西门子NCU停电再开机后通讯连接不上维修

较简单的输出执行是直接用OUTPUT和OUTPUT NOT指令直接输出。它可以根据执行条件，控制的操作位的状态。只要执行条件为“ON”，OUTPUT指令则将操作位置“ON”；执行条件为“OFF”，则将操作位置“OFF”。OUTPUT NOT指令反之，只要执行条件为“OFF”，则将操作位置“ON”；执行条件为“ON”，则将操作位置“OFF”。如图6-9所示，其中图6-9a为梯形图，图6-9b为对应的指令助记符。在以助记符形式编程时，上述每条指令都需一行。

    图6-9    OUTPUT和OUTPUT NOT指令

    只要IR 00000为“ON”，则IR 01000将变为“ON”；只要IR 00001为“ON”，则IR 01001变为“OFF”。IR 00000和IR 00001是输入位，而IR 01000和IR 01001是分配给受PLC控制的单元输出位，即通过分配在IR 00000和IR 00001输入点的信号分别控制分配在IR 01000和IR 01001的输出点。OUTPUT和OUTPUT NOT指令与定时指令的结合可以控制位输出“ON”或“OFF”的时间长短。

AND和OR指令可在更为复杂的图中组合在一起，如图6-8所示，其中图6-8a为梯形图，图6-8b为对应的指令助记符。IR 00000和IR 00001两者状态进行AND操作，以作为OR指令的执行条件（即IR 00200状态）。这个OR操作结果作为IR 00002的执行条件，然后与IR 00002的状态进行AND操作，而此结果又作为IR 00003状态的执行条件，和它的状态非进行AND操作。

    图6-8    AND和OR指令的组合

当两个或更多条件放置在相互独立的指令行上，且这些条件相并联时，那么*个条件对应于一条LOAD或LOAD NOT指令；其他条件对应于OR或OR NOT指令。

    图6-7a为梯形图，图6-7b为对应的指令助记符。图中表示了3个条件，分别对应（按顺序自上而下）LOAD NOT、OR NOT及OR指令，其中每一条指令对应一行助记符。

    当3个条件中任何一个为“ON”，即当IR 00000为“OFF”，或IR 00100为“OFF”，或LR 0000为“ON”时，指令的执行条件会为“ON”。或非指令可看作它的执行条件和或指令的操作数位的状态之间作逻辑或运算。如果这些条件中任一为“ON”，则为下个指令而产生一个“ON”执行条件。

    图6-7    OR和OR NOT指令

当同一指令行上存在串联两个或更多条件时，那么*个条件对应于一条LOAD或LOAD NOT指令，其余条件对应于AND或AND NOT指令。如图6-6所示，其中图6-6a为梯形图，图6-6b为对应的指令助记符。图中有3个条件，按顺序（从左至右）分别对应一条LOAD指令，一条AND NOT指令和一条AND指令，而每条指令都需要一个助记符行。

    图6-6    AND和AND NOT指令

    只有当所有3个条件都为“ON”时，即IR 00000为“ON”，IR 00100为“OFF”和LR 0000为“ON”时，指令执行条件才为“ON”。连续的AND指令可以分开单独考虑，如果前一条件为“ON”，则将为下条指令产生一个“ON”执行条件。如果有任一个为“OFF”，则结果将为“OFF”。当AND串联时，*条AND指令的执行条件是在指令行上的*个条件；当AND NOT串联时，每一条AND NOT指令将对其执行条件和操作数位的非状态进行逻辑“与”。

 启动梯形图中任何逻辑块的*条指令便是LOAD和LOAD NOT指令，如图6-5所示，其中图6-5a为梯形图，图6-5b为对应的指令助记符，每一条这种指令都需要一条助记符。

    当指令行上的条件是件且为“ON”时，右侧的指令执行条件为“ON”。对于LOAD指令（即一个常开条件），当IR 00000为“ON”时，执行条件为“ON”；对于LOADNOT指令（即一个常闭条件），当00000为“ON”时，执行条件为“OFF”。

    图6-5    LOAD和LOAD NOT指令

1．常开和常闭条件

    梯形图中的每个条件是“ON”还是“OFF”，取决于分配给它的操作数位的状态。如果操作数位为“ON”，则常开条件为“ON”；如果操作数位为“OFF”，则常开条件为“OFF”。如果操作数位为“OFF”，则常闭条件为“ON”；如果操作数位为“ON”，则常闭条件为“OFF”。一般来说，要在某位为ON时产生动作，应使用常开条件，而当在某位为OFF时产生动作，应使用一个常闭条件，如图6-3所示。

    图6-3    常开和常闭条件

    2．执行条件

    在梯形图编程中，一个指令前面ON和OFF条件的逻辑组合确定了指令执行的组合条件，指令在此条件下执行。无论这个条件是ON还是OFF都叫做该指令的执行条件。除了LOAD（载入）指令外所有指令都有执行条件。

    3．操作数位

    可以在IR、SR、HR、AR、LR或TC区域内的任何位，任一梯形指令的操作数位。也就是说，在梯形图中的条件可由I/O位、标志位、工作位、定时器／计数器等来决定。载入和输出指令也能使用TR区域的位，但只能用在一些特殊用途。

    4．逻辑块

    与指令行相连的条件间的关系决定了条件对应什么指令。任何一组能共同产生一个逻辑结果的条件组合称作逻辑块。理解逻辑块对于更有效地编程是必要的，而且在程序要以助记代码形式输入时，逻辑块是至关重要的。

    5．指令块

    指令块由梯形图内部相连的所有指令组成，一个指令块由在没有任何相交垂直线情况下在梯形图中画出一条水平线的地方，和能画出同类型水平线的下一个位置之间的所有指令组成。

    6．助记符

    助记符可以提供同梯形图*一样信息，但该形式可以直接被送入PLC。不管使用何种编程设备，程序总是以助记符形式存储在内存里，所以理解助记符是非常重要的。图6-4给出一个助记符的例子，其中指令一列为指令的助记符，与相应的梯形图条件和指令对应，使用的具体指令在下一章详细说明。

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