西门子802D机床X轴报E-A608故障维修

用户程序的调试是通过视图对象( View Objects)来进行的。S7-PLCSIM提供了多种视图对象，用它们可以实现对仿真PLC的各种变量、计数器和定时器的监视与修改。

    下面以调试电动机的控制程序为例，介绍用S7-PLCSIM进行仿真的过程。图4-6是异步电动机星形-三角形降压起动的主电路和PLC的外部接线图，以及OB1中的梯形图程序。主电路中的接触器KM1和KM2动作时，异步电动机运行在星形接线方式；KM1和KM3动作时，运行在三角形接线方式。

    按下起动按钮I0.0，Q4.0和Q4.1同时变为1状态（见图4-6），使KM1和KM2同时动作，电动机按星形接线方式运行，定时器T0的线圈通电。9s后T0的常闭触点断开，通过Q4.1使KM2的线圈断电，T0的常开触点闭合，通过Q4.2使KM3的线圈通电，电动机改为三角形接线方式运行。按下停车按钮，梯形图中I0.1的常闭触点断开，使KM1和KM3的线圈断电，电动机停止运行。过载时I0.2的常开触点断开，电动机也会停机。

    图4-6    星形-三角形降压起动硬件接线图与梯形图

    图4-7    S7-PLCSIM仿真窗口

    点击SIMATIC管理器工具条中的按钮，打开S7-PLCSIM窗口（见图4-7），窗口中有自动生成的CPU视图对象，同时自动建立了STEP 7与仿真CPU的连接。此时仿真PLC的电源连通，CPU处于STOP模式。可以用鼠标调节S7 -PLCSIM窗口的大小。

    点击S7-PLCSIM工具条中的按钮，生成IB0、QB0和T0的视图对象。将视图对象中的QB0改为QB4，按<Enter>键确认。可以改变视图对象的显示格式。

    在SIMATIC管理器选中“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将所有的块下载到仿真PLC。对于下载时的提问“是否要装载系统数据？”，一般应回答“Yes”。

    点击CPU视图对象中标有RUN或RUN-P的小框，将仿真PLC的CPU置于运行模式。

    (1)开机控制

    用鼠标点击IB0视图对象中的第2位(10.2)，使之显示“√”，I0.2变为1状态，表示热继电器的常闭触点接通，没有过载。

    用鼠标点击IB0视图对象中第0位的单选框，出现符号“√”，I0.0变为ON（1状态），相当于按下起动按钮。再点击一次“√”消失，I0.0变为OFF（0状态），相当于放开起动按钮。

    I0.0变为ON后，观察到视图对象QB4中的第0位和第1位的小框内出现符号“√”，表示Q4.0和Q4.1变为ON，即电动机按星形接线方式起动。与此同时，视图对象TO的时间值由0变为900（因为此时系统自动选择的时间分辨率为10ms，900相当于9s），并不断减少。9s后减为0，定时时间到，T0的常开触点接通，视图对象QB4中的Q4.1变为OFF，Q4.2变为ON，电动机由星形接线方式切换到三角形接线方式运行。

    (2)停机控制

    用鼠标给停止按钮I0.1施加一个脉冲，观察到Q4.0~Q4.2立即变为OFF，电动机停止运行。

    电动机运行时，点击I0.2对应的小框，使其中的“√”消失，即热继电器的常闭触点断开，I0.2变为0状态，梯形图中I0.2的常开触点断开，电动机也会停机。

    用S7-PLCSIM进行仿真时，可以同时打开OB1中的梯形图程序，单击工具条上的按钮，在梯形图中监视程序的运行状态。

  安装好STEP 7 V5.3中文版后，需要安装S7-PLCSIM，S7-PLCSIM将自动嵌入STEP 7。

    S7-PLCSIM可以在计算机上对S7-300/400 PLC的用户程序进行仿真与调试，仿真时计算机不需要连接任何PLC的硬件。

    S7-PLCSIM可以模拟PLC的过程映像输入/输出，通过在仿真窗口中改变输入变量的ON/OFF状态，来控制程序的运行，通过观察有关输出变量的状态来监视程序运行的结果。S7-PLCSIM可以监视定时器和计数器，通过程序使定时器自动运行，或者手动对定时器复位。

    S7-PLCSIM还可以模拟对下列地址的读写操作：位存储器(M)、外设输入(PI)和外设输出(PQ)，以及存储在数据块中的数据。

    除了可以对数字量控制程序仿真外，还可以对大部分组织块( OB)、系统功能块(SFB)和系统功能( SFC)仿真，包括对许多中断事件和错误事件仿真。可以对各种语言编写的程序仿真。PLCSIM不支持对功能模块、通信和PID程序的仿真。

  1．程序的输入方式

    根据生成程序时选用的编程语言，可以用增量输入模式或源代码（文本）模式输入程序。

    (1)增量编辑器

    增量编辑器适用于梯形图、功能块图、语句表以及S7 Graph等编程语言，这种编程模式适合于初学者。编辑器对输入的每一行或每个元素立即进行句法检查。只有改正了指出的错误才能完成当前的输入。

    (2)源代码（文本）编辑器

    源代码（文本）编辑器适用于语句表、S7 SCL、S7 HiGraph编程语言，用源文件（文本文件）的形式生成和编辑用户程序，再将该文件编译成各种程序块。这种编辑方式又称为自由编辑方式，可以快速输入程序，适用于水平较高的程序员使用。

    2．生成逻辑块

    在SIMATIC管理器中执行菜单命令“插入”→“S7块”，生成逻辑块。双击某个块，将打开程序编辑器。

    图4-2右上部的窗口是变量声明表，在变量声明表中生成变量和设置变量的各种参数。

    图4-2右下部分的窗口是程序指令部分，在该区域编写用户程序。

    图4-2左边的窗口是指令的分类目录，可以用菜单命令“查看”→“总缆”打开或关闭它。可以用鼠标将指令目录中的某个对象“拖放”到梯形图中。即用鼠标左键点击并按住它，将它“拖”到需要放置的地方，光标变为表示可以在该处放置元件。放开按住的鼠标左键，元件被放置在光标所在的位置。

    点击工具条上的触点按钮或线圈按钮，将在矩形光标所在的位置放置一个触点或线圈。点击带箭头的转折线，可以生成分支电路或并联电路。点击刚放置的触点或线圈上面的红色问号“？？．？”，输入该元件的地址或符号地址。点击工具条上的指令框按钮，在出现的下拉式菜单中选择需要输入的指令，也可以在上面的文本输入框内直接输入指令助记符。放置指令框后，点击出现的红色问号“？？．？”，输入地址、符号地址或其他参数。

    用鼠标左键选中双箭头表示的触点的端点后，按住左键不放，将自动出现的与端点连接的线拖到希望并允许放置的位置（见图4-3），随光标一起移动的（禁止放置）符号消失，此时放开左键，该触点便被连接到的位置。

    图4-3    梯形图中触点的连接

    3．网络

    程序被划分为若干个网络( Network)，在STEP 7的中文版中，网络被翻译为“程序段”。在梯形图中，每块独立电路就是一个程序段。如果在一个程序段放置一个以上的独立电路，编译时将会出错。执行菜单命令“插入”→“程序段”，或双击工具条中的按钮，可以在用鼠标选中的当前程序段的下面生成一个新的程序段。

    每个程序段都有它的编号，例如“程序段1”，程序段的标题区在程序段编号的右边，程序段注释在标题的下面。注释下面的语句或图形是程序段的主体。

    点击程序段标题区或程序段注释区，打开文字输入框，可以输入程序段的标题或注释，标题多由64个字符组成。可以用菜单命令“查看”→“显示方式”→“注释”来显示或隐藏块注释和程序段注释。

    可以用剪贴板在块内部和块之间复制和粘贴程序段，按住< Ctrl>键，用鼠标可以选中多个需要同时复制的程序段。

    可以用“查看”菜单中的命令选择3种基本编程语言，梯形图( LAD)、语句表(STL)和功能块图( FBD)。程序没有错误时，可以切换这3种语言。STL编写的某个程序段不能切换为LAD和FBD时，仍然用语句表表示。

    4．打开和编辑块的属性

    可以在生成块时编辑块的属性，生成块后可以在块编辑器中用菜单命令“文件”→“属性”来查看和编辑块属性。

    5．显示方式的设置

    执行“查看”菜单中的“放大”和“缩小”命令，可以放大、缩小梯形图或功能块图的显示比例，使用“缩放设置”命令可以任意设置显示比例。

    执行菜单命令“查看”→“显示方式”→“符号表达式”，可以在地址和符号地址两种显示方式之间进行切换。如果选择了显示符号地址，输入地址后，将自动地转换为符号地址。

    执行菜单命令“查看”→“显示方式”→“符号信息”，同时显示地址、符号地址和符号表中的注释。图4-4中右边的“Q5.2”为地址，“汽油机超速”为符号地址，“指示灯”是符号表中的注释。在语句表中激活符号信息显示后，在每条语句的右边显示在该语句中使用的符号的地址和符号表中的注释（见图4-5）。

    执行菜单命令“查看”→“显示方式”→“符号选择”，该命令的左边出现“√”，表示已经激活了该功能，输入符号中的第1个字符后，将会自动起动一个弹出式的地址表，列出该字符开始的符号表中定义的符号。选择要输入的地址，双击它就可以完成该地址的输入。

    图4-4    语句表中的符号信息

    图4-5    梯形图中的符号信息

    6．程序编辑器的设置

    进入程序编辑器后用菜单命令“选项”→“自定义”打开自定义对话框，下面介绍一些常用的设置：

    1)在“常规”选项卡的“字体”区点击按钮“选择”，可以设置编辑器使用的字体和字符的大小。

    2)在“LAD/FDB”（梯形图/功能块图）选项卡可以设置地址域宽度（即触点或线圈所占的字符数）、使用二维或三维图形、线条的粗细和元件的颜色等。

    3)在“STL”（语句表）选项卡可以设置程序状态监控时显示的内容。

    4)在“块”选项卡，可以选择生成功能块时是否同时生成参考数据、功能块是否有多重背景功能，还可以选择生成块时使用的编程语言。

    5)在“查看”选项卡的“块打开后的查看”区，设置块被打开时的显示方式，例如是否显示符号信息、符号地址、块和程序段的注释等。

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