LP系列 LP130F-进口日本不二越NACHI高速码垛机器人*_HACHI机器人-上海韬世实业发展有限公司手机版

详细介绍

进口日本不二越NACHI高速码垛机器人*

瞬时大处理能力1,800袋/h（搬运130kg时）与以往相比，提高了　20% 通过大容量电机以及对运动控制的*强化，実现高速性能 ※动作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直线动作，60˚旋转动作

能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物（托盘区域尺寸： □1,600mm　时多可装载至2,212mm）可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业

拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间实现紧凑且灵活的机体设计

采用対话型示教，设定简単通过作工程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业

进口日本不二越NACHI高速码垛机器人*

外形尺寸及动作范围

外形尺寸及动作范围 LP130F

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

主体规格

机器人型号				LP130F-01
结构				关节形
关节数				4
驱动方式				AC伺服方式
大动作范围	臂	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前后	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手腕	J4	回转	±6.28rad （±360°）
大速度	臂	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前后	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手腕	J4	回转	9.34rad/s （535°/s）
大可搬质量		手腕部		130kg
大可搬质量		第1手臂部负荷 ※1		25kg
手腕容许大惯性力矩		J4	回转	50kgm2
位置反复精度 ※2				±0.3mm
使用空气压力				-101.3 ～ 690kPa
空气软管				2-φ12x8 (至手腕部)
应用程序用信号线				20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
设置方法				地面安装
设置条件				周围温度：0～45°C 周围湿度：20～85% RH（无结露）安装面的容许振动：0.5G以下
本体质量				1,150kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

※1 安装场所因手腕负荷质量变化。

※2 依据“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。