天津西门子V90伺服驱动器代理商_西门子V90系列伺服-上海卓曙自动化设备有限公司手机版

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天津西门子V90伺服驱动器代理商

SP：产生时间宽度脉冲的定时器。当逻辑位有上升沿时，脉冲定时器指令启动计时，同时节点立即输出高电平“1”，直到定时器时间到，定时器输出为“0”。脉冲时间定时器可以将长信号变成宽度的脉冲。如果定时时间未到，而逻辑位的状态变成“0”时，定时器停止计时，输出也变成低电平。脉冲的定时器线圈指令和参数见表4-9。

表4-9 脉冲定时器线圈指令和参数

脉冲定时器线圈指令和参数

用一个例子说明脉冲定时器的使用，梯形图如图4-30所示，对应的时序图如图4-31所示，可以看出当I0.0接通的时间长于1s，Q0.0输出1的时间是1s，而当I0.0接通的时间为0.5s（小于1s）时，Q0.0输出1的时间是0.5s，无论I0.0是否接通，只要I0.1接通时，定时器复位，Q0.0输出为0。

定时器有其存储区域，每个定时器有一个16位的字和一个二进制的值。定时器的字存放当前定时值。二进制的值表示定时器的接点状态。

(1)启动和停止定时器

在梯形图中，定时器的S端子可以使能定时器，而定时器的R端子可以复位定时器。

(2)设定时器的定时时间

STEP 7中的定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时值的乘积，例如定时值为1000，时基为0.01s，那么定时时间就是10s，很多PLC的定时都是采用这种方式。定时器开始工作后，定时值不断递减，递减至零，表示时间到，定时器会相应动作。

定时器字的格式如图4-29所示，其中第12和13位（即m和n）是定时器的时基代码，时基代码的含义见表4-8。定时的时间值以3位BCD码格式存放，位于0～11(即a～1)，范围为0～0999。第14位和15位不用。

定时器字的格式

图4-29 定时器字的格式

定时时间有两种表达方式，十六进制数表示和S5时间格式表示。前者的格式为：W#16#wxyz，其中w是时间基准代码，xyz是BCD码的时间值。例如时间表述为：W#16#1222，则定时时间为222×0.1s=22.2s。

表4-8 时基与定时范围对应表

时基与定时范围对应表

S5时间格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中a表示小时，b表示分钟，c表示秒钟，d表示毫秒，含义比较明显。例如S5T#1H_2M_3S表示定时时间为1小时2分3秒。这里的时基是PLC自动选定的。

STEP 7的定时器指令相当于继电器接触器控制系统的时间继电器的功能。定时器的数量随CPU的类型不同，从32个到512个不等，一般而言足够用户使用。

STEP 7的定时器指令较为丰富，除了常用的接通延时定时器(SD)和断开延时定时器( SF)以外，还有脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)和保持型接通延时定时器(SS)共5类。

边沿检测指令有负跳沿检测指令（下降沿检测）和正跳沿检测（上升沿检测）指令。

负跳沿检测指令FN检测RLO从1调转到0时的下降沿，并保持RLO=1一个扫描周期。每个扫描周期期间，都会将RLO位的信号状态与上一个周期获取的状态比较，以判断是否改变。

下降沿示例

图4-23 下降沿示例

下降沿示例的梯形图和指令表如图4-23所示，由如图4-24所示的时序图可知：当按钮I0.0按下后弹起时，产生一个下降沿，输出Q0.0得电一个扫描周期，这个时间是很短的，肉眼是分辨不出来的，因此若Q0.0控制的是一盏灯，肉眼是不能分辨出灯已经亮了一个扫描周期。艾特贸易网小编在后面的文章中多处用到时序图，请读者务必学会这种表达方式。

下降沿示例时序图