西门子571.2NCU过热报警维修

两条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，起动时应先起动1号运输带，延时6s后自动起动2号运输带。

    停机时为了避免物料的堆积，应尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载起动，停机的顺序应与起动的顺序相反，即按了停止按钮后，先停2号运输带，5s后再停1号运输带。图5-47给出了输入输出信号的波形图和顺序功能图。控制1号运输带的Q1.0在步M0.1~M0.3中都应为1。为了简化顺序功能图和梯形图，在步M0.1将Q1.0置为1，在初始步将Q1.0复位为0。

    1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB

    1)在STEP 7中生成名为“运输带GR”的项目（见随书光盘中的同名例程）。

    2)选中SIMATIC管理器中的“块”文件夹。用右键点击屏幕右边的窗口，在弹出的快捷菜单中执行命令“插入新对象”→“功能块”。

    3)在“功能块属性”对话框中选择编程语言为GRAPH，功能块的编号为FB 1。点击“确定”按钮确认后，自动打开刚生成的FB 1，FB 1中有自动生成的第1步Step1和第1个转换。

    2．S7 Graph的两种编辑模式

    可以用图5-45左边的“SequenCer”（顺序控制器）工具条中的按钮来放置步、转换、选择序列、并行序列和跳步等。该工具条默认的位置是垂直地放置在屏幕的左边，可以任意“拖放”到工作区窗口的其他位置水平放置（见图5-48），也可以放到窗口上部的工具条区内。

    图5-48    顺序控制器工具条与随光标移动的图形

    (1)直接编辑模式

    点击工具条中左边的（拖放/直接）按钮，可以在“拖放”( Drag-and-Drop)模式（该按钮被按下）和“直接”( Direct)模式之间切换。

    在直接编辑模式，如果希望在某一位置的下面插入新的元件，首先用鼠标选中该位置的元件，点击工具条中希望插入的元件对应的按钮，该元件将直接出现在的位置。

    (2)拖放编辑模式

    点击按钮，进入拖放编辑模式。在“拖放”模式点击“Sequencer”工具条中的按钮，鼠标将会带着与被点击的按钮相似的光标移动。如果随鼠标移动的光标图形中有（禁止放置）符号，即图5-48右边带红色边框的圆圈（中间有一条45°的红线），则表示该元件不能放置在鼠标当前的位置。在允许放置该元件的区域，“禁止”标志消失，点击鼠标便可以放置一个拖动的元件。

    放置完元件后，在禁止放置的区域点击鼠标的右键，再点击左键，跟随鼠标移动的图形将会消失。

    3．生成顺序控制器的基本框架

    在直接编辑模式，用鼠标选中刚打开的FB 1窗口的工作区内初始步下面的转换，该转换变为浅紫色。点击3次工具条中的步与转换按钮，将自上而下增加3个步和3个转换(见图5-45)。

    用鼠标选中下面的转换，点击“Sequencer”工具条中的“跳步”按钮，输入跳步的目标步的编号1后按< Enter>（回车）键，在T4的下面出现一个标有S1的箭头。与此同时，在步S1上面的有向连线上，自动出现一个水平的箭头，它的右边标有转换T4，相当于生成了一条起于T4，止于步S1的有向连线（见图5-45）。至此步S1~S4形成了一个闭环。

    4．步与动作的编程

    表示步的方框内有步的编号（例如S2）和步的名称（例如Step2），点击后可以修改它们，不能用汉字作步和转换的名称。

    点击显示工具条中的按钮（见图5-46），可以显示或关闭各步的动作和转换条件。

    选中某一步的动作框后点击顺序控制器工具条中的鞍钮，或用鼠标右键点击动作框，执行快捷菜单中的命令“Insert New Object”（插入新对象）→“Action”（动作），将在的位置插入一个空的动作行。一个动作行由命令和地址组成，它左边的方框用来写入命令。

    用鼠标右键点击图5-45中第2步(S2)的动作框，生成新的动作行，输人命令S，地址为Q1.0（符号地址为“1号运输带”），即第2步为活动步时，将控制1号运输带的Q1.0置位。

    第2步需要延时6s，用右键点击第2步的动作框，生成新的动作行，输入命令D（延时），地址为M0.3（符号地址为“起动延时”），在地址下面的空格中输入时间常数“T#6S”(6s)。

    M0.3是步S2之后的转换条件。步S2变为活动步之后开始延时，6s后M0.3的常开触点闭合，使系统从步S2转换到步S3。用同样的方法生成其余各步的动作。

    步S3的动作的命令为N，当该步为活动步时，该步的动作Q1.1（2号运输带）为1状态；该步变为不活动步时，Q1.1变为0状态。

    5．对转换条件编程

    转换条件可以用梯形图或功能块图来表示，在“View”（视图）菜单中用“LAD”或“FBD”命令来切换两种表示方法，下面介绍用梯形图来生成转换条件的方法。

    用鼠标选中用虚线与转换相连接的转换条件中要放置元件的位置，然后点击图545的窗口左边垂直放置的工具条中的按钮，或比较器按钮（相当于一个触点），用它们组成的串并联电路来对转换条件编程。生成触点后，点击触点上方的“？？．？”，输入地址或符号地址。

    6．对监控功能编程

    双击步S3，切换到单步视图（见图5-49），选中Supervision（监控）线圈左边的水平线的缺口处，点击图5-45左边的工具条中用方框表示的比较器按钮，在比较器左边中间的引脚输入“Belt2.T”，Belt2（2号运输带）是第3步的名称，在比较器左边下面的引脚输入时间设定值“T#2H”，设置的监视时间为2h。如果该步的执行时间超过2h，该步被认为出错，监控时出错的步用红色显示。可以修改比较器中间的比较条件“>”符号。

    7．保存和关闭顺序控制器编辑窗口

    用菜单命令“File”（文件）→“Save”（保存）保存顺序控制器时，它将被自动编译。如果程序有错误，下面的“Details”（详细）窗口将给出错误提示和警告，改正错误后才能保存。执行菜单命令“File”→“Close”，关闭顺序控制器编辑窗口。

    8．设置用S7 Graph编写的功能块的参数集

    在S7 Graph编辑器中，执行菜单命令“Options”（选项）→“Block Settings”（块设置），在出现的对话框的“Compile/Save”（编译/保存）选项卡的“FB Parameters”（FB参数）区，将FB 1的参数集设为Minimum（小），它只有一个输入参数INIT_SQ（初始化顺序控制器）。

    9．在主程序中调用S7 Graph FB

    完成了对S7 Graph功能块FB 1的编程后，在主程序OB1中调用FB 1。选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”文件夹，双击右边块工作区中的OB1图标，打开程序编辑器，设置编程语言为梯形图。

    打开编辑器左侧浏览窗口中的“FB块”文件夹，将其中的FB 1图标“拖放”到程序段1的水平“导线”上（见图5-50），输入INIT_SQ的实参M0.0。在FB 1的上方输入它的背景功能块的名称DB 1。如果DB 1尚未生成，确认后将会自动生成它。运行时可以用M0.0将顺序控制器初始化，即复位当前的活动步后令初始步为活动步。后用文件菜单中的命令保存OB1和关闭梯形图编辑器。

    图5-50    OB1

    10．用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序

    使用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序的步骤如下：

    1)在STEP 7中生成和编写前述的名为“运输带控制”的项目。

    2)点击SIMATIC管理器工具条中的按钮，打开S7-PLCSIM窗口。在PLCSIM窗口创建IB1和OB1的视图对象。

    3)选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将所有的块下载到仿真PLC。

    4)在S7-PLCSIM窗口创建IB1和QB1的视图对象。图5-51是在RUN模式时监控顺序控制器的画面。

    5)点击CPU视图对象中标有RUN或RUN-P的小框，将仿真PLC的CPU置于运行模式。在S7 Graph编辑器中点击工具条内的监控按钮，对顺序控制器的工作进程进行监控。刚开始监控时只有初始步为绿色，表示它为活动步。点击PLCSIM中I1.0对应的方框（按下起动按钮），接着再点击一次，使方框内的“√”消失，模拟放开起动按钮。可以看到步S1变为白色，步S2变为绿色，表示由步S1转换到了步S2。

    进入步S2后，它的动作方框上方的两个监控定时器开始定时。它们用来记录当前步被激活的时间，其中定时器U不包括干扰出现的时间。定时时间达到设定值6s时，步S2下面的转换条件满足，将自动转换到步S3。在PLCSIM中用I1.1模拟停止按钮的操作，将会观察到由步3转换到步4的过，延时5s后自动返回初始步。

    各个动作右边的小方框显示该动作的0、1状态。只显示活动步后面的转换条件中的能流

    11.生成选择序列

    画复杂的顺序功能图时，为了突出重点，便于观察，可以点击工具条中的按钮(见图5-46)，关闭动作和转换条件，只显示步和有向连线

    在项目“运输带控制”的FB 1中，用右键点击S7 Graph编辑器右边的窗口，执行出现的快捷菜单中的“Insert New Element”（插入新元件）→“Sequencer”（顺序控制器）命令，生成新的顺序控制器，开始时只有步S5和转换T5的组合体。用右键点击步S5没有字符的地方，执行出现的快捷菜单中的“Object Properties，三（对象属性）命令，在出现的步属性对话框中，选中多选框“Initial Step”（初始步），将该步设置为初始步。

    在直接编辑模式（没有按下图5-48中的“Sequencer”工具条中的按钮），选中转换T5，点击“Sequencer”工具条中的按钮，生成步S6、S7和转换T6、T7。

    用鼠标左键选中初始步S5，点击“Sequencer”工具条中的按钮，生成一个选择序列的分支，新生成的转换的编号为T8(见图5-52)。选中转换T8，点击“Sequencer”工具条中的按钮，生成步S8、S9和转换T9、T10。

    生成选择序列、并行序列的合并时，将“Sequencer工具条垂直放置在窗口的左边(见图5-45)，选中转换T10，点击“Sequencer”工具条中的选择序列合并按钮，用鼠标拖动T10下端出现的细线，与该按钮中图形相同的光标随鼠标一起移动。鼠标移动到另一条分支结束处的转换T7时，表示禁止放置的图标消失。点击T7，T10和T7被连接到一起。

    并行序列的画法与选择序列的画法基本上相同。

西门子571.2NCU过热报警维修