控程序的运行。

    在SIMATIC管理器中S7 Program (1)下插入一个STL Source文件STL Source (1)，如图4-131所示。

    打开OB1，在“库( Libraries)”→“Standard Libraries”→“System Function Blocks”下找到SFC51“RDSYSST DIAGNSTC”，按<F1>键，出现SFC51在线帮助信息，在帮助信息的部单击“Example for module diagnostics with the SFC51”，然后单击“STL Source File”，选中全部STL Source源程序复制到STL Source (1)中，编译并保存。这是在Blocks中生成OB1、OB82、DB13和SFC51。

    打开OB82，对其中的程序做简单的修改，将19和20行的程序复制到go：后面，如图4-132所示。再进行保存，下载到CPU中。

    下载完成后，将CPU上的模式选择开关切换到“RUN”状态，此时，CPU上的“RUN”灯和“SF”灯会亮，SM331模块上的“SF”灯也会亮。同时，查看CPU的诊断缓冲区可以获得相应的故障信息。

    打开DB13数据块，在线监控，如图4-133所示。因为通道断线事件发生，所以诊断信息存储到COME数组中。

    本例中COME数组字节的解释如下：

    COME[1]=B#16#D:表示通道错误，外部故障和模块问题。

    COME[2]=B#16#15:表示此段信息为模拟量模块的通道信息。

    COME[3]=B#16#0:表示CPU处于运行状态，无字节2中标示的故障信息。

    COME[4]=B#16#0:表示无字节3中标示的故障信息。

    COME[5]=B#16#71:表示模拟量输入。

    COME[6]=B#16#8:表示模块的每个通道有8个诊断位。

    COME[7]=B#16#8:表示模块的通道数。

    COME[8]=B#16#3:表示0通道错误和1通道错误，其他通道正常。

    COME[9]=B#16#10:表示0通道断线。

    COME[10]=B#16#10:表示1通道断线。

    COME[11]=B#16#0:表示2通道正常，其他通道与2通道相同。

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