上海西门子V90伺服驱动器代理商

在存储器间接寻址指令中，给出一个作地址指针的存储器，该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址。在循环程序中经常使用存储器间接寻址。

    地址指针可以是字或双字，如定时器(T)、计数器(C)、数据块(DB)、功能块(FB)和功能(FC)的编号范围小于65535，使用字指针。其他地址则要使用双字指针，如果要用双字格式的指针访问一个字、字节或双字存储器，必须保证指针的位编号为0，例如P#Q20.0。

    L  QB[DBD 10]  //将输出字节装入累加器1，输出字节的地址指针在数据双字DBD10中，如果DBD10的值为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000，装入的是QB4

    A  M[LD 4]    //对存储器位作“与”运算，地址指针在数据双字LD4中，如果LD4的值为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0011，则是对M4.3进行操作。

 装载L和传送指令T用于存储器之间或者存储区和过程输入、输出之间交换数据。装载和传送指令需要累加器的参与。

    装载(Load，L)指令将源操作数装入累加器1，而累加器1原有的数据移入累加器2。装入指令可以对字节（8位）、字（16位）、双字（32位）数据并行操作。

    传送( Transfer，T)指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器1的内容不变。

 加-减计数器(S_CUD)在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CD每检测到一次上升沿，当前计数值CV减1（前提是CV值大于0）；输入端CU每检测到一次上升沿，当前计数值CV加1（前提是CV值小于999）；当CD和CU同时有上升沿时，CV不变；计数值大于0时，计数器的输出Q从状态为“1”；计数值等于0时，计数器的输出Q从状态为“0”；当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值为“0”，输出也为“0”。

    用一个例子来说明加减计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-51所示。当I0.2闭合时，MW20将值赋给PV（假设为3），当I0.1每产生一个上升沿，计数器CO计数1次，CV减1，当CV值为0时，Q0.0输出从“1”变成“0”；I0.0是增计数端。任何时候复位有效时，定时器C0复位，CV值为0，Q0.0输出为低电平“0”。

 减计数器(S_CD)在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CD每检测到一次上升沿，当前计数值CV减1（前提是CV值大于0），当CV等于0时，计数器的输出Q从状态“1”变成状态“0”：当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值为“PV”，输出也为“0”。

    用一个例子来说明减计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-49所示，与之对应的时序图如图4-50所示。当I0.1闭合时，MW20将值赋给PV（假设为4），当I0.0每产生一个上升沿，计数器C0计数1次，CV减1，当CV值为0时，Q0.0输出从“1”变成“0”。任何时候复位有效时，定时器C0复位，CV值为0，Q0.0输出为低电平“0”。

 加计数器(S_CU)在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CU每检测到一次上升沿，当前计数值CV加1（前提是CV小于999）；当前计数值大于0时，Q输出为高电平“1”；当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值CV为“0”，输出也为“0”。

    用一个例子来说明加计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-47所示，与之对应的时序图如图4-48所示。当I0.1闭合时，MW20将值赋给PV（假设为4）；当I0.0每产生一个上升沿，计数器C0计数1次，CV加1；只要计数值大于0，Q0.0输出高电平“1”。任何时候复位有效时，计数器C0复位，CV清零，Q0.0输出为低电平“0”。

  计数器的功能是完成计数功能，可以实现加法计数和减法计数，计数范围是0～999，计数器有3种类型：加计数器(S_CU)、减计数器(S_CD)和加减计数器(S_CUD)。

    在CPU的存储区中，为计数器保留有存储区。该存储区为每个计数器地址保留一个16位的字。计数器的存储格式如图4-46所示，其中BCD码格式的计数值占用字的0～11位，共12位，而12～15位不使用；二进制格式的计数值占用字的0～9位，共10位，而10～15位不使用。梯形图指令支持256个计数器。

    断开延时定时器(SF)相当于继电器控制系统的断电延时时间继电器，是定时器指令中一个由下降沿启动的定时器指令。断开延时定时器的线圈指令和参数见表4-17。

    表4-17    断开延时定时器线圈指令和参数

    用一个例子来说明SF线圈指令的使用，梯形图和指令表如图4-43所示，对应的时序图如图4-44所示。当I0.0闭合时，Q0.0输出高电平“1”，当I0.0断开时产生一个下降沿，定时器T0开始定时，定时1s后（无论I0.0是否闭合），定时时间到，Q0.0输出为低电平“0”。任何时候复位有效时，定时器T0定时停止，Q0.0输出为低电平“0”。    STEP 7除了提供断开延时定时器线圈指令外，还提供更加复杂的方框指令来实现相应的定时功能。

保持型接通延时定时器(SS)与接通延时定时器(SD)类似，但SS定时器具有保持功能。一旦逻辑位有上升沿发生，定时器启动计时，延时时间到，输出高电平“1”，即使逻辑位为“0”也不影响定时器的工作。必须用复位指令才能使定时器复位。保持型接通延时定时器的线圈指令和参数见表4-15。

    表4-15    保持型接通延时定时器线圈指令和参数

    用一个例子来说明SS线圈指令的使用，梯形图和指令表如图4-40所示，对应的时序图如图4-41所示。当I0.0闭合产生一个上升沿时，定时器T0开始定时，定时1s后（无论I0.0是否闭合），Q0.0输出为高电平“1”，直到复位有效为止，本例为I0.1闭合产生上升沿，定时器复位，Q0.0输出为低电平“0”。

 扩展脉冲时间定时器(SE)和脉冲时间定时器(SP)指令相似，但SE指令具有保持功能。扩展脉冲时间定时器的线圈指令和参数见表4-11。

    表4-11    扩展脉冲定时器线圈指令和参数

    用一个例子来说明SE线圈指令的使用，梯形图和指令表如图4-33所示，对应的时序图如图4-34所示。当I0.0有上升沿时，定时器T0启动，同时Q0.0输出高电平“1”，定时时间到后，输出自动变为“0”（尽管此时I0.0仍然闭合），当I0.0有上升沿时，且闭合时间没有到定时时间，Q0.0仍然输出为“1”，直到定时时间到为止。无论什么情况下，只要复位输入端起作用，本例为I0.1闭合，则定时器复位，输出为“0”。

上海西门子V90伺服驱动器代理商